CN116946636A - 一种用于圆钢精整加工的上料台架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属加工的技术领域，且公开了一种用于圆钢精整加工的上料台架，包括导轨a、导轨b与导轨c，导轨a上设置有若干个移动驱动，每个移动驱动上均固定安装有固定框，每个固定框内均活动连接有连接杆，每个连接杆上均活动连接有旋转管，通过滑块与滑槽的限位，可以避免圆钢左右晃动，同时利用若干个梯形块与压力弹簧可以进行缓冲处理，避免当移动驱动停止后圆钢向前摇摆幅度过大产生危险，通过连接绳的拉扯移动圆钢，当移动处底座后，将加工圆钢的装置上的抓取机构设置在底座前方，这样当圆钢移动到底座前方后，来回移动调整圆钢对准抓取机构，这样方便用户调整圆钢位置的同时避免圆钢在移动时突然停顿产生剧烈摇晃导致危险。

Description

一种用于圆钢精整加工的上料台架

技术领域

本发明涉及金属加工的技术领域，具体为一种用于圆钢精整加工的上料台架。

背景技术

圆钢是指截面为圆形的实心长条钢材，而有些大型圆钢比较大，从而进行加工时需要利用上料机构将圆钢移动到加工装置的抓取机构上，而由于大型圆钢体型大重量高，之间利用输送装置输送上料时不方便用户细微调整位置对准抓取机构，而利用绳索吊起圆钢虽然方便用户来回调整圆钢位置，但是将圆钢吊起移动时圆钢容易在空中来回摇晃产生碰撞，同时会对周围工作人员产生危险。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于圆钢精整加工的上料台架，具备方便用户调整圆钢位置的同时避免圆钢在移动时突然停顿产生剧烈摇晃导致危险等优点，解决了而利用绳索吊起圆钢虽然方便用户来回调整圆钢位置，但是将圆钢吊起移动时圆钢容易在空中来回摇晃产生碰撞，同时会对周围工作人员产生危险的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便用户调整圆钢位置的同时避免圆钢在移动时突然停顿产生剧烈摇晃导致危险目的，本发明提供如下技术方案：一种用于圆钢精整加工的上料台架，包括导轨a、导轨b与导轨c，导轨a上设置有若干个移动驱动，每个移动驱动上均固定安装有固定框，每个固定框内均活动连接有连接杆，每个连接杆上均活动连接有旋转管，每个旋转管分别与每个固定框活动连接，每个连接杆的两端均固定安装有半框，每个半框分别设置在导轨b与导轨c上，每个半框上内壁均开设有固定槽，每个固定槽内均固定安装有两个支撑杆，每个支撑杆上均活动套接有旋转轮，每个旋转轮分别与导轨b与导轨c轨道连接，每个半框下侧均固定连接有连接绳，每个连接绳上均连接有弧形板，每个弧形板下侧均固定安装有滑块，导轨b与导轨c下方均设置有底座，两个底座上侧均开设有滑槽，每个滑槽下内壁均开设有若干个竖槽，每个竖槽下内壁均固定安装有压力弹簧，每个压力弹簧上端均固定安装有梯形块，导轨a、导轨b与导轨c上方设置有若干个安装条，每个安装条下方均固定安装有六个固定柱，导轨b与导轨c的侧面均固定安装有若干个固定板，每个固定柱分别与每个固定板和导轨a上侧固定连接。

优选的，每个所述连接绳的下端均固定安装有连接块，每个连接块下侧均固定安装有四个固定绳，每个固定绳下端均固定安装有固定钩，每个固定钩上均设置有连接环，每个连接环上均固定安装有连接条，每个连接条分别与每个弧形板的端面固定连接，导轨b与导轨c上均设置有两处凹陷处，导轨a设置位置比导轨b与导轨c高。

优选的，两个所述底座后侧固定安装有梯形座，两个梯形座的斜面均开设有斜槽，两个梯形座左右两侧均固定安装有底板，每个底板上侧均固定安装有支撑块，每个支撑块上侧均固定安装有弧形条，两个梯形座的左方设置有传送机构。

优选的，每个所述滑块下侧均开设有安装槽，每个安装槽内均固定安装有两个小柱，每个小柱上均活动套接有旋转柱，每个滑块左右两侧均开设有两个球形槽，每个球形槽内均活动连接有活动球。

优选的，两个所述底座的正面均固定安装有两个长板，两个长板的前端均固定安装有方块，两个方块上侧均开设有限位槽，两个限位槽内活动连接有缓冲板，缓冲板后侧固定安装有缓冲棉，缓冲板正面固定安装有把手。

优选的，每个所述移动驱动上均固定安装有竖条，每个竖条上均固定安装有小块，每个小块上均固定安装有两个卡柱，每个移动驱动下方均设置有横条，每个横条的两端分别与对应的两个连接块固定连接，每个横条上均固定安装有限位板，每个限位板上均开设有两个通槽。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于圆钢精整加工的上料台架，具备以下有益效果：

1、该用于圆钢精整加工的上料台架，通过将需要加工的大型圆钢放置在对应的两个弧形板上，然后就可以通过启动移动驱动带动弧形板移动，从而可以带动大型圆钢移动，通过滑块与滑槽的限位，可以避免圆钢左右晃动，同时利用若干个梯形块与压力弹簧可以进行缓冲处理，避免当移动驱动停止后圆钢向前摇摆幅度过大产生危险，当移动驱动拉动圆钢向前移动时会慢慢挤压梯形块向下移动后越过梯形块，这样通过连接绳的拉扯移动圆钢，当移动处底座后，将加工圆钢的装置上的抓取机构设置在底座前方，这样当圆钢移动到底座前方后，用户就可以来回移动调整圆钢对准抓取机构，这样方便用户调整圆钢位置的同时避免圆钢在移动时突然停顿产生剧烈摇晃导致危险。

2、该用于圆钢精整加工的上料台架，通过移动驱动可以带动固定框与连接杆向前移动，同时可以带动对应的两个半框向前移动，将导轨b与导轨c上的第二个凹陷处设置在加工装置的前上方，这样当将圆钢设置在加工装置上后继续使移动驱动向前移动一端距离后，两个对应的半框就会向下移动，从而对应的两个连接绳就会松弛，这样就可以方便将弧形板取下。

3、该用于圆钢精整加工的上料台架，通过送料机构可以将圆钢不断的向四个弧形条上输送圆钢，将导轨b与导轨c上的第一个凹陷处设置在梯形座上方，这样当半框移动到凹陷处时就会向下移动，从而可以方便用户将弧形板设置在圆钢下方将圆钢兜住，然后在随着移动驱动的移动带动圆钢向前移动将圆钢向前拉扯移动进行，这样通过两个凹陷处相互配合可以方便用户将圆钢进行上料处理。

4、该用于圆钢精整加工的上料台架，通过每个滑块上的旋转柱可以与滑块上的活动球，可以减少滑块与滑槽之间的摩擦力，从而可以提高圆钢移动时的流畅性，同时通过旋转柱与梯形板接触进行缓冲时可以避免滑块直接撞击，从而减少磨损。

5、该用于圆钢精整加工的上料台架，通过缓冲板可以在圆钢离开底座后进行缓冲，避免圆钢剧烈摇晃不方便用户抓取调整位置，当将圆钢稳定下来后，就可以利用把手向上移动缓冲板，从而取下缓冲板，当下一个圆钢移动过来后就可以插入缓冲板进行缓冲处理，从而进一步提高装置的实用性。

6、该用于圆钢精整加工的上料台架，通过抓取横条后就可以方便用户调整圆钢的位置，通过将圆钢设置在加工装置上后，就可以向上移动横条，然后将横条上的限位板套接在两个卡主上，这样就可以稳定两个弧形板，从而在弧形板随着移动驱动移动一圈后下侧安装在圆钢下方托起运输圆钢。

附图说明

图1为本发明的正面立体结构示意图；

图2为本发明图1中导轨a的立体结构示意图；

图3为本发明图1中移动驱动的立体结构示意图；

图4为本发明图1中连接块的立体结构示意图；

图5为本发明图1中底座的剖视立体结构示意图；

图6为本发明图1中半框的剖视立体结构示意图；

图7为本发明图4中滑块的立体结构示意图；

图8为本发明图1中连接杆的立体结构示意图；

图9为本发明图1中限位板的立体结构示意图。

图中：1、导轨a；2、导轨b；3、导轨c；4、半框；5、连接杆；6、移动驱动；7、缓冲棉；8、把手；9、缓冲板；10、方块；11、限位槽；12、长板；13、底座；14、滑槽；15、梯形座；16、底板；17、支撑块；18、传送机构；19、弧形条；20、斜槽；21、连接块；22、连接绳；23、固定绳；24、固定钩；25、连接环；26、连接条；27、弧形板；28、滑块；29、球形槽；30、活动球；31、小柱；32、旋转柱；33、安装槽；34、固定框；35、固定板；36、竖条；37、小块；38、卡柱；39、梯形块；40、压力弹簧；41、竖槽；42、固定槽；43、旋转轮；44、支撑杆；45、限位板；46、通槽；47、横条；48、安装条；49、固定柱；50、旋转管。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明，其中相同的零部件用相同的附图标记表示，需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图9，本发明提供技术方案：一种用于圆钢精整加工的上料台架，包括导轨a1、导轨b2与导轨c3，导轨a1上设置有若干个移动驱动6，每个移动驱动6上均固定安装有固定框34，每个固定框34内均活动连接有连接杆5，每个连接杆5上均活动连接有旋转管50，每个旋转管50分别与每个固定框34活动连接，每个连接杆5的两端均固定安装有半框4，每个半框4分别设置在导轨b2与导轨c3上，每个半框4上内壁均开设有固定槽42，每个固定槽42内均固定安装有两个支撑杆44，每个支撑杆44上均活动套接有旋转轮43，每个旋转轮43分别与导轨b2与导轨c3轨道连接，每个半框4下侧均固定连接有连接绳22，每个连接绳22上均连接有弧形板27，每个弧形板27下侧均固定安装有滑块28，导轨b2与导轨c3下方均设置有底座13，两个底座13上侧均开设有滑槽14，每个滑槽14下内壁均开设有若干个竖槽41，每个竖槽41下内壁均固定安装有压力弹簧40，每个压力弹簧40上端均固定安装有梯形块39，导轨a1、导轨b2与导轨c3上方设置有若干个安装条48，每个安装条48下方均固定安装有六个固定柱49，导轨b2与导轨c3的侧面均固定安装有若干个固定板35，每个固定柱49分别与每个固定板35和导轨a1上侧固定连接，通过将需要加工的大型圆钢放置在对应的两个弧形板27上，然后就可以通过启动移动驱动6带动弧形板27移动，从而可以带动大型圆钢移动，通过滑块28与滑槽14的限位，可以避免圆钢左右晃动，同时利用若干个梯形块39与压力弹簧40可以进行缓冲处理，避免当移动驱动6停止后圆钢向前摇摆幅度过大产生危险，当移动驱动6拉动圆钢向前移动时会慢慢挤压梯形块39向下移动后越过梯形块39，这样通过连接绳22的拉扯移动圆钢，当移动处底座13后，将加工圆钢的装置上的抓取机构设置在底座13前方，这样当圆钢移动到底座13前方后，用户就可以来回移动调整圆钢对准抓取机构，这样方便用户调整圆钢位置的同时避免圆钢在移动时突然停顿产生剧烈摇晃导致危险，每个连接绳22的下端均固定安装有连接块21，每个连接块21下侧均固定安装有四个固定绳23，每个固定绳23下端均固定安装有固定钩24，每个固定钩24上均设置有连接环25，每个连接环25上均固定安装有连接条26，每个连接条26分别与每个弧形板27的端面固定连接，导轨b2与导轨c3上均设置有两处凹陷处，导轨a1设置位置比导轨b2与导轨c3高，通过移动驱动6可以带动固定框34与连接杆5向前移动，同时可以带动对应的两个半框4向前移动，将导轨b2与导轨c3上的第二个凹陷处设置在加工装置的前上方，这样当将圆钢设置在加工装置上后继续使移动驱动6向前移动一端距离后，两个对应的半框4就会向下移动，从而对应的两个连接绳22就会松弛，这样就可以方便将弧形板27取下，两个底座13后侧固定安装有梯形座15，两个梯形座15的斜面均开设有斜槽20，两个梯形座15左右两侧均固定安装有底板16，每个底板16上侧均固定安装有支撑块17，每个支撑块17上侧均固定安装有弧形条19，两个梯形座15的左方设置有传送机构18，通过送料机构18可以将圆钢不断的向四个弧形条19上输送圆钢，将导轨b2与导轨c3上的第一个凹陷处设置在梯形座15上方，这样当半框4移动到凹陷处时就会向下移动，从而可以方便用户将弧形板27设置在圆钢下方将圆钢兜住，然后在随着移动驱动6的移动带动圆钢向前移动将圆钢向前拉扯移动进行，这样通过两个凹陷处相互配合可以方便用户将圆钢进行上料处理，每个滑块28下侧均开设有安装槽33，每个安装槽33内均固定安装有两个小柱31，每个小柱31上均活动套接有旋转柱32，每个滑块28左右两侧均开设有两个球形槽29，每个球形槽29内均活动连接有活动球30，通过每个滑块28上的旋转柱32可以与滑块28上的活动球30，可以减少滑块28与滑槽14之间的摩擦力，从而可以提高圆钢移动时的流畅性，同时通过旋转柱32与梯形板39接触进行缓冲时可以避免滑块28直接撞击，从而减少磨损，两个底座13的正面均固定安装有两个长板12，两个长板12的前端均固定安装有方块10，两个方块10上侧均开设有限位槽11，两个限位槽11内活动连接有缓冲板9，缓冲板9后侧固定安装有缓冲棉7，缓冲板9正面固定安装有把手8，通过缓冲板9可以在圆钢离开底座13后进行缓冲，避免圆钢13剧烈摇晃不方便用户抓取调整位置，当将圆钢稳定下来后，就可以利用把手8向上移动缓冲板9，从而取下缓冲板9，当下一个圆钢移动过来后就可以插入缓冲板9进行缓冲处理，从而进一步提高装置的实用性，每个移动驱动6上均固定安装有竖条36，每个竖条36上均固定安装有小块37，每个小块37上均固定安装有两个卡柱38，每个移动驱动6下方均设置有横条47，每个横条47的两端分别与对应的两个连接块21固定连接，每个横条47上均固定安装有限位板45，每个限位板45上均开设有两个通槽46，通过抓取横条47后就可以方便用户调整圆钢的位置，通过将圆钢设置在加工装置上后，就可以向上移动横条47，然后将横条47上的限位板45套接在两个卡主38上，这样就可以稳定两个弧形板27，从而在弧形板27随着移动驱动6移动一圈后下侧安装在圆钢下方托起运输圆钢。

在使用时，第一步：通过将需要加工的大型圆钢放置在对应的两个弧形板27上，然后就可以通过启动移动驱动6带动弧形板27移动，从而可以带动大型圆钢移动，通过滑块28与滑槽14的限位，可以避免圆钢左右晃动，同时利用若干个梯形块39与压力弹簧40可以进行缓冲处理，避免当移动驱动6停止后圆钢向前摇摆幅度过大产生危险，当移动驱动6拉动圆钢向前移动时会慢慢挤压梯形块39向下移动后越过梯形块39，这样通过连接绳22的拉扯移动圆钢，当移动处底座13后，将加工圆钢的装置上的抓取机构设置在底座13前方，这样当圆钢移动到底座13前方后，用户就可以来回移动调整圆钢对准抓取机构，这样方便用户调整圆钢位置的同时避免圆钢在移动时突然停顿产生剧烈摇晃导致危险。

第二步：通过移动驱动6可以带动固定框34与连接杆5向前移动，同时可以带动对应的两个半框4向前移动，将导轨b2与导轨c3上的第二个凹陷处设置在加工装置的前上方，这样当将圆钢设置在加工装置上后继续使移动驱动6向前移动一端距离后，两个对应的半框4就会向下移动，从而对应的两个连接绳22就会松弛，这样就可以方便将弧形板27取下。

第三步：通过送料机构18可以将圆钢不断的向四个弧形条19上输送圆钢，将导轨b2与导轨c3上的第一个凹陷处设置在梯形座15上方，这样当半框4移动到凹陷处时就会向下移动，从而可以方便用户将弧形板27设置在圆钢下方将圆钢兜住，然后在随着移动驱动6的移动带动圆钢向前移动将圆钢向前拉扯移动进行，这样通过两个凹陷处相互配合可以方便用户将圆钢进行上料处理。

第四步：通过每个滑块28上的旋转柱32可以与滑块28上的活动球30，可以减少滑块28与滑槽14之间的摩擦力，从而可以提高圆钢移动时的流畅性，同时通过旋转柱32与梯形板39接触进行缓冲时可以避免滑块28直接撞击，从而减少磨损。

第五步：通过缓冲板9可以在圆钢离开底座13后进行缓冲，避免圆钢13剧烈摇晃不方便用户抓取调整位置，当将圆钢稳定下来后，就可以利用把手8向上移动缓冲板9，从而取下缓冲板9，当下一个圆钢移动过来后就可以插入缓冲板9进行缓冲处理，从而进一步提高装置的实用性。

第六步：通过抓取横条47后就可以方便用户调整圆钢的位置，通过将圆钢设置在加工装置上后，就可以向上移动横条47，然后将横条47上的限位板45套接在两个卡主38上，这样就可以稳定两个弧形板27，从而在弧形板27随着移动驱动6移动一圈后下侧安装在圆钢下方托起运输圆钢。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于圆钢精整加工的上料台架，包括导轨a(1)、导轨b(2)与导轨c(3)，其特征在于：所述导轨a(1)上设置有若干个移动驱动(6)，每个移动驱动(6)上均固定安装有固定框(34)，每个固定框(34)内均活动连接有连接杆(5)，每个连接杆(5)上均活动连接有旋转管(50)，每个旋转管(50)分别与每个固定框(34)活动连接，每个连接杆(5)的两端均固定安装有半框(4)，每个半框(4)分别设置在导轨b(2)与导轨c(3)上，每个半框(4)上内壁均开设有固定槽(42)，每个固定槽(42)内均固定安装有两个支撑杆(44)，每个支撑杆(44)上均活动套接有旋转轮(43)，每个旋转轮(43)分别与导轨b(2)与导轨c(3)轨道连接，每个半框(4)下侧均固定连接有连接绳(22)，每个连接绳(22)上均连接有弧形板(27)，每个弧形板(27)下侧均固定安装有滑块(28)，导轨b(2)与导轨c(3)下方均设置有底座(13)，两个底座(13)上侧均开设有滑槽(14)，每个滑槽(14)下内壁均开设有若干个竖槽(41)，每个竖槽(41)下内壁均固定安装有压力弹簧(40)，每个压力弹簧(40)上端均固定安装有梯形块(39)。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆钢精整加工的上料台架，其特征在于：每个所述连接绳(22)的下端均固定安装有连接块(21)，每个连接块(21)下侧均固定安装有四个固定绳(23)，每个固定绳(23)下端均固定安装有固定钩(24)，每个固定钩(24)上均设置有连接环(25)，每个连接环(25)上均固定安装有连接条(26)，每个连接条(26)分别与每个弧形板(27)的端面固定连接，导轨b(2)与导轨c(3)上均设置有两处凹陷处，导轨a(1)设置位置比导轨b(2)与导轨c(3)高。

3.根据权利要求1所述的一种用于圆钢精整加工的上料台架，其特征在于：两个所述底座(13)后侧固定安装有梯形座(15)，两个梯形座(15)的斜面均开设有斜槽(20)，两个梯形座(15)左右两侧均固定安装有底板(16)，每个底板(16)上侧均固定安装有支撑块(17)，每个支撑块(17)上侧均固定安装有弧形条(19)，两个梯形座(15)的左方设置有传送机构(18)。

4.根据权利要求1所述的一种用于圆钢精整加工的上料台架，其特征在于：每个所述滑块(28)下侧均开设有安装槽(33)，每个安装槽(33)内均固定安装有两个小柱(31)，每个小柱(31)上均活动套接有旋转柱(32)，每个滑块(28)左右两侧均开设有两个球形槽(29)，每个球形槽(29)内均活动连接有活动球(30)。

5.根据权利要求1所述的一种用于圆钢精整加工的上料台架，其特征在于：两个所述底座(13)的正面均固定安装有两个长板(12)，两个长板(12)的前端均固定安装有方块(10)，两个方块(10)上侧均开设有限位槽(11)，两个限位槽(11)内活动连接有缓冲板(9)，缓冲板(9)后侧固定安装有缓冲棉(7)，缓冲板(9)正面固定安装有把手(8)。

6.根据权利要求1所述的一种用于圆钢精整加工的上料台架，其特征在于：每个所述移动驱动(6)上均固定安装有竖条(36)，每个竖条(36)上均固定安装有小块(37)，每个小块(37)上均固定安装有两个卡柱(38)，每个移动驱动(6)下方均设置有横条(47)。

7.根据权利要求6所述的一种用于圆钢精整加工的上料台架，其特征在于：每个所述横条(47)的两端分别与对应的两个连接块(21)固定连接，每个横条(47)上均固定安装有限位板(45)，每个限位板(45)上均开设有两个通槽(46)。

8.根据权利要求1所述的一种用于圆钢精整加工的上料台架，其特征在于：所述导轨a(1)、导轨b(2)与导轨c(3)上方设置有若干个安装条(48)，每个安装条(48)下方均固定安装有六个固定柱(49)，导轨b(2)与导轨c(3)的侧面均固定安装有若干个固定板(35)，每个固定柱(49)分别与每个固定板(35)和导轨a(1)上侧固定连接。