CN203009422U - 一种土压平衡顶管机全液压传动系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种土压平衡顶管机全液压传动系统,包括油箱,过滤器,单向变量液压泵,三个溢流阀,单向节流阀,分流集流阀,两个液控单向阀,刀盘,两个双向定量液压马达,三个三位四通电液换向阀,调速阀,两个单向阀,二位二通电磁换向阀,两个横向纠偏油缸,两个纵向纠偏油缸,减压阀,本实用新型设计合理,且顶管机全液压传动系统动力源唯一,可以解决现有顶管机不同动力源混合使用造成的顶管机结构冗杂、生产成本增加、重量体积较大和的问题,使顶管机结构紧凑,重量减轻,工作稳定性提高,提高了工作效率,易于推广和使用。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种土压平衡顶管机,具体涉及一种土压平衡顶管机全液压传动系统。
背景技术:
目前,土压平衡顶管机刀盘的驱动系统和顶管机的纠偏系统一般使用两种不同方式驱动,刀盘驱动系统采用电机陪减速驱动方式,纠偏系统采用液压驱动方式。两种驱动方式共同使用,造成顶管机整体结构偏于冗杂生产成本增加,顶管机的体积与重量较大,工作性能不稳定。
实用新型内容:
本实用新型的目的是为了弥补已有技术的不足,提供了一种土压平衡顶管机全液压传动系统,可用于顶管机的刀盘驱动和纠偏系统中,具有结构紧凑,运行稳定可靠,体积与重量较轻的特点。
本实用新型是通过以下技术方案来是现的:
一种土压平衡顶管机全液压传动系统,包括油箱,过滤器,单向变量液压泵,三个溢流阀,单向节流阀,分流集流阀,两个液控单向阀,刀盘,两个双向定量液压马达,三个三位四通电液换向阀,调速阀,两个单向阀,二位二通电磁换向阀,两个横向纠偏油缸,两个纵向纠偏油缸,减压阀,所述的两双向定量液压马达与两液控单向阀连接,两液控单向阀还与所述分流集流阀串联,所述的分流集流阀还与单向节流阀串联,所述的两个双向定量液压马达的进油口分别与两个液控单向阀的出油口连接,所述液控单向阀的进油口与三位四通电液 换向阀A油口连接,所述三位四通电液换向阀的B油口同时与两液压马达的出油口、两液控单向阀出油口相连,所述三位四通电液换向阀的T油口同时与二位二通电磁换向阀的A油口和溢流阀连接,所述溢流阀均与油箱相连,所述三位四通电液换向阀的P油口与调速阀相连,所述调速阀同时与二位二通电磁换向阀P油口、溢流阀相连,所述二位二通电磁换向阀、溢流阀同时与单向变量液压泵的出油口相连,所述单向变量液压泵与油箱相连。
所述的两个纵向纠偏油缸和两个横向纠偏油缸分别与三位四通电液换向阀连接,所述的三位四通换向阀的回油油路上接有一个直动式溢流阀。
本实用新型设计合理,且顶管机全液压传动系统动力源唯一,可以解决现有顶管机不同动力源混合使用造成的顶管机结构冗杂、生产成本增加、重量体积较大和的问题,使顶管机结构紧凑,重量减轻,工作稳定性提高,提高了工作效率,易于推广和使用。
附图说明:
图1为本实用新型的结构示意图。
其中:1、油箱,2、单向阀,3、减压阀,4、溢流阀,5、横向纠偏油缸,6、横向纠偏油缸,7、纵向纠偏油缸,8、纵向纠偏油缸,9、三位四通电液换向阀,10、三位四通电液换向阀,11、单向节流阀,12、分流集流阀,13、液控单向阀,14、液控单向阀,15、刀盘,16、双向定量液压马达,17、双向定量液压马达,18、三位四通电液换向阀,19、调速阀,20、单向阀,21、溢流阀,22、二位二通电磁换向阀,23、溢流阀,24、单向变量液压泵,25、过滤器。
具体实施方式:
参见附图,一种土压平衡顶管机全液压传动系统,包括油箱(1),过滤器(25),单向变量液压泵(24),三个溢流阀(4、21、23),单向节流阀(11),分流集流阀(12),两个液控单向阀(13、14),刀盘(15),两个双向定量液压马达(16、17),三个三位四通电液换向阀(9、10、18),调速阀(19),两个单向阀(2、20),二位二通电磁换向阀(22),两个横向纠偏油缸(5、6),两个纵向纠偏油缸(7、8),减压阀(3),所述的两双向定量液压马达与两液控单向阀连接,两液控单向阀还与所述分流集流阀串联,所述的分流集流阀还与单向节流阀串联,所述的两个双向定量液压马达的进油口分别与两个液控单向阀的出油口连接,所述液控单向阀的进油口与三位四通电液换向阀A油口连接,所述三位四通电液换向阀的B油口同时与两液压马达的出油口、两液控单向阀出油口相连,所述三位四通电液换向阀的T油口同时与二位二通电磁换向阀的A油口和溢流阀连接,所述溢流阀均与油箱相连,所述三位四通电液换向阀的P油口与调速阀相连,所述调速阀同时与二位二通电磁换向阀P油口、溢流阀相连,所述二位二通电磁换向阀、溢流阀同时与单向变量液压泵的出油口相连,所述单向变量液压泵与油箱相连。
所述的两个纵向纠偏油缸和两个横向纠偏油缸分别与三位四通电液换向阀连接,所述的三位四通换向阀的回油油路上接有一个直动式溢流阀。三位四通电液换向阀(9、10)的进油口分别与横向纠偏油缸(5、6)和纵向纠偏油缸(7、8)的进油口相连。
油箱1是系统油源,同时起冷却液压油的作用;过滤器25接在单向变量液压泵24的进油管路上,对系统液压液进行过滤;调速阀19 和溢流阀21依次接在单向变量液压泵24与三位四通电液换向阀18的连接管路上,起调速和稳压溢流的作用;双向定量液压马达16、17的两个油口分别与液控单向阀13、14出油口连接,通过输出流量等分的分流集阀12可以实现双向定量液压马达16和17同步运动,以驱动刀盘15旋转,液压系统可根据实际需要调整三位四通电液换向阀18的工位,从而改变双向定量液压马达16、17的转向;二位二通电磁换向阀22的A油口接在单向阀20出油口上,单向阀20的进油口与三位四通电液换向阀18的T油口连接;二位二通电磁换向阀22的P油口与单向阀19、溢流阀21的进油口相连;二位二通电磁换向阀22不工作时处于下工位,油路不通,系统正常工作,当单向变量液压泵24需要卸荷或双向定量液压马达16、17需要制动时,控制二位二通电磁换向阀22处于上工位,液压油通过二位二通电磁换向阀22直接回到油箱1,实现卸荷与制动。
减压阀3的进油口接在二位二通换向阀22与溢流阀21的连接管路上,对液压泵供给的高压油液进行减压;单向阀2接在减压阀3的出油口,防止纠偏油路的高压油液回流;四个液压油缸5、6、7、8分为两组,油缸5、6组成横向纠偏油缸组,油缸7、8组成纵向纠偏油缸组,同一组相互串联,两组油缸分别与三位四通电液换向阀9、10连接,其中三位四通阀9的A油口与油缸6的有杆端和油缸5无杆端连接,三位四通阀9的B油口与油缸5的有杆端和油缸6无杆端连接,三位四通阀10的A油口与油缸7的有杆端和油缸8无杆端连接,三位四通阀10的B油口与油缸7的有杆端和油缸8无杆端连接; 控制三位四通阀9、10的工位便可控制纠偏方向。三位四通阀9、10的T油口与直动溢流阀4相连,,之后连接油箱,使系统回油稳定。
Claims (2)
1.一种土压平衡顶管机全液压传动系统,包括油箱(1),过滤器(25),单向变量液压泵(24),三个溢流阀(4、21、23),单向节流阀(11),分流集流阀(12),两个液控单向阀(13、14),刀盘(15),两个双向定量液压马达(16、17),三个三位四通电液换向阀(9、10、18),调速阀(19),两个单向阀(2、20),二位二通电磁换向阀(22),两个横向纠偏油缸(5、6),两个纵向纠偏油缸(7、8),减压阀(3),其特征在于:所述的两双向定量液压马达与两液控单向阀连接,两液控单向阀还与所述分流集流阀串联,所述的分流集流阀还与单向节流阀串联,所述的两个双向定量液压马达的进油口分别与两个液控单向阀的出油口连接,所述液控单向阀的进油口与三位四通电液换向阀A油口连接,所述三位四通电液换向阀的B油口同时与两液压马达的出油口、两液控单向阀出油口相连,所述三位四通电液换向阀的T油口同时与二位二通电磁换向阀的A油口和溢流阀连接,所述溢流阀均与油箱相连,所述三位四通电液换向阀的P油口与调速阀相连,所述调速阀同时与二位二通电磁换向阀P油口、溢流阀相连,所述二位二通电磁换向阀、溢流阀同时与单向变量液压泵的出油口相连,所述单向变量液压泵与油箱相连。
2.如权利要求1所述的一种土压平衡顶管机全液压传动系统,其特征在于:所述的两个纵向纠偏油缸和两个横向纠偏油缸分别与三位四通电液换向阀连接,所述的三位四通换向阀的回油油路上接有一个直动式溢流阀。
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