CN201634199U - 用于汽车车身存储及转运的摩擦传动输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于汽车车身存储及转运的摩擦传动输送机构，包括轨道、位于轨道上的载荷小车组以及位于载荷小车组上的台车，轨道包括直段型轨道、弯段型轨道和道岔，轨道上每个工艺单元长度布置一台控制各个不同驱动电机启动或停止以实现系统分段运行和积放的驱动装置，即，直段型轨道采用直段摩擦驱动，并安装有调整张力的弹簧，弯段型轨道采用弯段摩擦驱动，并安装有控制驱动单元随载荷小车组同步旋转的回位弹簧，道岔包括分流道岔和合流道岔，且采用气缸转换过渡轨道。该种输送机构可根据车型进行混线生产，线路及台车更改简单且更改周期短；速度可任意控制，能够实现一段一速；无噪音、无震动，工厂环境好，无油无灰尘，工厂清洁干净。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车用扭曲路，尤其是涉及汽车总装车间四轮定位参数调整前，用于消除装配应力的扭曲路。
背景技术
现有的摩擦传动输送机构通常是以链条传动作为基本的输送机，然而，该种链条输送机构在布置时施工周期较长，工艺布置复杂，单元施工费时费力，遇到故障时，维修也比较麻烦；在实际的使用过程中，由于整个机构采用的是链条传动，速度无法任意控制，整条输送机构的速度是一致的，无法实现局部的速度控制，而且易产生噪音和震动。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的问题提供一种用于汽车车身存储及转运的摩擦传动输送机构，其目的是实现速度的任意控制，一段一速，且不会产生噪音和震动。
本实用新型的技术方案是该种用于汽车车身存储及转运的摩擦传动输送机构包括轨道、位于轨道上的载荷小车组以及位于载荷小车组上的台车，所述的轨道包括直段型轨道、弯段型轨道和道岔，所述的轨道上每个工艺单元长度布置一台控制各个不同驱动电机启动或停止以实现系统分段运行和积放的驱动装置，即，所述的直段型轨道采用直段摩擦驱动，并安装有调整张力的弹簧，所述的弯段型轨道采用弯段摩擦驱动，并安装有控制驱动单元随载荷小车组同步旋转的回位弹簧，所述的道岔包括分流道岔和合流道岔，且采用气缸转换过渡轨道。
所述的轨道通过地脚直接焊接在钢平台上。
所述的轨道还可以是通过膨胀螺栓固定在地面上。
所述的道岔上设置有检测过渡轨道的到位及原位的行程开关，道岔与摩擦传动输送机构等高，且道岔直接安装在钢平台的钢板上，岔舌与转接轨道之间设有机械限位装置。
所述的道岔上设置有用来控制车身在输送线路中的安全准确停放位置的停止器。
所述的轨道上需台车精确定位的位置设有定位器。
所述的载荷小车组由前小车、中小车、后小车组成，并通过连杆将前小车、中小车、后小车连接，小车采用四车组形式。
所述的台车的底部与两个中小车连接，前支点与汽车车身销轴定位，后支点为托块形式，托块的材料为聚氨酯。
具有上述特殊结构的用于汽车车身存储及转运的摩擦传动输送机构具有以下优点：
1、该种用于汽车车身存储及转运的摩擦传动输送机构可根据车型进行混线生产，线路及台车更改简单且更改周期短；速度可任意控制，并可以实现一段一速；无噪音、无震动，工厂环境好，无油无灰尘，工厂清洁干净。
2、该种用于汽车车身存储及转运的摩擦传动输送机构工艺布置灵活，单元施工快捷，相对于地面积放链及滑撬输送系统施工周期可缩短20％。
3、该种用于汽车车身存储及转运的摩擦传动输送机构由于结构简单，部件均可标准化，从而维修简单；初次投资价格不高，且运转成本低，相对于地面积放链及滑撬输送系统来说投资可节约成本5％。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型的一种结构示意图。
图2为本实用新型中直段型轨道的结构示意图。
图3为本实用新型中弯段型轨道的结构示意图。
图4为本实用新型中道岔的结构示意图。
图5为本实用新型中安装停止器的结构示意图。
图6为本实用新型中安装定位器的结构示意图。
图7为本实用新型中轨道单元的结构示意图。
图8为本实用新型中载荷小车组以及台车与汽车车身的配合结构示意图。
在图1-8中，1：弯段摩擦驱动；2：地脚；3：直段摩擦驱动；4：直段型轨道；5：停止器；6：弯段型轨道；7：道岔；8：定位器。
具体实施方式
由图1-8所示结构结合可知，该种用于汽车车身存储及转运的摩擦传动输送机构包括轨道、位于轨道上的载荷小车组以及位于载荷小车组上的台车，所述的轨道包括直段型轨道4、弯段型轨道6和道岔7，所述的轨道上每个工艺单元长度布置一台控制各个不同驱动电机启动或停止以实现系统分段运行和积放的驱动装置，即，所述的直段型轨道采用直段摩擦驱动3，并安装有调整张力的弹簧，所述的弯段型轨道采用弯段摩擦驱动1，并安装有控制驱动单元随载荷小车组同步旋转的回位弹簧，所述的道岔7包括分流道岔和合流道岔，且采用气缸转换过渡轨道。
轨道通过地脚2直接焊接在钢平台上。
轨道也可以是通过膨胀螺栓固定在地面上。
道岔7上设置有检测过渡轨道的到位及原位的行程开关，道岔7与摩擦传动输送机构等高，且道岔7直接安装在钢平台的钢板上，岔舌与转接轨道之间设有机械限位装置；道岔7上还设置有用来控制车身在输送线路中的安全准确停放位置的停止器5。
轨道上需台车精确定位的位置设有定位器8；载荷小车组由前小车、中小车、后小车组成，并通过连杆将前小车、中小车、后小车连接，小车采用四车组形式，台车的底部与两个中小车连接，前支点与汽车车身销轴定位，后支点为托块形式，托块的材料为聚氨酯。
下面分别对该种用于汽车车身存储及转运的摩擦传动输送机构的组成部件做详细的介绍：
1)驱动装置
按使用位置不同，有直段摩擦驱动3和弯段摩擦驱动1。通常是每个工艺单元长度布置一台驱动装置，通过控制各个不同驱动电机的起动/停止，从而来实现系统的分段运行和积放。
直段型，如说明书附图2所示结构。安装在直线传递轨道段，由电机减速机带动摩擦式驱动轮旋转，从而对车组及连杆产生摩擦驱动力，达到对工件的输送；并且采用弹簧调整张力，使摩擦驱动力既能满足工件输送的要求，又能避免产生过高的侧向压力，增加对轨道、驱动轮的磨损。驱动单元电机选用SEW减速电机，功率0.18KW，摩擦轮及压紧轮表面材料为聚氨脂，硬度不低于邵氏70度。
弯段型，如说明书附图3所示结构。安装在回转弯曲轨道段及其附近，完成车组连杆产生弦效应时驱动力的传递，还增加了回位弹簧，从而在转弯时，驱动单元随车组连杆的转动而同步旋转，实现驱动力的可靠传递。
2)道岔
道岔7，如说明书附图4所示结构。它是改变载荷小车的行走路线的装置，按走向又分为分流、合流道岔两大类。分流合流结构形式一致，只是安装位置不一样。道岔7采用气缸来转换过渡轨道，设置行程开关检测过渡轨道的到位及原位。气动单元选用SMC产品，动作稳定可靠，岔舌与转接轨道设有机械限位装置。道岔7与摩擦线等高，直接安装于钢平台钢板上。
3)停止器
停止器5是用来控制车身在输送线路中的安全准确停放位置，通常布置在工件转挂处及输送线路发生变化的道岔7处，主要是安全阻车的作用，防止台车因惯性或其它原因发生时，造成系统的损坏。停止器5采用气缸控制，通过气缸推拉挡块来使台车停止，设置行程开关检测挡块的推起或放下，气动单元采用SMC产品，如说明书附图5所示结构。
4)定位器
定位器8通常用于台车精确定位的地方，防止小车运动惯性后退，一般在转挂处使用，定位其中有停止和夹紧的功能，止退板以本身的自重复位，设置行程开关检测止退板夹紧或放下，如说明书附图6所示结构。
5)轨道
轨道是整个摩擦输送系统的运行基础，平滑、顺畅的输送轨道是系统平衡可靠运行的关键。为提高轨道的耐磨性，轨道为H175X175X11X7.5规格的H型钢构成，转挂定位器处设置角钢平衡轨道，更利于台车的精确定位。轨道连接板采用铸件，螺栓连接，通过地脚板可直接焊于钢平台上，也可直接利用膨胀螺栓固定于地平面上，如说明书附图7所示结构。
6)载荷小车组及台车
载荷小车通常由前、中、后小车组及连杆组成，小车采用四车组形式，小车为精铸件。台车采用80X60X5方管焊接而成，另外前车还具有与停止器对应的停止挡块。连杆既是车组间连接件，又是驱动单元对车组传递摩擦力的部位，多由方管组成。台车用于支撑车身，底部与两个中小车连接。一般前支点与车身销轴定位，后支点为托块形式，托块材质为聚氨脂；并设置两个平衡轮，在转挂点、升降及检验维修处与平衡轨道接触，运行平稳，每个台车安装有序号牌，如说明书附图7所示结构。
图1所示为本实用新型的一种摩擦输送机构的线路图，涉及了摩擦输送线的大部分的部件；全线利用PLC系统进行控制，由一个Devicenet网络控制所有现场设备，控制系统采用AB ControlLogix系列可编程控制器和1734PointI/O现场总线进行现场信号的采集、处理和控制。具备自动、手动功能，工作时可实现全线的启动、停止、启动预告、复位和急停解除等功能。当设备出现异常故障时有报警灯和报警器进行声光报警，整个电控系统运行前可对控制柜显示灯进行检验，若发现有灯损坏，可及时更换。电控柜配侧装冷却空调，内部照明及维修用220VAC电源插座。
电控柜内的主要电气元件中断路器、接触器、热继器、按钮、指示灯等采用施耐德产品；变频器采用AB PowerFlex40/70系列；直流稳压电源采用OMRON产品；接线端子采用WAGO；行程开关采用欧姆龙品牌产品，接近开关、光电开关均采用图尔克产品；直流开关电源采用欧姆龙；电控柜采用威图品牌；其它元件采用国产优质件。
在PLC上安装有以太网模块，可与上位监控系统通讯，对现场情况进行实时显示。
Claims (8)
1.用于汽车车身存储及转运的摩擦传动输送机构，其特征在于：该摩擦传动输送机构包括轨道、位于轨道上的载荷小车组以及位于载荷小车组上的台车，所述的轨道包括直段型轨道(4)、弯段型轨道(6)和道岔(7)，所述的轨道上每个工艺单元长度布置一台控制各个不同驱动电机启动或停止以实现系统分段运行和积放的驱动装置，即，所述的直段型轨道采用直段摩擦驱动(3)，并安装有调整张力的弹簧，所述的弯段型轨道采用弯段摩擦驱动(1)，并安装有控制驱动单元随载荷小车组同步旋转的回位弹簧，所述的道岔(7)包括分流道岔和合流道岔，且采用气缸转换过渡轨道。
2.根据权利要求1所述的用于汽车车身存储及转运的摩擦传动输送机构，其特征在于：所述的轨道通过地脚(2)直接焊接在钢平台上。
3.根据权利要求1所述的用于汽车车身存储及转运的摩擦传动输送机构，其特征在于：所述的轨道通过膨胀螺栓固定在地面上。
4.根据权利要求2所述的用于汽车车身存储及转运的摩擦传动输送机构，其特征在于：所述的道岔(7)上设置有检测过渡轨道的到位及原位的行程开关，道岔(7)与摩擦传动输送机构等高，且道岔(7)直接安装在钢平台的钢板上，岔舌与转接轨道之间设有机械限位装置。
5.根据权利要求1-4任一项权利要求所述的用于汽车车身存储及转运的摩擦传动输送机构，其特征在于：所述的道岔(7)上设置有用来控制车身在输送线路中的安全准确停放位置的停止器(5)。
6.根据权利要求5所述的用于汽车车身存储及转运的摩擦传动输送机构，其特征在于：所述的轨道上需台车精确定位的位置设有定位器(8)。
7.根据权利要求6所述的用于汽车车身存储及转运的摩擦传动输送机构，其特征在于：所述的载荷小车组由前小车、中小车、后小车组成，并通过连杆将前小车、中小车、后小车连接，小车采用四车组形式。
8.根据权利要求7所述的用于汽车车身存储及转运的摩擦传动输送机构，其特征在于：所述的台车的底部与两个中小车连接，前支点与汽车车身销轴定位，后支点为托块形式，托块的材料为聚氨酯。
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