CN201922301U - 割管机自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种割管机自动送料装置，属于金属切削机床领域。现有割管机存在着由于无法全部切割钢管尾端造成原材料浪费的缺陷。本实用新型包括设置于割管机主轴后的两个夹头机构和驱动夹头机构移动的驱动机构，第一夹头机构通过对应配合的滑块、导轨支撑安装于割管机机架，第二夹头机构通过底座固定安装于割管机机架，第一夹头机构和第二夹头机构的钢管通孔与割管机主轴通孔的中心线同轴，驱动机构安装于割管机机架并与第一夹头机构的滑块连接。本实用新型能使割管机原材料利用率高。
Description
技术领域
本实用新型属于金属切削机床领域，尤其与一种割管机自动送料装置有关。
背景技术
长钢管工件的切断一般使用车床或砂轮机进行。目前，使用车床切割工件时，将长钢管工件夹装在车床主轴上随主轴旋转，切断刀进给切割，每次完成切断后通过在工件尾端推送方式更换工件切割位置，后端推送机构包括感官支撑块和驱动电机，驱动电机通过传动机构与支撑块连接将电机的旋转运动转化为支撑块的直线往复运动。钢管工件尾端进入车床主轴后，由于推送机构的支撑块无法再支撑到钢管，则钢管尾端会至少有与主轴等长的一段无法自动进入切割位置完成切割，造成原材料浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的就是要克服现有割管机存在着由于无法全部切割钢管尾端造成原材料浪费的缺陷，提供一种使割管机原材料利用率高的割管机自动送料装置。为此，本实用新型采用以下技术方案：
割管机自动送料装置，其特征是：所述的割管机自动送料装置包括设置于割管机主轴后的两个夹头机构，第一夹头机构通过对应配合的滑块、导轨支撑安装于割管机机架，第二夹头机构通过底座固定安装于割管机机架，第一夹头机构和第二夹头机构的钢管通孔与割管机主轴通孔的中心线同轴；所述的割管机自动送料装置还包括驱动夹头机构移动的驱动机构，该驱动机构安装于割管机机架并与第一夹头机构的滑块连接。
作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征：
所述的第一夹头机构和第二夹头机构结构相同，包括夹头和支座，支座上设置有夹头安装孔，夹头由轴承支撑安装于夹头安装孔内，夹头可以转动，使得割管机主轴在自动送料过程中无需停止转动，提高割管效率，并避免了割管机主轴的频繁制动启动，节约了电力消耗。
所述的夹头包括一个套筒和多个卡爪，套筒前段设置有向套筒内孔壁内凹的卡爪安装腔，卡爪安装腔内壁为斜面使卡爪安装腔呈向外扩张的喇叭口状，，多个卡爪侧面靠接组成具有内孔的圆台体，圆台体外侧面与卡爪安装腔内壁对应配合，圆台体的内孔在送料过程中起夹持钢管的作用；套筒前端盖装有具有轴向通孔的端盖，卡爪前端与端盖之间设置有弹簧；套筒后段由所述的轴承支撑安装于夹头安装孔内。
进一步，所述的卡爪组成的圆台体的内孔直径与套筒内孔直径相当，避免钢管在前行过程中被卡爪端面阻挡。
所述的轴承为角接触球轴承，采用背对背配对安装方式。
所述的驱动机构可以为液压缸结构，液压缸缸体固定，液压缸活塞杆与所述的滑块连接。
所述的驱动机构也可以为电机驱动结构，电机与所述的滑块之间通过齿轮齿条传动连接。
所述的导轨和滑块之间采用燕尾槽和燕尾榫结构对应配合，可以提高滑块滑移的稳定性，提高钢管进入主轴通孔的准确性，并且能降低钢管对主轴和钢管通孔的磨损。
所述的第一夹头机构位于第二夹头机构和割管机主轴之间。
本实用新型使用时，液压缸通过油管、电磁阀与压力油源连接，电磁阀由控制系统控制动作，人工将钢管从夹头套筒内孔后端穿入，只要钢管穿过两个夹头的卡爪形成的内孔即可，在钢管穿装过程中，由于套筒内的卡爪与钢管接触，卡爪内表面与钢管之间存在摩擦力，卡爪在摩擦力的作用下压缩弹簧靠近端盖，卡爪内孔扩张，钢管可以顺利通过；钢管穿装好后启动液压缸，液压缸推动滑块前移，通过支座带动第一夹头机构的套筒前移，使卡爪内表面与钢管之间产生摩擦力，卡爪在摩擦力和弹簧弹力作用下在卡爪安装腔内向套筒后端方向移动，卡爪内孔收缩，卡爪卡紧钢管带同钢管前移，实现钢管推送；钢管推送到位后，通过传感器向控制系统反馈感应信号，控制系统控制液压钢拉动第一夹头机构后退，第一夹头机构和第二夹头机构的卡爪与钢管之间都产生摩擦力，第二夹头机构的卡爪后移，使其内孔收缩夹紧钢管，钢管无法后移，第一夹头机构的卡爪在摩擦力作用下在套筒的卡爪安装腔内前移，使其内孔扩展，卡爪松开钢管，卡爪可以相对于钢管后移，第一夹头机构可以回复原位。当第一夹头机构夹持第一根钢管尾端前送后，第一夹头机构后退时就会脱离第第一根钢管尾端，第二根钢管由人工从第二夹头机构套筒内孔后端穿入进入输送过程，第一夹头机构回复原位时就会夹持到第二根钢管，第二根钢管每前行一次，就会推动第一根钢管，直至第二根钢管进入主轴上的夹头开始切割，如此循环，由于有两个夹头机构参与输送钢管，可以保证在第二根钢管未进入主轴夹头前始终能被自动前送而不会后退，也就能推送第一根钢管前行被切割直至钢管尾端，不会浪费材料。
使用本实用新型可以达到以下有益效果：通过两个夹头机构配合输送，实现了钢管的自动输送，并且整根钢管都能被切割利用，节约了原材料。
附图说明
图1是本实用新型的俯视图。
图2是图1的A-A剖视图。
图3是本实用新型的左视图。
图4是图1的B-B剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。
如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型包括设置于割管机主轴后的两个夹头机构和驱动夹头机构移动的驱动机构，第一夹头机构位于第二夹头机构和割管机主轴之间，第一夹头机构通过对应配合的滑块7、导轨8支撑安装于割管机机架1，导轨8和滑块7之间采用燕尾槽和燕尾榫结构对应配合，第二夹头机构通过底座2固定安装于割管机机架1，第一夹头机构和第二夹头机构的钢管通孔与割管机主轴通孔的中心线同轴；第一夹头机构和第二夹头机构结构相同，包括夹头和支座4，支座4上设置有夹头安装孔，夹头包括一个套筒5和多个卡爪13，套筒5前段设置有向套筒5内孔壁内凹的卡爪安装腔12，卡爪安装腔12的内壁为斜面使卡爪安装腔呈向外扩张的喇叭口状，多个卡爪13侧面靠接组成具有内孔的圆台体，卡爪13组成的圆台体的内孔直径与套筒5内孔直径相当，圆台体的内孔在送料过程中起夹持钢管的作用，圆台体内孔、套筒内孔和端盖轴向通孔组成钢管通孔，圆台体外侧面与卡爪安装腔12内壁对应配合，套筒5前端盖装有具有轴向通孔的端盖6，卡爪5前端与端盖6之间设置有弹簧11，套筒5后段由采用背对背配对安装方式的角接触球轴承10支撑安装于夹头安装孔内，夹头可以转动，使得割管机主轴在自动送料过程中无需停止转动，提高割管效率，并避免了割管机主轴的频繁制动启动，节约了电力消耗；驱动机构安装于割管机机架1并与第一夹头机构的滑块7连接，驱动机构为液压缸结构，液压缸3缸体通过固定座9固定安装于割管机机架1上，液压缸3活塞杆与滑块7连接。
本实用新型使用时，液压缸3通过油管、电磁阀与压力油源连接，电磁阀由控制系统控制动作，人工将钢管从夹头套筒5内孔后端穿入，只要钢管穿过两个夹头的卡爪13形成的内孔即可，在钢管穿装过程中，由于套筒5内的卡爪13与钢管接触，卡爪13内表面与钢管之间存在摩擦力，卡爪13在摩擦力的作用下压缩弹簧靠近端盖6，卡爪13内孔扩张，钢管可以顺利通过；钢管穿装好后启动液压缸3，液压缸3推动滑块7前移，通过支座4带动第一夹头机构的套筒5前移，使卡爪13内表面与钢管之间产生摩擦力，卡爪13在摩擦力和弹簧11弹力作用下在卡爪安装腔12内向套筒5后端方向移动，卡爪13内孔收缩，卡爪13卡紧钢管带同钢管前移，实现钢管推送；钢管推送到位后，通过传感器向控制系统反馈感应信号，控制系统控制液压钢拉动第一夹头机构后退，第一夹头机构和第二夹头机构的卡爪13与钢管之间都产生摩擦力，第二夹头机构的卡爪13后移，使其内孔收缩夹紧钢管，钢管无法后移，第一夹头机构的卡爪13在摩擦力作用下在套筒5的卡爪安装腔12内前移，使其内孔扩展，卡爪13松开钢管，卡爪13可以相对于钢管后移，第一夹头机构可以回复原位。当第一夹头机构夹持第一根钢管尾端前送后，第一夹头机构后退时就会脱离第第一根钢管尾端，第二根钢管由人工从第二夹头机构套筒5内孔后端穿入进入输送过程，第一夹头机构回复原位时就会夹持到第二根钢管，第二根钢管每前行一次，就会推动第一根钢管，直至第二根钢管进入主轴上的夹头开始切割，如此循环，由于有两个夹头机构参与输送钢管，可以保证在第二根钢管未进入主轴夹头前始终能被自动前送而不会后退，也就能推送第一根钢管前行被切割直至钢管尾端，不会浪费材料。
作为另一种实施方式，驱动机构也可以为电机驱动结构，电机与滑块7之间通过齿轮齿条传动连接。
Claims (9)
1.割管机自动送料装置，其特征在于：所述的割管机自动送料装置包括设置于割管机主轴后的两个夹头机构，第一夹头机构通过对应配合的滑块(7)、导轨(8)支撑安装于割管机机架(1)，第二夹头机构通过底座(2)固定安装于割管机机架(1)，第一夹头机构和第二夹头机构的钢管通孔与割管机主轴通孔的中心线同轴；所述的割管机自动送料装置还包括驱动夹头机构移动的驱动机构，该驱动机构安装于割管机机架(1)并与第一夹头机构的滑块(7)连接。
2.根据权利要求1所述的割管机自动送料装置，其特征在于：所述的第一夹头机构和第二夹头机构结构相同，包括夹头和支座(4)，支座(4)上设置有夹头安装孔，夹头由轴承(10)支撑安装于夹头安装孔内。
3.根据权利要求2所述的割管机自动送料装置，其特征在于：所述的夹头包括一个套筒(5)和多个卡爪(13)，套筒(5)前段设置有向套筒(5)内孔壁内凹的卡爪安装腔(12)，卡爪安装腔(12)的内壁为斜面使卡爪安装腔呈向外扩张的喇叭口状，多个卡爪(13)侧面靠接组成具有内孔的圆台体，圆台体外侧面与卡爪安装腔(12)内壁对应配合；套筒(5)前端盖装有具有轴向通孔的端盖(6)，卡爪(13)前端与端盖(6)之间设置有弹簧(11)；套筒(5)后段由所述的轴承(10)支撑安装于夹头安装孔内。
4.根据权利要求3所述的割管机自动送料装置，其特征在于：所述的卡爪(13)组成的圆台体的内孔直径与套筒(5)内孔直径相当。
5.根据权利要求2所述的割管机自动送料装置，其特征在于：所述的轴承(10)为角接触球轴承，采用背对背配对安装方式。
6.根据权利要求1所述的割管机自动送料装置，其特征在于：所述的驱动机构为液压缸结构，液压缸(3)缸体固定，液压缸(3)活塞杆与所述的滑块(7)连接。
7.根据权利要求1所述的割管机自动送料装置，其特征在于：所述的驱动机构为电机驱动结构，电机与所述的滑块(7)之间通过齿轮齿条传动连接。
8.根据权利要求1所述的割管机自动送料装置，其特征在于：所述的导轨(8)和滑块(7)之间采用燕尾槽和燕尾榫结构对应配合。
9.根据权利要求1所述的割管机自动送料装置，其特征在于：所述的第一夹头机构位于第二夹头机构和割管机主轴之间。
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