CN120328166A - 一种对包装盒进行取料、识别、分离的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种对包装盒进行取料、识别、分离的装置，包括输送线和真空吸盘，真空吸盘用于将叠合在一起的的平面状包装盒转移至输送线上，还包括驱动部件、转盘、驱动盘、安装杆、识别头、槽型光电传感器和控制器，驱动部件驱动驱动盘转动，输送线位于转盘的下方，安装杆设在转盘上且与转盘垂直排布，真空吸盘设在安装杆上，识别头位于转盘的侧部。本发明的装置，叠合在一起的平面状包装盒放置在底部呈开口状的料仓中，料仓位于转盘的侧部，料仓中平面状包装盒上条码所在面背向真空吸盘，转盘转动一圈即可完成平面状包装盒的取料、条码识别、分离的工序，从而可以提高平面状包装盒成型的整体效率。

Description

一种对包装盒进行取料、识别、分离的装置

技术领域

本发明涉及平面状包装盒的转运领域，特别涉及一种对包装盒进行取料、识别、分离的装置。

背景技术

纸质包装盒应用于各行各业，纸质包装盒在成型前是一张呈展开状的纸板(简称“平面状包装盒”)，平面状包装盒来料时都是一摞一摞的叠合在一起，吸盘将摞在一起的平面状包装盒逐个转移至输送线上以实现平面状包装盒的取料和分离，然后作业人员手持扫码设备对输送线上的平面状包装盒上的条码进行扫描识别，以确认平面状包装盒上的条码信息与系统中录入的条码信息一致，确保平面状包装盒上的条码正确，没有出现错码或者条码损坏的情况，有的厂家会在输送线上方安装识别头来识别平面状包装盒上的条码，但是这种识别方式需要输送线的输送速度很慢，否则输送线上方的识别头无法准确识别平面状包装盒上的条码导致错料漏检，而且平面状包装盒的取料、分离和条码识别在不同的工序先后进行，这样也会导致平面状包装盒成型的整体效率偏低。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术之不足，提供一种对包装盒进行取料、识别、分离的装置。

根据本发明的一个方面，提供了一种对包装盒进行取料、识别、分离的装置，包括输送线和真空吸盘，真空吸盘用于将叠合在一起的的平面状包装盒转移至输送线上，还包括：

驱动部件；

转盘，输送线位于转盘的下方；

驱动盘，驱动盘与转盘同轴线设置，驱动盘与转盘之间设有连接柱，驱动部件驱动驱动盘转动；

安装杆，安装杆设在转盘上且与转盘垂直排布，真空吸盘设在安装杆上；

用于识别平面状包装盒上条码的识别头，识别头位于转盘的侧部；

三个呈三角形的三个顶点分布的槽型光电传感器，驱动盘上设有同轴线的检测盘，检测盘的周边上设有缺口，检测盘的边缘能从槽型光电传感器的U形检测槽中穿过；和

控制器，槽型光电传感器和控制器电连接，控制器和驱动部件电连接。

本发明的装置，叠合在一起的平面状包装盒放置在底部呈开口状的料仓中，料仓位于转盘的侧部，料仓中平面状包装盒的条码所在面背向真空吸盘，安装杆上的真空吸盘吸住料仓中最底部的平面状包装盒，驱动部件驱动驱动盘转动，驱动盘通过连接柱带动转盘同步转动，转盘带动安装杆同时转动，转盘上的安装杆转动至识别头位置时，安装杆上的真空吸盘吸住的平面状包装盒对着识别头供识别头识别，然后随着转盘的继续转动，转盘上的安装杆转动至输送线上方，安装杆上的真空吸盘将吸住的平面状包装盒放置在输送线上，转盘继续转动，转盘上的安装杆转动至料仓位置，真空吸盘吸取下一片平面状包装盒，转盘在转动过程中，当检测盘上的缺口转动至其中一个槽型光电传感器的U形检测槽中时，槽型光电传感器被触发并产生开关信号，槽型光电传感器将开关信号发送给控制器，控制器控制驱动部件暂停工作一定的时间(如0.5S或1S)，以供安装杆上的真空吸盘吸住料仓中最底部的平面状包装盒、安装杆上的真空吸盘吸住的平面状包装盒供识别头识别条码或者安装杆上的真空吸盘吸住的平面状包装盒放置在输送线上，本发明的装置，转盘转动一圈即可完成平面状包装盒的取料、条码识别、分离的工序，从而可以提高平面状包装盒成型的整体效率。

进一步地，还包括连接筒、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮套设在连接筒上，

安装杆穿插在转盘中且与转盘转动连接，第二齿轮套设在安装杆的一端上且与安装杆固定连接，真空吸盘设在安装杆的另一端上，

第三齿轮与第一齿轮啮合，第三齿轮与第二齿轮啮合，第三齿轮位于第一齿轮与第二齿轮之间，第三齿轮设在转盘上且能在转盘上转动。

因此，真空吸盘的气管可以集中连接在连接筒上，连接筒与外部的真空发生器连接，减少气管的使用数量、长度，提高装置的整洁性，而且，放置平面状包装盒的底部呈开口状的料仓通常位于转盘的侧上方，当转盘逆时针转动时，第三齿轮沿着第一齿轮滚动，第三齿轮带动第二齿轮顺时针转动，第二齿轮带动安装杆在转盘上相对于转盘进行顺时针转动，安装杆上吸住平面状包装盒的真空吸盘同时在转盘上相对于转盘进行顺时针转动，确保真空吸盘吸住的平面状包装盒不会与料仓的底部以及料仓中最底部的未被吸取的平面状包装盒发生干涉，从而使真空吸盘吸住的平面状包装盒顺利地转移到识别头位置，真空吸盘吸住的平面状包装盒也不会与输送线发生干涉，从而使真空吸盘吸住的平面状包装盒顺利地转移到输送线上，真空吸盘与输送线分离时，真空吸盘也不会与输送线上的平面状包装盒发生干涉，真空吸盘再次转动到料仓位置时，真空吸盘也不会与料仓的底部以及料仓中最底部的未被吸取的平面状包装盒发生干涉，从而确保平面状包装盒的取料、条码识别、分离顺利且高效的进行，第一齿轮可以使转盘整体平稳地进行转动。

进一步地，安装杆、第二齿轮、第三齿轮的数量均为三个，真空吸盘的数量为九个，三个安装杆在转盘上的安装位置呈等边三角形的三个顶点分布，三个第二齿轮分别套设在三个安装杆的一端上且与安装杆固定连接，三个第三齿轮分别位于三个第二齿轮与第一齿轮之间，每个安装杆上的真空吸盘的数量为三个。

因此，每个安装杆上的三个真空吸盘可以牢固地吸住平面状包装盒，防止平面状包装盒在转移过程中脱落，三个安装杆上的真空吸盘可以同时并分别进行取料、条码识别、分离(真空吸盘将平面状包装盒放置在输送线上)，即：一个安装杆上的真空吸盘吸住平面状包装盒进行取料时，第二个安装杆上真空吸盘吸住的平面状包装盒对着识别头供识别头识别，同时第三个安装杆上真空吸盘吸住的平面状包装盒放置在输送线上，从而大幅度地提高对平面状包装盒进行取料、条码识别、分离的效率。

进一步地，第一齿轮的分度圆直径是第二齿轮的分度圆直径的倍，第一齿轮的分度圆直径是第三齿轮的分度圆直径的3倍。

因此，这样可以使转盘转动120度时，每个安装杆上的真空吸盘相对转盘也转动120度，使真空吸盘上吸住的平面状包装盒刚好从取料位置转动至识别头位置且使平面状包装盒上的条码正对识别头，使真空吸盘上吸住的平面状包装盒刚好从条码识别位置转动至输送线位置且使平面状包装盒上的条码朝上放置在输送线上。

进一步地，三个槽型光电传感器呈等边三角形的三个顶点分布。

因此，当检测盘上的缺口转动至其中一个槽型光电传感器的U形检测槽中时，槽型光电传感器被触发并产生开关信号，槽型光电传感器将开关信号发送给控制器，控制器控制驱动部件暂停工作一定的时间(如0.5S或1S)，以供一个安装杆上的真空吸盘吸住料仓中最底部的平面状包装盒、第二个安装杆上的真空吸盘吸住的平面状包装盒供识别头识别条码、第三个安装杆上的真空吸盘吸住的平面状包装盒放置在输送线上，然后驱动部件驱动转盘继续转动，以使真空吸盘吸住下一个料仓中最底部的平面状包装盒、识别头识别下一个平面状包装盒上的条码、真空吸盘将下一个平面状包装盒放置在输送线上，检测盘上的缺口从一个槽型光电传感器的U形检测槽中转动至相邻的第二个槽型光电传感器的U形检测槽中时，缺口转动了120度，转盘同时也转动了120度，一个安装杆刚好从取料位置转动至识别位置、第二个安装杆刚好从识别位置转动至分离(平面状包装盒放置在输送线上)位置、第三个安装杆刚好从分离位置转动至取料位置。

进一步地，识别头是条形码识别器。

因此，条形码识别器可以识别平面状包装盒上的条码信息，并与系统中录入的条码信息比对，当二者信息一致时，转盘继续转动，当二者信息不一致时，说明平面状包装盒上的条码信息错误，该平面状包装盒是错料，此时可以控制驱动部件暂停，以供作业人员确认，当识别头无法识别平面状包装盒上的条码信息时，说明平面状包装盒上的条码信息出现错码或者损坏，此时可以控制驱动部件暂停，以供作业人员确认。

进一步地，识别头是二维码识别器。

因此，二维码识别器可以识别平面状包装盒上的二维码信息，并与系统中录入的二维码信息比对，当二者信息一致时，转盘继续转动，当二者信息不一致时，说明平面状包装盒上的二维码信息错误，该平面状包装盒是错料，此时可以控制驱动部件暂停，以供作业人员确认，当识别头无法识别平面状包装盒上的二维码信息时，说明平面状包装盒上的二维码信息出现错码或者损坏，此时可以控制驱动部件暂停，以供作业人员确认。

进一步地，真空吸盘的数量为三个，三个真空吸盘并行排布在安装杆上，真空吸盘的轴线与安装杆垂直排布。

因此，安装杆上的三个并行排布的真空吸盘可以牢固地吸住平面状包装盒，确保平面状包装盒在转移过程中不会脱落。

进一步地，还包括安装板，驱动部件和识别头均设在安装板上，识别头在安装板上的位置能进行调整。

因此，安装板可以为驱动部件以及其他部件提供承载，根据平面状包装盒上条码的位置可以调整识别头在安装板上的位置，确保识别头可以正对平面状包装盒上的条码。

附图说明

图1为本发明的一种对包装盒进行取料、识别、分离的装置的结构示意图；

图2为图1所示的装置隐藏输送线、识别头、安装板、转盘后的结构示意图；

图3为图2所示的装置的另一视角的结构示意图；

图4为图1所示的装置中转盘、驱动盘、检测盘的结构示意图；

图5为图1所示的装置隐藏输送线后的另一视角的结构示意图；

图6为图5所示的装置隐藏安装板后的结构示意图；

图7为图1所示的装置的使用状态图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

参阅图1至图6，一种对包装盒进行取料、识别、分离的装置，包括输送线1、真空吸盘2、驱动部件3、转盘4、安装杆5、识别头6、驱动盘7、连接筒8、第一齿轮9、第二齿轮10、第三齿轮11、槽型光电传感器12、控制器、检测盘13和安装板14。

参阅图2、图5和图6，本实施中，驱动部件3采用伺服电机中空旋转平台结构，驱动部件3包括伺服电机31和中空旋转平台32，伺服电机31安装在中空旋转平台32的侧部，中空旋转平台32的旋转部321固定在驱动盘7上且同轴线设置，伺服电机31驱动中空旋转平台32旋转，中空旋转平台32带动驱动盘7同步转动，伺服电机31穿插固定在安装板14中，伺服电机中空旋转平台结构为现有技术，可以直接采用市面上现有的伺服电机中空旋转平台结构。

参阅图4，转盘4与驱动盘7同轴线设置，转盘4呈环形状，驱动盘7与转盘4之间固定有连接柱71，驱动部件3驱动驱动盘7转动时，驱动盘7通过连接柱71带动转盘4同步转动，驱动盘7通过连接柱71与转盘4形成一个稳定的整体，可以确保转盘4上的安装杆5、真空吸盘2平稳地随着转盘4转动。

参阅图1至图3，安装杆5穿插在转盘4中且与转盘4转动连接，安装杆5上安装有第一轴承51，第一轴承51穿插固定在转盘4中，安装杆5可以在转盘4上转动，安装杆5与转盘4垂直排布，真空吸盘2固定在安装杆5上，真空吸盘2的轴线与安装杆5垂直排布，本实施例中，一个安装杆5上的真空吸盘2的数量为三个，三个真空吸盘2并行排布在安装杆5上，连接筒8穿插容置在中空旋转平台32、驱动盘7、转盘4中，连接筒8不与中空旋转平台32、驱动盘7、转盘4接触，连接筒8的一端封闭，另一端呈开口状，连接筒8的呈开口状的端部固定在安装板14上(图5所示)，安装板14上安装连接筒8的端部的位置成型有通孔，真空吸盘2的气管可以集中连接在连接筒8上，连接筒8与外部的真空发生器连接，真空发生器可以使真空吸盘2产生负压从而吸住平面状包装盒，连接筒8可以减少气管的使用数量、长度，提高装置的整洁性。

参阅图2和图3，第一齿轮9套在连接筒8上，第一齿轮9与连接筒8固定连接，第二齿轮10套在安装杆5的一端上，第二齿轮10与安装杆5固定连接，第三齿轮11位于第一齿轮9与第二齿轮10之间，第三齿轮11与第一齿轮9啮合，第三齿轮11与第二齿轮10啮合，第三齿轮11安装在转盘4上且能在转盘4上转动，具体地，第三齿轮11的转动轴111穿插固定在一个第二轴承的内圈中，第二轴承穿插固定在转盘4中；放置平面状包装盒的底部呈开口状的料仓通常位于转盘的侧上方(图7所示)，当转盘4逆时针转动时(图1中转盘4逆时针转动时)，第三齿轮11沿着第一齿轮9滚动，第三齿轮11带动第二齿轮10顺时针转动，第二齿轮10带动安装杆5在转盘4上相对于转盘4进行顺时针转动，安装杆5上吸住平面状包装盒的真空吸盘2同时在转盘4上相对于转盘4进行顺时针转动，确保真空吸盘2吸住的平面状包装盒不会与料仓的底部以及料仓中最底部的未被吸取的平面状包装盒发生干涉，从而使真空吸盘2吸住的平面状包装盒顺利地转移到识别头6的位置，真空吸盘2吸住的平面状包装盒也不会与输送线1发生干涉，从而使真空吸盘2吸住的平面状包装盒顺利地转移到输送线1上，真空吸盘2与输送线1分离时，真空吸盘2也不会与输送线1上的平面状包装盒发生干涉，真空吸盘2再次转动到料仓位置时，真空吸盘2也不会与料仓的底部以及料仓中最底部的未被吸取的平面状包装盒发生干涉，确保平面状包装盒的取料、条码识别、分离顺利且高效的进行，第一齿轮9可以使驱动盘7、转盘4以及转盘4上的部件整体平稳地进行转动。

参阅图1至图3，安装杆5、第二齿轮10、第三齿轮11的数量均为三个，真空吸盘2的数量为九个，三个安装杆5在转盘4上的安装位置呈等边三角形的三个顶点分布，三个第二齿轮10分别套在三个安装杆5的一端上且与安装杆5固定连接，三个第三齿轮11分别位于三个第二齿轮10与第一齿轮9之间，第一齿轮9、第二齿轮10、第三齿轮11均位于驱动盘7与转盘4之间的空间中，每个安装杆5上的真空吸盘2的数量为三个，每个安装杆5上的三个真空吸盘2可以牢固地吸住平面状包装盒，防止平面状包装盒在转移过程中脱落，三个安装杆5上的真空吸盘2可以同时并分别进行取料、条码识别、分离(真空吸盘2将平面状包装盒放置在输送线1上)，即：一个安装杆5上的三个真空吸盘2吸住平面状包装盒进行取料时，第二个安装杆5上的三个真空吸盘2吸住的平面状包装盒对着识别头6供识别头6识别，同时第三个安装杆5上的三个真空吸盘2将吸住的平面状包装盒放置在输送线1上，从而大幅度地提高对平面状包装盒进行取料、条码识别、分离的效率。

参阅图1至图3，本实施例中，第一齿轮9的分度圆直径是第二齿轮10的分度圆直径的3倍，第一齿轮9的分度圆直径是第三齿轮11的分度圆直径的3倍，第二齿轮10和第三齿轮11的规格相同，这样可以使转盘4转动120度时，每个安装杆5上的真空吸盘2相对转盘4也转动120度，使真空吸盘2上吸住的平面状包装盒刚好从取料位置转动至识别头6的位置且使平面状包装盒上的条码正对识别头6，使真空吸盘2上吸住的平面状包装盒刚好从条码识别位置转动至输送线1的位置且使平面状包装盒上的条码朝上放置在输送线1上。

参阅图1，识别头6安装在安装板14上，识别头6位于转盘4的侧部，识别头6用来识别平面状包装盒上的条码，识别头6是条形码识别器或者二维码识别器，条形码识别器或者二维码识别器可以识别平面状包装盒上的条形码或者二维码信息，并与系统中录入的条形码或者二维码信息比对，当二者信息一致时，转盘4继续转动，当二者信息不一致时，说明平面状包装盒上的条形码或者二维码信息错误，该平面状包装盒是错料，此时可以控制驱动部件3暂停，以供作业人员确认，当识别头6无法识别平面状包装盒上的条形码或者二维码信息时，说明平面状包装盒上的条形码或者二维码信息出现错码或者损坏，此时可以控制驱动部件3暂停，以供作业人员确认。

识别头6在安装板14上的位置可以进行调整，识别头6可以通过三根互相垂直的滑杆安装在安装板14上，根据平面状包装盒上条码的位置可以调整识别头6在安装板14上的位置，确保识别头6可以正对平面状包装盒上的条码。

参阅图1和图5，安装板14可以为驱动部件3、识别头6以及其他部件提供承载。

参阅图1，输送线1位于转盘4的下方，真空吸盘2的取料位置、条码识别位置、分离(真空吸盘2将平面状包装盒放置在输送线1上)位置呈等边三角形的三个顶点分布，真空吸盘2吸住料仓中最底部的平面状包装盒，在驱动部件3的作用下，转盘4转动，转盘4带动安装杆5同时转动，转盘4上的安装杆5转动至识别头6的位置时，安装杆5上的真空吸盘2吸住的平面状包装盒对着识别头6供识别头识别，然后随着转盘4的继续转动，转盘4上的安装杆5转动至输送线1的上方，安装杆5上的真空吸盘2将吸住的平面状包装盒放置在输送线1上。

参阅图1至图3，三个槽型光电传感器12固定在安装板14上，三个槽型光电传感器12呈等边三角形的三个顶点分布，参阅图4，驱动盘7上固定有同轴线的呈环形状的检测盘13，检测盘13的周边上成型有一个缺口131，检测盘13的边缘能从槽型光电传感器12的U形检测槽中穿过，槽型光电传感器12通过线束和控制器(未示出)连接，控制器通过线束和驱动部件3电连接，控制器可以采用微控制器或单片机，控制器可以控制驱动部件3工作或停止工作；当检测盘13上的缺口131转动至其中一个槽型光电传感器12的U形检测槽中时，该槽型光电传感器12被触发并产生开关信号，槽型光电传感器12将开关信号发送给控制器，控制器控制驱动部件3暂停工作一定的时间(如0.5S或1S)，以供一个安装杆5上的真空吸盘2吸住料仓中最底部的平面状包装盒、第二个安装杆5上的真空吸盘2吸住的平面状包装盒供识别头6识别条码、第三个安装杆5上的真空吸盘2将吸住的平面状包装盒放置在输送线上，然后驱动部件3驱动转盘4继续转动，以使真空吸盘2吸住下一个料仓最底部的平面状包装盒、识别头6识别下一个平面状包装盒上的条码、真空吸盘2将下一个平面状包装盒放置在输送线1上，检测盘13上的缺口131从一个槽型光电传感器12的U形检测槽中转动至相邻的第二个槽型光电传感器12的U形检测槽中时，缺口131转动了120度，转盘4同时也转动了120度，一个安装杆5刚好从取料位置转动至识别位置、第二个安装杆5刚好从识别位置转动至分离(真空吸盘2将平面状包装盒放置在输送线1上)位置、第三个安装杆5刚好从分离位置转动至取料位置。

参阅图1至图7，本发明的装置，叠合在一起的平面状包装盒200放置在底部呈开口状的料仓100中，料仓100位于转盘4的右侧上方，料仓100中平面状包装盒200的条码所在面背向真空吸盘2，一个安装杆5上的真空吸盘2吸住料仓100中最底部的平面状包装盒200，在驱动部件3的作用下，转盘4逆时针转动(图7中的A方向)，转盘4带动安装杆5同时转动，同时安装杆5在转盘4上相对于转盘4顺时针转动，转盘4上的安装杆5转动至识别头6位置时，安装杆5上的真空吸盘2吸住的平面状包装盒200对着识别头6供识别头识别，然后随着转盘4的继续转动，转盘4上的安装杆5上的真空吸盘2将吸住的平面状包装盒200转动至输送线1上方，安装杆5上的真空吸盘2将吸住的平面状包装盒200放置在输送线1上，转盘4继续转动，转盘4上的安装杆5转动至料仓位置，安装杆5上的真空吸盘2吸取下一片平面状包装盒200，转盘4转动一圈即可完成平面状包装盒200的取料、条码识别、分离的工序，三个安装杆5上的真空吸盘2可以同时并分别进行取料、条码识别、分离(真空吸盘2将平面状包装盒200放置在输送线1上)，即：一个安装杆5上的三个真空吸盘2吸住平面状包装盒200进行取料时，第二个安装杆5上的三个真空吸盘2吸住的平面状包装盒200对着识别头6供识别头6识别，同时第三个安装杆5上的三个真空吸盘2将吸住的平面状包装盒200放置在输送线1上(图7所示的状态)，大幅度地提高对平面状包装盒进行取料、条码识别、分离的效率，从而提高平面状包装盒成型的整体效率；同时，三个安装杆5上的真空吸盘2同时并分别对平面状包装盒200进行取料、条码识别、分离过程中，当检测盘13上的缺口131转动至其中一个槽型光电传感器12的U形检测槽中时，驱动部件3暂停工作一定的时间，以供一个安装杆5上的真空吸盘2吸住料仓中最底部的平面状包装盒200、第二个安装杆5上的真空吸盘2吸住的平面状包装盒200供识别头6识别条码、第三个安装杆5上的真空吸盘2将吸住的平面状包装盒200放置在输送线1上，然后驱动部件3驱动转盘4继续转动，以使真空吸盘2吸住下一个料仓100中最底部的平面状包装盒200、识别头6识别下一个平面状包装盒200上的条码、真空吸盘2将下一个平面状包装盒200放置在输送线1上；另外，三个安装杆5上的真空吸盘2同时并分别对平面状包装盒200进行取料、条码识别、分离过程中，真空吸盘2吸住的平面状包装盒200不会与料仓100的底部以及料仓100中最底部的未被吸取的平面状包装盒200发生干涉，从而使真空吸盘2吸住的平面状包装盒200顺利地转移到识别头6的位置，真空吸盘2吸住的平面状包装盒200也不会与输送线1发生干涉，从而使真空吸盘2吸住的平面状包装盒200顺利地转移到输送线1上，真空吸盘2与输送线1分离时，真空吸盘2也不会与输送线1上的平面状包装盒200发生干涉，真空吸盘2再次转动到料仓100的位置时，真空吸盘2也不会与料仓100的底部以及料仓100中最底部的未被吸取的平面状包装盒200发生干涉，确保平面状包装盒200的取料、条码识别、分离顺利且高效的进行。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式，旨在说明本发明的技术手段，并非限制本发明的技术范围。本领域技术人员结合现有公知常识对本发明作显而易见的改进，皆落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种对包装盒进行取料、识别、分离的装置，包括输送线和真空吸盘，真空吸盘用于将叠合在一起的平面状包装盒转移至输送线上，其特征在于，还包括：

驱动部件；

转盘，所述输送线位于转盘的下方；

驱动盘，所述驱动盘与转盘同轴线设置，驱动盘与转盘之间设有连接柱，所述驱动部件驱动驱动盘转动；

安装杆，所述安装杆设在转盘上且与转盘垂直排布，真空吸盘设在安装杆上；

用于识别平面状包装盒上条码的识别头，所述识别头位于转盘的侧部；

三个呈三角形的三个顶点分布的槽型光电传感器，驱动盘上设有同轴线的检测盘，所述检测盘的周边上设有缺口，检测盘的边缘能从槽型光电传感器的U形检测槽中穿过；和

控制器，所述槽型光电传感器和控制器电连接，控制器和驱动部件电连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括连接筒、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮套设在连接筒上，

所述安装杆穿插在转盘中且与转盘转动连接，第二齿轮套设在安装杆的一端上且与安装杆固定连接，所述真空吸盘设在安装杆的另一端上，

所述第三齿轮与第一齿轮啮合，第三齿轮与第二齿轮啮合，第三齿轮位于第一齿轮与第二齿轮之间，第三齿轮设在转盘上且能在转盘上转动。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述安装杆、第二齿轮、第三齿轮的数量均为三个，真空吸盘的数量为九个，三个安装杆在转盘上的安装位置呈等边三角形的三个顶点分布，三个第二齿轮分别套设在三个安装杆的一端上且与安装杆固定连接，三个第三齿轮分别位于三个第二齿轮与第一齿轮之间，每个安装杆上的真空吸盘的数量为三个。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一齿轮的分度圆直径是第二齿轮的分度圆直径的3倍，第一齿轮的分度圆直径是第三齿轮的分度圆直径的3倍。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，三个槽型光电传感器呈等边三角形的三个顶点分布。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述识别头是条形码识别器。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述识别头是二维码识别器。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述真空吸盘的数量为三个，三个真空吸盘并行排布在安装杆上，真空吸盘的轴线与安装杆垂直排布。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括安装板，所述驱动部件和识别头均设在安装板上，识别头在安装板上的位置能进行调整。