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CN201658814U - 全自动纸牌机的转盘控制装置 - Google Patents

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CN201658814U
CN201658814U CN2009202864065U CN200920286406U CN201658814U CN 201658814 U CN201658814 U CN 201658814U CN 2009202864065 U CN2009202864065 U CN 2009202864065U CN 200920286406 U CN200920286406 U CN 200920286406U CN 201658814 U CN201658814 U CN 201658814U
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China
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rotating disk
stepper motor
control device
full
photoelectric sensor
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CN2009202864065U
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English (en)
Inventor
夏卫秋
刘道轩
段现社
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SHANGHAI NAJI TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
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SHANGHAI NAJI TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供一种全自动纸牌机的转盘控制装置,其至少包括:具有内环壁及与所述内环壁同圆心的外环壁的转盘,所述内环壁均匀分布有第一单位标示,所述外环壁均匀分布有第二单位标示;用于驱动所述转盘进行步进式旋转的步进电机,以及光电传感器和控制器,所述光电传感器具有分别跨设于外环壁及内环壁两侧的两对光信号发生端及相应的光信号接收端,用以于分别检测到第一单位标示及第二单位标示时产生第一信号及第二信号;所述控制器电性连接光电传感器及步进电机,用以接收到光电传感器发送的定位信号时,止停步进电机将转盘进行定位,如此即可精确地将转盘定位于指定位置,避免发牌不畅等弊端。

Description

全自动纸牌机的转盘控制装置 
技术领域
本实用新型涉及一种纸牌机,特别是涉及一种全自动纸牌机中转盘的控制装置。 
背景技术
随着社会经济水平的不断提升,人们在茶余饭后经常会进行一些娱乐活动。较常见的如扑克牌这种老少皆宜的传统娱乐项目,对工作压力大的年轻人而言,可以藉以缓解精神压力;而对于老年人来说,也是一种充实晚年生活的娱乐活动。 
众所周知,在玩扑克牌的过程中,洗牌、切牌、发牌的过程占用时间较多,也极其繁琐;同时,人工发牌方式也有很大的人为作弊的风险,因此,自动洗发牌机应需而生,良好地解决了这些问题。然而,目前市面上的洗发牌机的功能并不完善,例如,一些使用转盘进行发牌的机器由于对于转盘的制动不够精确,往往无法将转盘转动到预定位置,致使转盘上的发牌器与机壳上的出牌口之间有所错位,如此,在发牌时会造成纸牌无法顺利发出,导致出牌口有纸牌卡住、或被堵住等不良情形,影响实际使用。 
因而,如何设计一种全自动纸牌机中转盘的控制装置,以避免上述的现有技术中出现的种种缺失,已经成为相关领域之业者目前亟待解决的问题。 
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本实用新型的目的在于提供一种全自动纸牌机的转盘控制装置,可精确定位转盘于指定位置,避免发牌不畅等弊端。 
为实现上述目的及其它相关目的,本实用新型提供一种全自动纸牌机的转盘控制装置,其特征在于,所述转盘控制装置至少包括:转盘,步进电机,光电传感器,以及控制器。其中,所述转盘具有内环壁及与所述内环壁同圆心的外环壁,所述内环壁均匀分布有第一单位标示,所述外环壁均匀分布有第二单位标示;所述步进电机用于驱动所述转盘进行步进式旋转;所述光电传感器具有分别跨设于所述外环壁及内环壁两侧的两对光信号发生端及相应的光信号接收端,用以于分别检测到第一单位标示及第二单位标示时产生第一信号及第二信号;所述控制器电性连接所述光电传感器及步进电机,用以接收到所述光电传感器发送的定位信号时,止停所述步进电机将所述转盘进行定位。
在本实用新型的全自动纸牌机的转盘控制装置中,所述第二单位标识及第一单位标识均为缺口;所述控制器还对所述第一信号加以记录。 
在本实用新型的的全自动纸牌机的转盘控制装置,还包括设于转盘及步进电机之间的转盘驱动机构,所述步进电机是带动所述转盘驱动机构来驱动所述转盘。 
在本实用新型的全自动纸牌机的转盘控制装置中,所述步进电机具有转轮,所述转盘驱动机构包括两个传动轮及包绕所述两个传动轮及所述步进电机的转轮的传动带,并且,所述步进电机的转轮于周缘具有同步齿。 
如上所述,本实用新型的全自动纸牌机的转盘控制装置,增加了步进电机配合光电感应信号定位的方式来控制转盘的转动,与现有技术相比,能够精确地将所述转盘定位于指定位置,避免发牌不畅等弊端,即有效克服了现有技术中所述定位偏差而导致的种种缺点。 
附图说明
图1显示为本实用新型的全自动纸牌机中转盘的控制装置的结构示意图。 
图2显示为本实用新型的全自动纸牌机中转盘的控制装置的光电传感器的结构示意图。 
图3显示为本实用新型的全自动纸牌机中转盘的控制装置的驱动机构及步进电机的结构示意图。 
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其它优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在不背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。 
请参阅图1,图1显示为本实用新型的全自动纸牌机中转盘1的控制装置的结构示意图;需要说明的是,本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想,遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。 
如图所示,本实用新型提供一种全自动纸牌机的转盘1控制装置,包括有:转盘1、转盘驱动机构3、结合于所述转盘驱动机构3的步进电机4、光电传感器2以及电性连接所述光电传感器2及步进电机4的控制器(未图示)。所述步进电机4带动所述转盘驱动机构3来驱动所述转盘1。 
所述转盘1,具有内环壁10及与所述内环壁10同圆心的外环壁11,在本实施例中,所述转盘1为环形,而所述内环壁10及外环壁11均以所述转盘1中心为圆心。虽然于其他实施方式中,所述转盘1也可以是圆饼状,但本实施例中所使用环形的转盘1,一来相对质量小,转动更为方便;二来也腾出摆放所述转盘驱动机构3的空间。 
所述转盘1上的内环壁10均匀密布有第一单位标示100,所述外环壁11均匀分布有第二单位标示110,并且所述第一单位标示100及第二单位标示110均对应于所述光电传感器2。 
请一并参阅图2,更能详细说明本实用新型的转盘控制装置1中光电传感器2的结构。所述光电传感器2具有分别跨设于所述外环壁11及内环壁10两侧的两对光信号发生端20及对应的光信号接收端21,用以于分别检测到第一单位标示100及第二单位标示110时产生第一信号及第二信号。当然,所述各对的光信号发生端20及光信号接收端21的相对位置是可以互换的,并不以本实施例的图示为限。 
于本实施例中,所述光电传感器2是固定于所述转盘1之外,并 不随转盘1转动,其固定方式可以为螺丝锁附于纸牌机的壳体等(未图示);同时,所述第二单位标示110以及第一单位标示100均为缺口。所述光电传感器2的的两个光信号发生端20均可设定为在转盘转动时始终向各自所对应的光信号接收端21发送光信号,而在转盘1开始转动后,若所述第一单位标示100及第二单位标示110未经过光电传感器2时,所述两对光信号发生端20及光信号接收端21之间的光信号是被所述内环壁10或外环壁11所遮挡的,则不产生信号;当转盘1转动至使第一单位标示100(即缺口)经过所述光电传感器2时,光电传感器2产生一第一信号,以此表示转盘1转动了一预定距离,所述控制器可对所述信号加以记录,以此类推,累计多个第一信号后,则可确定转盘1所转动的距离,因此,第一单位标示100设置得越密,控制转盘1转动的精度越高;所述第二单位标示110,实际上是对应了发牌机的各个出牌口,当所述光电传感器2检测到第二单位标示110(即缺口)经过时,则产生第二信号,实际上相当于产生一个定位信号,在所述控制器收到所述第二信号时候,止停所述步进电机4从而进一步可将所述转盘1加以定位于指定位置,例如使转盘上的发牌器对准机壳上的出牌口等。 
由上述可知,所述控制器可以依据所收到的第一信号来控制转盘1转动距离的精度,而为了能在对于机械的实际操作上达到这种精度,本实用新型的转盘控制装置才使用步进电机4来加以实现。 
请配合图1来参阅图3,显示本实用新型的转盘控制装置中的转盘驱动机构3及步进电机4的结构。于本实施例中,所述转盘驱动机构3具有两个传动轮30及包绕所述两个传动轮30及步进电机4转轮40的传动带31,并所述两个传动轮30摩擦接触到所述转盘1,如此,则可在所述步进电机4运作时利用转轮40通过传动带31来使该二传动轮30从动,并且,所述转轮40周缘具有同步齿400,所述同步齿400的数量可对应于所述第一单位标示100的数量,而使得到30与转盘1与转轮40同步转动,从而配合前述关于光电传感信号的控制确实达到精准控制转盘制动的目的。 
综上所述,本实用新型的全自动纸牌机的转盘控制装置增加了步进电机驱动配合光电感应信号定位的方式来控制转盘的转动,能够精 确地将所述转盘定位于指定位置。因此,与现有技术相比,本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。 
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟习此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。 

Claims (6)

1.一种全自动纸牌机的转盘控制装置,其特征在于,所述转盘控制装置至少包括:
转盘,具有内环壁及与所述内环壁同圆心的外环壁,所述内环壁均匀分布有第一单位标示,所述外环壁均匀分布有第二单位标示;
步进电机,用于驱动所述转盘进行步进式旋转;
光电传感器,具有分别跨设于所述外环壁及内环壁两侧的两对光信号发生端及相应的光信号接收端,用以于分别检测到第一单位标示及第二单位标示时产生第一信号及第二信号;以及
控制器,电性连接所述光电传感器及步进电机,用以接收到所述光电传感器发送的第二信号时,止停所述步进电机将所述转盘进行定位。
2.如权利要求1所述的全自动纸牌机的转盘控制装置,其特征在于:所述第二单位标识及第一单位标识均为缺口。
3.如权利要求1所述的全自动纸牌机的转盘控制装置,其特征在于:所述控制器还对所述第一信号加以记录。
4.如权利要求1所述的全自动纸牌机的转盘控制装置,其特征在于:还包括设于转盘及步进电机之间的转盘驱动机构,所述步进电机是带动所述转盘驱动机构来驱动所述转盘。
5.如权利要求4所述的全自动纸牌机的转盘控制装置,其特征在于:所述步进电机具有转轮,所述转盘驱动机构包括两个传动轮及包绕所述两个传动轮及所述步进电机的转轮的传动带。
6.如权利要求4或5所述的全自动纸牌机的转盘控制装置,其特征在于:所述步进电机的转轮于周缘具有同步齿。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116370946A (zh) * 2023-04-11 2023-07-04 上海阿易发科技有限公司 一种发牌机
CN120328166A (zh) * 2025-06-20 2025-07-18 珠海市汇邦智能科技有限公司 一种对包装盒进行取料、识别、分离的装置

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