CN203006842U - 一种自行走剪叉式升降平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自行走剪叉式升降平台，包括车辆底盘、剪叉式升降机构和工作平台，所述车辆底盘安装有电动驱动轮和控制器，通过控制器可调节各驱动轮的速度和转向，可实现车辆的直线行驶或转向，所述车辆的转向方式为差速转向。所述车辆的差速转向，包括双轮驱动差速转向和四轮驱动差速转向。本实用新型不用安装液压系统，只需连接电路系统控制供电即可，极大的简化了产品结构，降低了车辆自重，降低成本，同时也方便保养和检修；由于实现了全电动控制，整车达到更高的智能化水平，车辆的运作和检修可以通过远程操作来完成，极大的提高了车辆的使用效率并减少了维护成本，使得远程诊断维修和智能化售后服务得以实现。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自行走剪叉式升降平台，属于起升车辆技术领域。
背景技术
剪叉式高空作业平台是用途广泛的高空作业专用设备，它的剪叉式机械结构，使升降台更稳定更安全，配备了驱动系统可以高效灵活的移动，从而为高效率工作提供保障。由于工作平台比较宽大并具有较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业，现广泛用于车站、码头、桥梁、大厅、厂房室内外机械安装、设备维修、建筑保养等。目前生产厂家制造的剪叉式高空作业平台，行驶和升降系统多采用液压系统，使得液压系统结构复杂，接头和管路过多，容易造成油液泄漏，使用与保养成本高，导致不能适应某些苛刻的工作环境。
实用新型内容
本实用新型通过控制电动驱动轮差速实现车辆转向，提供一种自行走剪叉式升降平台。
为实现以上的技术目的，本实用新型将采取以下的技术方案：
一种自行走剪叉式升降平台，包括车辆底盘1、剪叉式升降机构2和工作平台3，所述车辆底盘1安装有电动驱动轮12和控制器13，所述电动驱动轮12与控制器13通过传输线相连。
进一步的，所述电动驱动轮12由轮驱动电机121、驱动轮安装座122、轮胎123组成，电动驱动轮12的驱动轮安装座122安装于底盘1上，轮驱动电机121驱动轮胎123正向或反向转动。
进一步的，所述车辆底盘1后轴安装二个电动驱动轮12，前轴安装二个随动轮11。
进一步的，所述车辆底盘1前轴和后轴各安装二个电动驱动轮12。
根据以上的技术方案，可以实现以下的有益效果：
本实用新型以电动驱动轮为行驶动力装置，通过控制器调节驱动轮的速度和转向来实现车辆的差速转向行驶和直线行驶，并配合电动升降系统进行使用，实现整车动力系统的全电机驱动，避免了使用液压系统所产生的泄漏对整机和环境的污染，从而进一步扩展了剪叉式升降平台的应用范围；不用安装液压系统中配备的液压油缸、液压马达、各类液压阀、油管和接头，只需连接电路系统控制供电即可，极大的简化了产品结构，降低了车辆自重，节省能源，降低成本，同时也方便保养和检修；由于实现了全电动控制，整车达到更高的智能化水平，车辆的运作和检修可以通过远程操作来完成，极大的提高了车辆的使用效率并减少了 维护成本，使得远程诊断维修和智能化售后服务得以实现。
附图说明
图1是本实用新型一种自行走剪叉式升降平台的主视图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的俯视图；
图4是本实用新型实施方式一的A向视图；
图5是本实用新型实施方式二的A向视图；
图6是电动驱动轮的结构示意图。
图中，1-车辆底盘，2-剪叉式升降机构，3-工作平台，11-随动轮，12-电动驱动轮，13-控制器，14-蓄电池组，31-操控台，121-轮驱动电机，122-驱动轮安装座，123-轮胎。
具体实施方式
附图非限制性地公开了本实用新型所涉及的优选实施例的结构示意图，以下将结合附图详细地说明本实用新型的技术方案。
如图1至图6所示，一种自行走剪叉式升降平台，包括车辆底盘1、剪叉式升降机构2和工作平台3，所述车辆底盘1安装有电动驱动轮12和控制器13，所述电动驱动轮12与控制器13通过传输线相连。
如图6所示，电动驱动轮12由轮驱动电机121、驱动轮安装座122、轮胎123组成，电动驱动轮12的驱动轮安装座122安装于在底盘1上，轮驱动电机121驱动轮胎123正向或反向转动。通过控制器13可调节各驱动轮轮驱动电机121的速度和转向，从而使各驱动轮的转速保持一致或产生差异，可实现车辆的直线行驶或转向，所述车辆的转向方式为驱动轮差速转向。控制器13和蓄电池组14都安装在车辆底盘1内部，工作平台3上安装有操控台31，电源和信号经由传输线传输。
如图4所示，本实用新型实施方式一为车辆底盘1后轴安装二个电动驱动轮12，前轴安装二个随动轮11，通过控制器13可调节后轴两端的二个电动驱动轮12的速度和转向，可实现车辆的直线行驶或差速转向行驶。
如图5所示，本实用新型实施方式二为车辆底盘1前轴和后轴各安装二个电动驱动轮12，通过控制器13可调节4个电动驱动轮12的速度和转向，可实现更精确的转向并提供更强的动力，即使在一定角度的坡面上也能行使自如。
自行走剪叉式升降平台实现差速转向的过程是这样的：采用实施方式一时，车辆直线行驶时，由控制器13协调后轴两端的二个电动驱动轮12同速同向转动，当车辆需要转向时，工作人员在工作平台3上使用操控台31向控制器13发出转向的电信号，控制器13可调节 后轴两端的二个电动驱动轮12的速度和转向，使二个电动驱动轮12的速度产生相应的差异，车辆在电动驱动轮12的驱动下实现差速转向。采用实施方式二时，也同样可通过控制器13调节四个电动驱动轮12的速度和转向，对车辆的行驶实现更精确和快速的控制，并提供更强的动力，即使在一定角度的坡面上也能行使自如。
电动驱动轮采用一体化全封闭结构，体积小，便于安装维修，通过控制器可轻松实现车辆的行驶和制动，车辆移动灵活高效。电动驱动轮已有专业厂家生产，可以直接购买所需要的型号和规格。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (4)
1.一种自行走剪叉式升降平台，包括车辆底盘(1)、剪叉式升降机构(2)和工作平台(3)，其特征在于：所述车辆底盘(1)安装有电动驱动轮(12)和控制器(13)，所述电动驱动轮(12)与控制器(13)通过传输线相连。
2.根据权利要求1所述的一种自行走剪叉式升降平台，其特征在于：所述电动驱动轮(12)由轮驱动电机(121)、驱动轮安装座(122)、轮胎(123)组成，电动驱动轮(12)的驱动轮安装座(122)安装于底盘(1)上，轮驱动电机(121)驱动轮胎(123)正向或反向转动。
3.根据权利要求1所述的一种自行走剪叉式升降平台，其特征在于：所述车辆底盘(1)后轴安装二个电动驱动轮(12)，前轴安装二个随动轮(11)。
4.根据权利要求1所述的一种自行走剪叉式升降平台，其特征在于：所述车辆底盘(1)前轴和后轴各安装二个电动驱动轮(12)。
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