CN201736878U - 大吨位整体式抱罐车 - Google Patents
大吨位整体式抱罐车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201736878U CN201736878U CN2010202294327U CN201020229432U CN201736878U CN 201736878 U CN201736878 U CN 201736878U CN 2010202294327 U CN2010202294327 U CN 2010202294327U CN 201020229432 U CN201020229432 U CN 201020229432U CN 201736878 U CN201736878 U CN 201736878U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axle
- vehicle frame
- hydraulic
- oil cylinder
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000002893 slag Substances 0.000 title abstract description 10
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 28
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 abstract 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种大吨位整体式抱罐车，包括一个整体式的车架，车架的前端固定连接有操控室，车架上面铰接有工作大臂和大臂油缸，车架的下面通过前桥和后桥与车轮相连接，所述前桥为静压传动悬挂桥，包括至少两个液压悬挂，每个液压悬挂通过短车桥与车轮相连接，短车桥上还设有用于驱动车轮的液压马达；后桥由一线双桥构成。本实用新型前桥采用静压传动悬挂桥，由液压驱动并承载，后桥采用大承载能力的一线双桥结构，整体布置能够满足大吨位的要求。并且这种前桥结构制作方便，能够降低整车造价。通过静压传动悬挂桥和一线双桥的组合，并配以工作大臂和大臂油缸，可实现渣罐的背、放、翻等动作。本实用新型具有整体尺寸小，结构紧凑，经济实用的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钢渣运输设备，具体涉及一种大吨位整体式抱罐车。
背景技术
抱罐车是一种用于液态钢渣运输转驳的专用机械。一般按照车体结构可分为整体式和铰接式两种。
铰接式抱罐车的前后车架为分体式，中间通过铰接机构联接：现有大吨位的抱罐车一般均采用铰接式抱罐车的结构形式，如中国实用新型专利200620046625.2就公开了一种铰接式抱罐车，其前桥为驱动牵引桥，需专业定制，成本很高。同时，这种铰接式抱罐车由于车架采用铰接结构，存在车体的外形尺寸大、车架刚性弱、占路面积大、通过性能较低等不足。
整体式抱罐车采用前后一体式的车架结构，具有整体尺寸紧凑，稳定性好等优点。但现有的整体式抱罐车一般采用中后机械桥动力驱动，由于承载车桥的能力限制，一般整体式抱罐车的承载吨位限制在50吨级以下。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种承载能力大、整车造价低的大吨位整体式抱罐车。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种大吨位整体式抱罐车，包括一个整体式的车架，车架的前端固定连接有操控室，车架上面铰接有工作大臂和大臂油缸，车架的下面通过前桥和后桥与车轮相连接，所述前桥为静压传动悬挂桥，包括至少两个液压悬挂，每个液压悬挂通过短车桥与车轮相连接，所述短车桥上还设有用于驱动车轮的液压马达；所述后桥由一线双桥构成。
优选地，所述液压悬挂包括拐臂、摆动臂和悬挂油缸，所述拐臂的上部通过回转轴承与车架相连接，拐臂的下端与摆动臂的一端相铰接，摆动臂的另一端与短车桥相连接，所述悬挂油缸的两端分别与所述拐臂、摆动臂相铰接。
优选地，还包括转向连杆机构和两个转向油缸，转向连杆机构与各个液压悬挂的内侧相连接，两个转向油缸位于车架的左、右两侧，两个转向油缸的一端连接在车架上，另一端各与一个液压悬挂的外侧相连接。
优选地，所述前桥是由四个液压悬挂构成的双轴线结构。
优选地，所述后桥由两个一线双桥构成，每个一线双桥上连接八个车轮。
优选地，所述车架的后部还设有向下延伸的支腿，所述支腿位于工作大臂与车架铰接点的下方。
本实用新型的有益效果是：采用整体式车架结构，具有稳定性高、整体尺寸紧凑的优点，特别是本实用新型的前桥采用静压传动悬挂桥，由液压驱动并承载，后桥采用大承载能力的一线双桥结构，整体布置能够满足大吨位的要求。并且这种前桥结构制作方便，能够降低整车造价。通过静压传动悬挂桥和一线双桥的组合，并配以工作大臂和大臂油缸，可实现渣罐的背、放、翻等动作。本实用新型抱罐车具有整体尺寸小，结构紧凑，经济实用的效果。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型大吨位整体式抱罐车的主视图。
图2是由前桥和后桥组成的车桥的俯视图。
图3是转向时的车桥示意图。
图4是液压悬挂的结构示意图。
图5是本实用新型一种具有双轴线前桥的车桥示意图。
图6是本实用新型抱罐车进行放罐、背罐时的示意图。
图7是本实用新型抱罐车进行翻罐时的示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型一种大吨位整体式抱罐车包括一个整体式的车架2，车架2的前端固定连接有操控室1，车架2上面铰接有工作大臂6和大臂油缸8，用于对渣罐7实现背罐、放罐、翻罐等功能。车架2的后部还设有向下延伸的支腿5，支腿5位于工作大臂6与车架2铰接点的正下方，当工作大臂6对渣罐7进行操作时，支腿5可以伸出支撑在地面上，起到支撑作用。车架2的下面通过前桥3和后桥4与车轮相连接。
如图2所示，本实用新型中，前桥采用静压传动悬挂桥，它包括至少两个液压悬挂9，后桥由两个一线双桥12构成，每个一线双桥12上连接八个车轮。“一线双桥”是运输车辆上较常采用的一种刚性连接形式，在一根平衡梁的两端通过球铰链各接有一个轮轴，每个轮轴上装有两个或四个轮胎，形成一轴线四轮式或八轮式的结构形式。结合图4，液压悬挂9包括拐臂15、摆动臂17和悬挂油缸16，拐臂15上面的水平部通过回转轴承14与车架相连接，回转轴承14的内圈通过螺栓与拐臂15固定连接，回转轴承14的外圈通过螺栓与车架的下底板13固定连接；拐臂15的下端与摆动臂17的一端相铰接，摆动臂17的另一端通过短桥18与车轮19相连接，悬挂油缸16的上端铰接在拐臂15的水平部上，悬挂油缸16的下端铰接在摆动臂17的中部。短车桥18上设有用于驱动车轮19的液压马达(图中未示出)，可实现对车轮的静压驱动。
如图2所示，前桥部分还包括一套转向连杆机构11和两个转向油缸10，转向连杆机构11与两个液压悬挂9的内侧相连接，两个转向油缸10位于车架的左、右两侧，两个转向油缸10的一端连接在车架上，另一端各与一个液压悬挂9的外侧相连接。由于液压悬挂9通过回转轴承与车架相连接，因此可以实现液压悬挂按照回转轴承的中心旋转，液压悬挂旋转可以带动车轮转向。如图3所示，当两个转向油缸伸缩时，可以带动两个液压悬挂旋转，从而带动前桥车轮转向，前桥各车轮轴线的延伸线汇交于后桥的中心线上，从而实现抱罐车的转向操作。
在本实用新型中，静压传动悬挂桥的主要作用是承载、行走驱动和转向；当控制动力系统为悬挂桥上的液压马达提供液压动力时，就会实现车辆的行走功能；当控制转向机构中的两个转向油缸10进行伸缩时，就会实现整车的转向。当大臂油缸8伸缩时，带动工作大臂6运动，可以进行放罐、背罐操作(如图6所示)或者进行翻罐操作(如图7所示)，此为现有技术，不再详述。
通过上述说明可知，本实用新型抱罐车的承载、行走驱动、转向和抱罐操作全部通过液压系统来完成，这样可以大大简化车辆的传动和控制系统，结构简单、容易实现、制造成本低。
当渣罐吨位更大时，对静压传动悬挂桥的载重能力要求更大，可以采用双轴线的静压传动悬挂桥结构。如图5所示，前桥由四个液压悬挂9分成前后两排，构成双轴线结构，转向连杆机构11位于这四个液压悬挂9的中间，同时与这四个液压悬挂9的内侧相连接，两个转向油缸10仍与前排的两液压悬挂9的外侧相连接。后桥仍由两个一线双桥12构成。当两个转向油缸10伸缩时，可以带动前排的两个液压悬挂9旋转，从而带动第一轴线上的车轮转向，同时转向连杆机构11也将旋转运动传递给后排的两个液压悬挂9，带动第二轴线上的车轮也一起转向。
Claims (6)
1.一种大吨位整体式抱罐车，包括一个整体式的车架(2)，车架(2)的前端固定连接有操控室(1)，车架(2)上面铰接有工作大臂(6)和大臂油缸(8)，车架(2)的下面通过前桥(3)和后桥(4)与车轮相连接，其特征是：所述前桥(3)为静压传动悬挂桥，包括至少两个液压悬挂(9)，每个液压悬挂(9)通过短车桥(18)与车轮(19)相连接，所述短车桥(18)上还设有用于驱动车轮(19)的液压马达；所述后桥(4)由一线双桥(12)构成。
2.根据权利要求1所述的大吨位整体式抱罐车，其特征是：所述液压悬挂(9)包括拐臂(15)、摆动臂(17)和悬挂油缸(16)，所述拐臂(15)的上部通过回转轴承(14)与车架(2)相连接，拐臂(15)的下端与摆动臂(17)的一端相铰接，摆动臂(17)的另一端与短车桥(18)相连接，所述悬挂油缸(16)的两端分别与所述拐臂(15)、摆动臂(17)相铰接。
3.根据权利要求1所述的大吨位整体式抱罐车，其特征是：还包括转向连杆机构(11)和两个转向油缸(10)，转向连杆机构(11)与各个液压悬挂(9)的内侧相连接，两个转向油缸(10)位于车架的左、右两侧，两个转向油缸(10)的一端连接在车架(2)上，另一端各与一个液压悬挂(9)的外侧相连接。
4.根据权利要求1所述的大吨位整体式抱罐车，其特征是：所述前桥(3)是由四个液压悬挂(9)构成的双轴线结构。
5.根据权利要求1所述的大吨位整体式抱罐车，其特征是：所述后桥(4)由两个一线双桥(12)构成，每个一线双桥(12)上连接八个车轮。
6.根据权利要求1所述的大吨位整体式抱罐车，其特征是：所述车架(2)的后部还设有向下延伸的支腿(5)，所述支腿(5)位于工作大臂(6)与车架(2)铰接点的下方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010202294327U CN201736878U (zh) | 2010-06-18 | 2010-06-18 | 大吨位整体式抱罐车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010202294327U CN201736878U (zh) | 2010-06-18 | 2010-06-18 | 大吨位整体式抱罐车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201736878U true CN201736878U (zh) | 2011-02-09 |
Family
ID=43552160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010202294327U Expired - Lifetime CN201736878U (zh) | 2010-06-18 | 2010-06-18 | 大吨位整体式抱罐车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201736878U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102285332A (zh) * | 2010-06-18 | 2011-12-21 | 中冶宝钢技术服务有限公司 | 大吨位整体式抱罐车 |
| CN104859524A (zh) * | 2015-05-12 | 2015-08-26 | 苏州大方特种车股份有限公司 | 混合悬挂渣罐运输车 |
-
2010
- 2010-06-18 CN CN2010202294327U patent/CN201736878U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102285332A (zh) * | 2010-06-18 | 2011-12-21 | 中冶宝钢技术服务有限公司 | 大吨位整体式抱罐车 |
| CN102285332B (zh) * | 2010-06-18 | 2013-07-03 | 中冶宝钢技术服务有限公司 | 大吨位整体式抱罐车 |
| CN104859524A (zh) * | 2015-05-12 | 2015-08-26 | 苏州大方特种车股份有限公司 | 混合悬挂渣罐运输车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102285332B (zh) | 大吨位整体式抱罐车 | |
| CN102583193A (zh) | 静液压四轮驱动铰接机架越野型叉车 | |
| CN201329895Y (zh) | 独立悬挂液压转向前桥 | |
| CN110861707B (zh) | 非公路自卸车全液压驱动双桥转向系统 | |
| CN202879590U (zh) | 多轴半挂车同步转向系统 | |
| CN203172386U (zh) | 载重汽车的双后桥悬挂 | |
| CN201736878U (zh) | 大吨位整体式抱罐车 | |
| CN201713276U (zh) | 伸缩臂叉装机 | |
| CN201033595Y (zh) | 一种升降式半挂车的鹅颈装置 | |
| CN211167084U (zh) | 非公路自卸车全液压驱动双桥转向系统 | |
| CN201280039Y (zh) | 电动三轮车底盘后悬挂 | |
| CN101519181A (zh) | 一种工程叉装车 | |
| CN102431404A (zh) | 一种竖直升降的六连杆式液压悬挂机构 | |
| CN201721280U (zh) | 大吨位平板车 | |
| CN201650114U (zh) | 轮式旋挖钻机 | |
| CN201573697U (zh) | 轮式装载机的双置转向装置 | |
| CN202657099U (zh) | 随动转向机构 | |
| CN203032326U (zh) | 一种采用复合式空气悬架的四轴载货汽车底盘 | |
| CN202727877U (zh) | 一种独立悬挂的前后桥结构 | |
| CN207699051U (zh) | 一种起重机轮式行走支承装置 | |
| CN2750943Y (zh) | 弹簧钢板倾斜式承载桥液压提升装置 | |
| CN201132554Y (zh) | 提升转向桥装置的汽车 | |
| CN205273601U (zh) | 铁水罐搬运车前车架升降转向装置 | |
| CN207156878U (zh) | 一种半挂车的货台 | |
| CN210554002U (zh) | 一种无制动固定式液压悬挂车轴 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20110209 Effective date of abandoning: 20130703 |
|
| RGAV | Abandon patent right to avoid regrant |