CN201895348U - 地板热压机自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种地板热压机自动上料装置，包括机身，机身具有支架以及与支架垂直设置的立柱，立柱的上端安装有一对与立柱垂直设置的导轨，一辆吸板小车可在导轨上沿水平方向往复运动，吸板小车的下端设有多个吸盘，且吸板小车还设有使吸盘在垂直方向上下运动的升降机构，一定位机构设置在导轨上料端的两侧，且定位机构位于导轨的下方，定位机构的端部设有一对机械手，且导轨上料端的下方设有一升降台，升降台升高后能与吸板小车位于形成下限时邻接。本实用新型提供的地板热压机自动上料装置能实现地板上料的自动化，减少人力消耗，并且提高工作效率，确保板材在送板小车上的准确定位。

Description

地板热压机自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种地板热压机的配套工装，具体地说，是用于地板热压机上的自动上料装置。

背景技术

现代人们的家居装修普遍使用地板铺设地面，尤其喜欢使用铺装方便的木地板，现有的木地板主要包括原木地板、强化复合木地板、木塑地板等。

现有的强化复合木地板通常具有由木质材料制成的芯层，在芯层的上表面上可选择地贴有耐磨层、装饰层等，在芯层的下表面则可选择地贴有防水层、平衡层等，耐磨层、装饰层、防水层以及平衡层都是通过专用的地板热压机通过热压方式贴在芯层的两个表面上。

使用地板热压机进行热贴时，需要将作为芯层的板材放在一个送板小车上，由送板小车送进地板热压机，并且在地板热压机上放入需要热贴的其他各层，经过地板热压机一次或多次的高温高压处理后，形成强化复合地板的板材。板材热压完毕后，需要从地板热压机中取出。

现有的地板热压机进板口与出板口分别设置在地板热压机相对的两侧，因此送板小车是从地板热压机一侧将待压板送入地板热压机，压制好的板材从地板热压机的另一侧退出。

现有的送板小车具有一个载板平面，载板平面上安装有送板皮带，并且送板小车在动力装置的推动下沿固定的轨道进入地板热压机的压台正上方。然后，送板小车从压机中退出，退出的同时送板皮带同步转动将待压板材落下至压台上。

由于现有的地板热压机不配备专用的上料装置，地板生产过程中，通常是在送板小车位于上料端时手工地将板材放置在送板小车上，然后由送板小车将板材送入地板热压机内。由于板材面积较大，且重量较重，因此上料工序往往需要两名工人进行操作，并且工作效率不高。

送板时，首先将作为防水层、平衡层的纸材放置在送板小车上，然后将作为芯层的板材放置在防水层、平衡层上，由送板小车将上述各层送入地板热压机进行热压。因此，将板材放置在防水层或平衡层上时需要对板材进行定位，以便送板小车进入地板热压机后其他各层能准确地贴在板材上形成相应的层。但手工操作难以实现板材的准确定位，容易发生板材放置出现偏差的情况，导致热压后的板材上部分未贴上其他各层，造成板材与其他各层的浪费。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动将板材准确地放置在送板小车上的地板热压机自动上料装置。

为实现上述的主要目的，本实用新型提供的地板热压机自动上料装置包括机身，机身具有支架以及与支架垂直设置的立柱，立柱的上端安装有一对与支架垂直布置的导轨，一辆吸板小车可在导轨上沿水平方向往复运动，吸板小车的下端设有多个吸盘，且吸板小车还设有使吸盘在垂直方向上下运动的升降机构，一定位机构设置在导轨上料端的两侧，且定位机构位于导轨的下方，定位机构的端部设有一对机械手，且导轨上料端的下方设有一升降台，升降台由控制器控制，且升高后能与吸板小车位于形成下限时邻接。

由上述方案可见，板材放置在升降台后，由升降台抬升至预定的高度，并由定位机构进行定位，然后由吸板小车吸附送至送板小车上。这样，地板热压机的上料操作实现全自动化，无需专人操作，减少人力资源的消耗，提高地板的生产效率。并且，通过定位机构的定位，板材可准确地放置在送板小车上，避免板材的放置发生偏差，提高产品的合格率。

一个优选的方案是，定位机构具有分别位于升降台后端一侧的定位推杆及相对布置在升降台后端另一侧的定位靠板，一对机械手位于升降台前端。

由此可见，待升降台将板材抬升至预定高度后，通过机械手的推压，板材一端将抵靠在定位靠板上，另一端由定位推杆推动。这样，板材的三个端面分别由机械手、二个方向上的定位靠板以及定位推杆推压，可确保板材准确地定位。

进一步的方案是，吸板小车还具有位于一对导轨之间的小车主板，前述的升降机构为一气缸驱动装置，气缸驱动装置具有一气缸，气缸的缸体与小车主板固定连接，且缸体位于小车主板的上方，气缸的活塞杆与吸板小车的吸盘安装板固定连接，多个吸盘安装在吸盘安装板的下端面。

由上述方案可见，通过气缸的活塞杆相对缸体做伸缩运动，可带动吸板小车的吸盘安装板相对小车主板上升或下降，从而将吸附的板材放置在送板小车上。

更进一步的方案是，每一机械手具有机械手座，一推板曲杆通过销轴与机械手座连接，且推板曲杆具有一折弯部，折弯部的下端面设有凸块。

这样，机械手推动板材时，推板曲杆绕销轴向上运动，凸块正对板材的端面，通过凸块推动板材，从而将板材推至预定的位置，方便板材的定位以及吸板小车的吸附。

附图说明

图1是本实用新型实施例的俯视结构图。

图2是本实用新型实施例的局部结构主视图。

图3是本实用新型实施例的左视图。

图4是本实用新型实施例工作状态的结构图。

图5是本实用新型实施例中定位推杆的局部剖视放大图。

图6是本实用新型实施例中机械手的结构放大图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1至图3，图1是实施例的俯视图，其中左右两端局部为剖视图。机身由支架11、立柱12以及一对导轨13构成，导轨13由水平设置的支架11及垂直设置的立柱12支承，导轨13位于立柱12的上端，且导轨13自立柱12上端沿与地面平行的方向延伸，支架11、立柱12与导轨13相互垂直。

升降台14位于导轨13上料端的下方，图3中，导轨13的上料端为右端，且升降台14靠近上料端的一侧为升降台14的前端，与前端相对的一端为后端。升降台14具有一个可在垂直方向上升降的板面，待加工的板材放置在该板面上。板面在如油缸驱动装置、气缸驱动装置等动力装置的带动下，可沿铅垂方向升降。此外，在立柱12上设有光电检测装置（图中未示），用于检测升降台14的升降高度。当光电检测装置检测到升降台14上升或下降到预定的位置时，动力装置停止驱动升降台14的板面。

在两条导轨13之间设有沿导轨13运行的吸板小车20，吸板小车20具有一个小车主板21，小车主板21上安装有一个减速电机22，减速电机22的输出轴23与一个链轮24固定连接，链轮24在输出轴23的带动下旋转。

小车主板21上还设有两根平行设置的转轴26、29，两根转轴26、29均与导轨13垂直。转轴26上设有一个与轴体固定连接的链轮25，减速电机22输出轴23上的链轮24通过传动链条（图1中未示）带动转轴26上的链轮25转轴。转轴26的两端分别固定安装有一个滚轮28，滚轮28在转轴的带动下在导轨13上滚动。

转轴29的两端也设有两个滚轮30，滚轮30也可以在导轨13上滚动。与转轴26不同的是，转轴29上不设置链轮，因此转轴29是随转轴26的转动而转动的。减速电机22工作后，转轴26在减速电机22的驱动下转轴，并带动滚轮28滚动，滚轮30也随之滚动，吸板小车20即可在两条导轨13之间在水平方向上往复运动。

在小车主板21的正下方设有吸盘安装板31，吸盘安装板31的下端面上安装有多个吸盘32，用于吸附板材。同时，在小车主板21上设有抽真空装置27，每一吸盘32通过管道与抽真空装置27连接。因此，每一吸盘32的下表面可以呈负压状态，以便将板材吸附，也可以呈常压状态，以便将吸附的板材释放。

吸板小车20上还设有一套升降机构，该升降机构为气缸驱动装置，气缸驱动装置具有一个气缸，气缸的缸体33固定在小车主板21上，活塞杆34可从缸体33内伸出，并可沿缸体33的延伸方向往复滑动。活塞杆34的下端与吸盘安装板31固定连接，从而带动吸盘安装板31在垂直方向上往复运动。

此外，吸盘安装板31上还固定安装有四根滑杆35，每一滑杆35的下端固定在吸盘安装板31上，上端穿过小车主板21并向上延伸。并且，每一滑杆35随吸盘安装板31的上下运动而运动。

小车主板21上表面还设有一个止动垫圈39，用于限制活塞杆34向上滑动的最大行程，防止吸盘安装板31因上升距离过高而抵接到小车主板21的下表面。

立柱12上固定安装有定位机构，定位机构位于导轨13上料端的两侧。定位机构具有位于升降台14后端一侧的定位推杆40以及与升降台14后端相对一侧的定位靠板60，定位推杆40及定位靠板60均位于导轨13的下方，且在垂直方向上略高于升降台14上升至最高点的位置。

定位推杆40的局部放大图如图5所示。定位推杆40具有一个杆部45，在杆部45靠近升降台14的一侧设有套筒46，套筒46内安装有弹簧49，弹簧49的一端连接在滑杆47的一端，滑杆47的另一端与推板48固定连接。

回看图1，定位推杆40的中部通过一气缸与机械手50固定连接，气缸的缸体42与定位推杆40固定连接，气缸的活塞杆43从缸体42内伸出，活塞杆43的外伸端与机械手50固定连接，因此，机械手50与定位推杆40的间距可由气缸调节。

参见图6，机械手50具有机械手座51，一根推板曲杆53通过销轴52与机械手座51铰接，推板曲杆53的中部设置一个折弯部54，折弯部54的下端面设有凸块55，凸块55具有一个朝向升降台14方向的平面，用于推压板材。推板曲杆53的外端为压板部56，可搭在板材上表面。

回看图1，定位靠板60具有支架61，定位板62通过两根调节杆63与支架61固定，通过调节调节杆63可改变定位板62与支架61的间距。支架61与一气缸的缸体65固定连接，气缸的活塞杆66与机械手68固定，机械手68的结构与机械手50结构对称，在此不再赘述。可见，一对机械手50、68均位于升降台14的前端。

需要向地板热压机送板时，先将升降台14下降至较低的位置，然后将多块板材放置在升降台14的板面上，通过动力装置将升降台14的板面抬升至预定的高度，使机械手50、68能够推动最上面的板材，此时机械手50的压板部56搭在最上面板材的上表面。

然后，机械手50、68推动最上面板材的一个端面，活塞杆43、66分别向缸体42、65内收缩，从而将板材推向定位推杆40与定位板62之间。接着，定位推杆40推动板材向定位板62方向移动，从而实现板材的定位。

此时，定位机构停止动作，吸板小车20在减速电机22的带动下滑动至板材的正上方，气缸驱动装置启动，吸盘安装板31向下运动，直至吸盘32的下端面抵接在板材上表面上。然后，抽真空装置27启动，吸盘32将板材吸附，活塞杆34向上缩回缸体33内，吸盘安装板31也随之向上运动，从而将板材从升降台14上移走。

然后，吸板小车20在减速电机22的带动下沿导轨13运行至送板小车18（图4示）的正上方，作为升降机构的气缸驱动装置再次启动，吸盘安装板31向下运动，直至板材19放置在送板小车18上。此时，抽真空装置27停止工作，吸盘安装板31向上运动，板材19与吸盘32分离。

最后，吸板小车20在减速电机22、气缸驱动装置的带动下回到初始位置，等待下一次的上料操作。同时，送板小车18在动力装置的推动下沿着预定的轨道进入地板热压机内，完成送板工序。

由上述方案可见，工人只需要将整垛的板材放置在升降台14的板面上，上料装置即可自动地将板材放置在送板小车上，并且能够实现准确的定位，在降低人力资源消耗的同时，还可以提高地板的生产效率、确保板材送入地板热压机时位置的准确性，提高地板生产的合格率。

当然，上述实施例仅是本实用新型较佳的实施方案，实际应用时还可以有更多的变化，例如，使用油缸驱动装置替代气缸驱动装置作为升降机构；或者，使用高度检测装置替代光电检测装置检测升降台的升降高度，这同样可以实现本实用新型的目的。

最后需要强调的是，本实用新型不限于上述实施方式，如机械手具体机构的改变、推板机构具体构造的改变等变化也应该包括在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.地板热压机自动上料装置，其特征在于：包括

机身，所述机身具有支架以及与所述支架垂直设置的立柱，所述立柱的上端安装有一对与所述支架垂直布置的导轨；

吸板小车，其沿所述导轨可在水平方向上往复运行，所述吸板小车的下端设有多个吸盘，所述吸板小车还设有使所述吸盘在垂直方向上下运动的升降机构；

定位机构，设置在所述导轨上料端的两侧，且所述定位机构位于所述导轨的下方，所述定位机构包括一对机械手；

升降台，位于所述上料端的下方。

2.根据权利要求1所述的地板热压机自动上料装置，其特征在于：

所述定位机构包括分别位于所述升降台后端一侧的定位推杆及相对布置在所述升降台后端另一侧的定位靠板；

所述一对机械手位于所述升降台前端。

3.根据权利要求2所述的地板热压机自动上料装置，其特征在于：

所述定位推杆内设有一弹簧。

4.根据权利要求1至3任一项所述的地板热压机自动上料装置，其特征在于：

所述立柱上安装有检测所述升降台升降高度的光电检测装置。

5.根据权利要求1至3任一项所述的地板热压机自动上料装置，其特征在于：

所述吸板小车还具有位于一对所述导轨之间的小车主板，所述小车主板上安装有减速电机，所述减速电机的输出轴通过传动链条带动转轴转动，每一所述转轴的两端安装有可在所述导轨上滚动的滚轮。

6.根据权利要求5所述的地板热压机自动上料装置，其特征在于：

所述小车主板上还设有止动垫圈。

7.根据权利要求5所述的地板热压机自动上料装置，其特征在于：

所述升降机构为一气缸驱动装置，所述气缸驱动装置具有一气缸，所述气缸的缸体与所述小车主板固定连接，且所述缸体位于所述小车主板的上方，所述气缸的活塞杆与所述吸板小车的吸盘安装板固定连接，多个所述吸盘安装在所述吸盘安装板的下端面。

8.根据权利要求1至3任一项所述的地板热压机自动上料装置，其特征在于：

每一所述机械手具有一机械手座，一推板曲杆通过销轴与所述机械手座铰接。

9.根据权利要求8所述的地板热压机自动上料装置，其特征在于：

所述推板曲杆具有一折弯部，所述折弯部的下端面设有一凸块。

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