CN201594168U - 一种投影仪用自动升降架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于悬挂投影仪并能够自动升降的装置。所述升降装置包括上架板、下架板及连接于上、下架板之间的连动机构；还包括用于控制下架板上升或下降的驱动件，所述驱动件与用于调其运行速度的制动器连接，所述制动器包括微处理器及与微处理器连接受其控制的控制电路、换向开关、静止开关连接，所述换向开关、静止开关切换触点端连接驱动件正负极。本实用新型通过微处理器控制控制电路及静止开关、换向开关，使电机反转过程中配合停滞动作，当转动与停滞动作高速变换时使驱动电机反转呈减速转动状态，藉此使电机带动升降架向上收拢和向下展开速度保持相同，使升降架机械部分平稳升降，使用更加人性化，延长机械部分使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动控制领域，具体是指一种用于悬挂投影仪并能够自动升降的装置。
背景技术
现有的投影器升降架一般是架设于室内天花板处，藉由可自动升降的升降架，使用时，可方便的下降进行投影并可调节投影的方向、位置等；不用时，使投影器能上升收纳于天花板隐蔽处，利于室内美观。投影器升降架中实现自动升降的方式一般是通过开关直接控制将电机两端与电源两端正接或反接实现电机正转和反转，这种控制方式有以下不足之处：当采用相同电源电压供电实现正反转时，电机正转将升降架上升的速度均小于电机反转使升降架下降的速度，这是由于升降架本身具有一定的重量，加之投影器也具有相当的重量，当升降架向上收拢时，该驱动电机转动方向与升降架的重量呈反方向，使升降架向上动作速度减慢；相反的，升降架向下展开时，该驱动电机转动方向与升降架重量同方向，即使驱动电机的速度增快，由于升降架的上、下速度不同，将造成控制上的不便，并导致升降架运行不稳定，产生噪音等，甚至缩短升降架的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型需解决的问题是提供一种用于悬挂投影仪并能够自动升降的升降架，使其克服由于投影仪和架子自身重力导致的向上收拢和向下展开时速度不一致的问题。
根据以上需解决的问题，本实用新型采取以下技术方案：提供一种投影仪用自动升降架，包括上架板、下架板及连接于上、下架板之间的连动机构；还包括用于控制下架板上升或下降的驱动件，所述驱动件与用于调其运行速度的制动器连接，所述制动器包括微处理器及与微处理器连接受其控制的控制电路、换向开关、静止开关连接，所述换向开关、静止开关切换触点端连接驱动件正负极。
具体的，所述控制电路采用串行连接的晶体管Q1、Q2；所述Q1一端与电源正极连接，此端也作为控制电路的第一输出端，Q1另一端与Q2一端连接，此端也作为控制电路的第二输出端；Q2另一端接地；Q1、Q2第三端作为控制端分别与微处理器连接。
所述换向开关采用继电器，其第一组触点的中间触点连接控制电路的第一输出端，长闭触点和长开触点分别连接驱动件两端；其第二组触点的中间触点连接控制电路的第二输出端，长开触点和长闭触点分别连接第一组触点的长闭触点和长开触点，即反向连接于驱动件两端。
所述静止开关采用继电器，其控制线圈两端分别连接电源正极和微处理器，其中间触点和长开触点分别连接驱动件两端。
所述驱动件设置于上架板处，且驱动件轴心处连接有绳索，该绳索另一端与下架板连接。
所述投影仪用自动升降架进一步包括用于控制所述升降架运行的遥控器，所述驱动件中对应设有用于接收遥控器控制信号的红外接收电路。
本实用新型通过微处理器控制控制电路及静止开关、换向开关，使电机反转过程中配合停滞动作，当转动与停滞动作高速变换时使驱动电机反转呈减速转动状态，藉此使电机带动升降架向上收拢和向下展开速度保持相同，使升降架机械部分(包括上、下架板及连动机构)平稳升降，使用更加人性化，延长机械部分使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型组成结构示意图；
图2为本实用新型制动器与驱动件实施例结构示意图；
图3为本实用新型制动器电路实施例原理图；
图4为本实用新型使用状态示意图；
图5为本实用新型收拢状态示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，现结合实施例及附图对本实用新型做进一步的详细描述。
如图1、2，本实用新型包括上架板11、下架板12及连接于上、下架板之间的连动机构13、控制下架板12上升或下降的驱动件20，所述驱动件20与制动器30连接，驱动件20设置于上架板11处，且驱动件轴心处连接有绳索21，该绳索另一端与下架板12连接。图中所示驱动件20即为后述驱动电机20。所述升降架还包括用于控制其运行的遥控器35，所述驱动件中对应设有用于接收遥控器控制信号的红外接收电路。
如图3所述制动器30包括微处理器31及控制电路32、换向开关33、静止开关34，所述换向开关33、静止开关34切换触点端连接驱动电机20正负极。
实施例中，控制电路32采用串行连接的晶体管Q1、Q2；所述Q1一端与电源正极V+连接，此端也作为控制电路的第一输出端，Q1另一端与Q2一端连接，此端也作为控制电路的第二输出端；Q2另一端接地；Q1、Q2的第三端作为控制端分别与微处理器连接。
所述换向开关33采用继电器RY1，其第一组触点的中间触点RY1-a连接控制电路32的第一输出端，长闭触点NC和长开触点ON分别连接电机20两端；其第二组触点的中间触点RY1-b连接控制电路32的第二输出端，长开触点和长闭触点分别连接第一组触点的长闭触点和长开触点，即反向连接于电机20两端。
所述静止开关34采用继电器RY2，其控制线圈两端分别连接电源正极和微处理器，其中间触点和长开触点分别连接电机20两端。
所述驱动电机20由制动器30控制正向转动时工作过程为：微处理器31接收到遥控器的正转讯号后，由COM接点控制继电器RY2动作，继电器RY2中间触点切换至长开触点ON端，然后微处理器通过B、A两接点使控制电路32中晶体管Q1截止、Q2导通，另控制换向开关33中继电器RY1两组触点都切换到NC端。此时，电源正极V+经过继电器RY1第一组触点的中间触点RY1-a、长开触点NC为电机供电，并以继电器RY1第二组触点的长开触点NC、中间触点RY1-b流经晶体管Q2到地，形成供电回路，驱动电机20正向转动，完成升降架上升动作。
所述驱动电机20由制动器30控制反向转动时工作过程为：微处理器31接收到遥控器的反转讯号后，由COM接点控制继电器RY2动作，继电器RY2中间触点切换至长开ON端，控制换向开关33中继电器RY1触点不动，连接于ON端，然后微处理器通过B、A两接点使控制电路32中晶体管Q1、Q2交替导通、截止。
整个反转过程中，晶体管Q1、Q2不能同时导通或截止，且晶体管Q1的导通时间要少于晶体管Q2的导通时间。当Q1截止Q2导通时，电源正极经过继电器RY1第一组触点RY1-a、ON端，由图示电机下端引脚进入、上端引脚流出形成反转电流，并回流于RY1第二组触点ON、RY1-b，最后经晶体管Q2接地，此时，电机反向转动，升降架向下展开。当晶体管Q1导通、Q2截止时，晶体管Q2切断电机接地端，反转电流不能流通，电机和升降架处于停止状态，即升降架完全收拢或展开后使电机处于完全停止状态。
微处理器COM接点输出控制信号使静止开关即继电器RY2切换至NC端，无论Q1、Q2导通或截止，RY1处于何种状态电机中均无电源到地的电流通路，电机处于稳定停止状态。晶体管Q1、Q2受微处理器控制高速交替导通、截止，使电机20在反转和停止两种状态下高速转换，致使其反转呈减速状态，升降架也随电机速度缓慢下降，最终实现调速目的。
需要说明的是，上述电路仅为本实用新型较佳的实施例，本实用新型的保护范围并不局限于此，在未脱离本实用新型构思前提下对电路所做的任何均等变化及修饰，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种投影仪用自动升降架，包括上架板(11)、下架板(12)及连接于上、下架板之间的连动机构(13)；还包括用于控制下架板(12)上升或下降的驱动件(20)，其特征在于：所述驱动件(20)与用于调节升降架驱动件(20)运行速度的制动器(30)连接，所述制动器(30)包括微处理器(31)及与其连接的受其控制的控制电路(32)、换向开关(33)、静止开关(34)，所述换向开关(33)、静止开关(34)切换触点端连接驱动件(20)正负极。
2.根据权利要求1所述的投影仪用自动升降架，其特征在于：所述控制电路(32)采用串行连接的晶体管Q1、Q2；所述Q1一端与电源正极连接，此端也作为控制电路的第一输出端，Q1另一端与Q2一端连接，此端也作为控制电路的第二输出端；Q2另一端接地；Q1、Q2第三端作为控制端分别与微处理器连接。
3.根据权利要求2所述的投影仪用自动升降架，其特征在于：所述换向开关(33)采用继电器RY1，其第一组触点的中间触点连接控制电路(32)的第一输出端，长闭触点和长开触点分别连接驱动件(20)两端；其第二组触点的中间触点连接控制电路(32)的第二输出端，长开触点和长闭触点分别连接第一组触点的长闭触点和长开触点，即反向连接于驱动件(20)两端。
4.根据权利要求3所述的投影仪用自动升降架，其特征在于：所述静止开关(34)采用继电器RY2，其控制线圈两端分别连接电源正极和微处理器，其中间触点和长开触点分别连接驱动件(20)两端。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的投影仪用自动升降架，其特征在于：所述驱动件(20)设置于上架板(11)处，且驱动件轴心处连接有绳索，该绳索另一端与下架板(12)连接。
6.根据权利要求5所述的投影仪用自动升降架，其特征在于：进一步包括用于控制所述升降架运行的遥控器，所述驱动件中对应设有用于接收遥控器控制信号的红外接收电路。
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