CN201857063U - 移动分拣机构盒装药品立式自动分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的是一种物流分拣设备，尤其涉及移动分拣机构盒装药品立式自动分拣机。包括有机架、固定在机架(1)上的储药槽(2)和分拣机构(4)，其特征在于：所述储药槽(2)是1组横截面呈“匚”形的槽体，且槽体相对于机架(1)的竖轴具有侧倾角α和后倾角β，在储药槽(2)下方设置分拣机构(4)。本实用新型具有结构简单，可靠性高，无污染等优点。多个储药槽共用一个分拣机构，提高了效率，降低了成本。

Description

移动分拣机构盒装药品立式自动分拣机

技术领域：

本实用新型涉及的是一种物流分拣设备，尤其涉及一种移动分拣机构盒装药品立式自动分拣机。

背景技术：

目前，药品拆零分拣的技术包括手工分拣和机械分拣两大类。其中手工分拣存在效率低、劳动强度大、差错率高的缺点。特别是随着国内劳动力市场用工成本逐渐提高大趋势的到来，药品流通经营和销售企业必定面临着降低用工成本和提高作业效率的严峻课题。通过对国内市场情况的调研分析可以得出结论，随着跨区域医药流通企业的不断涌现和各级各类医院现代化和信息化建设步伐的加快，对药品自动分拣技术和设备的需求已经是非常迫切的了。

目前常见的一种药品自动分拣机的形式被称为A字机，其基本构成为顶端靠在一起底端左右分开的两排立放的储药槽，从端部看呈A字形，故名。在每个储药槽的底部都设置分拣机构，药品存放在储药槽内，靠重力作用下落在底端，当分拣机构工作时就将药品从储药槽底端的出口分离出去。但其缺点是：由于储药槽排列密集，这样储药槽底部可供安装分拣机构的空间就很小，一般的机械传动机构布置不下。现实中多用气缸作为分拣机构，以便减小分拣机构体积。这样一来就必须在设备使用现场配套气路系统，在许多情况下不是很方便；气动分拣机构工作时不可避免地产生较大的噪声，当现场安装有多台分拣设备时噪声就更大了，在有些工作环境(如医院药房)这往往是不能接受的；对于一些分拣频次和分拣量很少的药品，分拣机的通道经常处于不工作状态，大量配置的分拣机构就变成一种投资上的浪费，而且也给日常维护保养增加了工作量。

发明内容：

本实用新型的目的，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种新型的移动分拣机构盒装药品立式自动分拣机。

本方案是通过如下技术措施来实现的：移动分拣机构盒装药品立式自动分拣机，包括有机架、固定在机架上的储药槽和分拣机构，其特征在于：所述储药槽是1组横截面呈“匚”形的槽体，且槽体相对于机架的竖轴具有侧倾角α和后倾角β，在储药槽下方设置分拣机构。

所述储药槽的后倾角β为5～11°。

所述储药槽的侧倾角α为6～9°。

所述分拣机构包括分拣机构支架，安装在分拣机构支架上的步进电机和分拣同步带轮，环绕在步进电机带轮和分拣同步带轮上的分拣同步带，位于分拣同步带外表面的一组分拣拨爪，在所述分拣机构支架下面安装4个直线轴承并分两组通过轴承座安装在圆导轨上，通过固定在所述圆导轨两端的从动同步带轮经同步带带动分拣机构支架)水平移动，所述从动同步带轮的轴上安装旋转编码器，所述圆导轨平行安装在机架上。

在所述储药槽下端部的“匚”形槽底面处开有矩形孔，在所述矩形孔的外侧安装有可调节的出口闸板，在所述储药槽的下端处的机架上安装有底板，底板上设置有长孔，在所述底板的长孔中设置所述分拣拨爪。

所述分拣拨爪突出底板上平面的高度应小于被分拣药品盒的高度。

在所述出口闸板的上方安装有计数传感器、还安装有补药传感器，所述计数传感器与所述补药传感器均固定在机架上，在所述出口闸板外面还装有出药导板，所述出药导板安装在所述机架上。

同步带安装在主动同步带轮、张紧轮、从动同步带轮的轮子外圈，所述主动同步带轮安装在交流电机的传动轴上，在所述张紧轮的一边设置调整螺栓。

本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于在该方案中提供了一种原理科学、结构简单、可靠性高、适用性较强的新型移动分拣机构盒装药品立式自动分拣机。多个储药槽共用一个分拣机构，降低了成本，且具有补药传感器设计，自动提示补药作业，动力配置简单，解决了现有技术存在的结构复杂、成本高、使用维护麻烦的缺点。由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明：

图1为盒装立式药品分拣机主视图。

图2为盒装立式药品分拣机侧视图。

图3为分拣机构的结构示意图

图中，1为机架，2为储药槽，3为底板，4为分拣机构，5为直线轴承，6为圆导轨，7为交流电机，8为主动同步带轮，9为张紧轮，10为张紧螺栓，11为从动同步带轮，12为同步带，13为出口闸板，14为计数传感器，15为旋转编码器，16为分拣同步带轮，17为分拣同步带，18为分拣拨爪，19为步进电机带轮，20为步进电机，21为拣机构支架，22为补药传感器，23为出药导板。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。通过附图可以看出，本方案提供了一种移动分拣机构盒装药品立式自动分拣机，包括有机架、固定在机架1上的储药槽2和分拣机构4，其特征在于：所述储药槽2是薄板制成的1组共有10个排列的横截面呈“匚”形的槽体，且槽体相对于机架1的竖轴具有侧倾角α和后倾角β，在储药槽2下方设置分拣机构4。

所述储药槽2的后倾角β为5～11°。

所述储药槽2的侧倾角α为6～9°。

所述分拣机构4包括分拣机构支架21，安装在分拣机构支架21上的步进电机20和分拣同步带轮16，环绕在步进电机带轮19和分拣同步带轮16上的分拣同步带17，位于分拣同步带17外表面的一组分拣拨爪18，在所述分拣机构支架21下面安装4个直线轴承5并分两组通过轴承座安装在圆导轨6上，通过固定在所述圆导轨6两端的从动同步带轮11经同步带12带动分拣机构支架21水平移动，所述从动同步带轮11的轴上安装旋转编码器15，所述圆导轨6平行安装在机架1上。

在所述储药槽2下端部的“匚”形槽底面处开有矩形孔，在所述矩形孔的外侧安装有可调节的出口闸板13，在所述储药槽2的下端处的机架1上安装有底板3，底板3上设置有长孔，在所述底板3的长孔中设置所述分拣拨爪18。

所述分拣拨爪18突出底板上平面的高度应小于被分拣药品盒的高度至少3mm以上。

在所述出口闸板13的上方安装有计数传感器14、还安装有补药传感器22，所述计数传感器14与所述补药传感器22均固定在机架1上，在所述出口闸板13外面还装有出药导板23，所述出药导板23安装在所述机架1上。

同步带12安装在主动同步带轮8、张紧轮9、从动同步带轮11的轮子外圈，所述主动同步带轮8安装在交流电机7的传动轴上，在所述张紧轮9的一边设置调整螺栓10。

下部机架为封闭结构，朝向操作者一侧开门，以方便设备维护保养。

使用该分拣机时，人工往每个储药槽内补满待分拣药品。虽然药品的外包装尺寸是不一样的，由于储药槽呈双向倾斜，保证了药品都靠向储药槽的两个侧壁而排列整齐，并且在分拣过程中不会向外倾倒。倾角α的范围6～9°，倾角β的范围5～11°。

分拣开始前，分拣拨爪处于附图2所示的最右侧位置，储药槽内的药品完全落下到底板上。当储药槽内的药品需要分拣出来时，步进电机转动带动同步带上的分拣拨爪在底板的长孔内做直线运动，将储药槽内最下面一盒药从出口闸板处推出。上面的药盒在重力作用下落到底板上。步进电机连续转动时就可以推出多盒药。调节闸板的打开高度可以适应不同的药盒高度。通过计数传感器对出口的药品数量进行复检，确保分拣数量准确无误。

通过调节出口闸板的位置可改变出药口的高度，以适应不同的药盒高度。从出药口分拣出来的药盒经导板导向落到与分拣机配用的药品输送机上。在分拣作业过程中，当储药槽内药盒高度低于补药传感器的位置时，传感器感应到缺药的信号，控制系统就会发出补药提示信息，提示操作人员进行补药作业。在控制方式上，一个分拣机组配一台控制柜，该控制柜通过计算机总线与分拣管理的上位机系统相连。分拣时，控制系统接到上位机传来的分拣指令信息，包括药品的种类和数量，这些品种一般会分布在不同的储药槽内，控制系统控制相应的分拣机构动作完成分拣任务。分拣出来的药品通过导药板汇集到带式输送机上，送往药品包装工位或发药窗口。

通过旋转编码器输出的脉冲信号来控制分拣机构准确定位在每个储药槽的下方。实际应用中要将多台分拣机串联或并连起来组成机组来使用，每个机组配用一条带式输送机，供收集并输送分拣出来的药品之用。各台分拣机的储药槽宽度、分拣拨爪高度等可以不同，以便适应不同的药品盒尺寸分组。通过改变上述参数，不但可以分拣盒装药品，还可以分拣塑料瓶装药品。

Claims (8)

1.移动分拣机构盒装药品立式自动分拣机，包括有机架(1)、固定在机架(1)上的储药槽(2)和分拣机构(4)，其特征在于：所述储药槽(2)是1组横截面呈“匚”形的槽体，且槽体相对于机架(1)的竖轴具有侧倾角α和后倾角β，在储药槽(2)下方设置分拣机构(4)。

2.根据权利要求1所述的移动分拣机构盒装药品立式自动分拣机，其特征在于：所述储药槽(2)的后倾角β为5～11°。

3.根据权利要求1或2所述的移动分拣机构盒装药品立式自动分拣机，其特征在于：所述储药槽(2)的侧倾角α为6～9°。

4.根据权利要求1所述的移动分拣机构盒装药品立式自动分拣机，其特征在于：所述分拣机构(4)包括分拣机构支架(21)，安装在分拣机构支架(21)上的步进电机(20)和分拣同步带轮(16)，环绕在步进电机带轮(19)和分拣同步带轮(16)上的分拣同步带(17)，位于分拣同步带(17)外表面的一组分拣拨爪(18)，在所述分拣机构支架(21)下面安装4个直线轴承(5)并分两组通过轴承座安装在圆导轨(6)上，通过固定在所述圆导轨(6)两端的从动同步带轮(11)经同步带(12)带动分拣机构支架(21)水平移动，所述从动同步带轮(11)的轴上安装旋转编码器(15)，所述圆导轨(6)平行安装在机架(1)上。

5.根据权利要求1或4所述的移动分拣机构盒装药品立式自动分拣机，其特征在于：在所述储药槽(2)下端部的“匚”形槽底面处开有矩形孔，在所述矩形孔的外侧安装有可调节的出口闸板(13)，在所述储药槽(2)的下端处的机架(1)上安装有底板(3)，底板(3)上设置有长孔，在所述底板(3)的长孔中设置所述分拣拨爪(18)。

6.根据权利要求5所述的移动分拣机构盒装药品立式自动分拣机，其特征在于：所述分拣拨爪(18)突出底板上平面的高度应小于被分拣药品盒的 高度。

7.根据权利要求5所述的一种移动分拣机构盒装药品立式自动分拣机，其特征在于：在所述出口闸板(13)的上方安装有计数传感器(14)、还安装有补药传感器(22)，所述计数传感器(14)与所述补药传感器(22)均固定在机架(1)上，在所述出口闸板(13)外面还装有出药导板(23)，所述出药导板(23)安装在所述机架(1)上。

8.根据权利要求4所述的移动分拣机构盒装药品立式自动分拣机，其特征在于：同步带(12)安装在主动同步带轮(8)、张紧轮(9)、从动同步带轮(11)的轮子外圈，所述主动同步带轮(8)安装在交流电机(7)的传动轴上，在所述张紧轮(9)的一边设置调整螺栓(10)。 

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