CN201286076Y - 一种马达转动补偿装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于控制窗帘上卷和展开的马达转动补偿装置。所述马达转动补偿装置包括马达及与马达连接的驱动装置，所述驱动装置由微控制器、中间电路、换向开关及静止开关组成；所述微控制器与中间电路及静止开关的控制端均连接，中间电路输出端与换向开关连接，换向开关及静止开关输出端均与马达两端连接。本实用新型可用遥控器进行远程控制，借助于马达驱动装置的控制，调节马达正、反转速度，克服窗帘或门帘由于重力产生的加速度，使窗帘或门帘上卷和展开速度一致，以保护窗帘的传动机构。

Description

一种马达转动补偿装置

技术领域

本实用新型涉及一种马达转动补偿装置，具体是指一种用于控制窗帘或门帘上卷和展开的马达控制装置。

背景技术

随着经济的发展和人们生活水平的提高，人们的消费观念也在逐渐变化，对于日常生活用品也有了很高的要求，例如窗帘，现在对于窗帘的设计一般分为两种，一种是手动方式进行收放控制，一种是采用摇控器以电控方式对窗帘进行收放控制，由于窗帘愈来愈大使其重量也随之增加，如以手动方式进行卷帘操作非常不便，因此电控方式已越来越普遍。但现有电控窗帘仍存在一些问题，如果窗帘较大具有一定的重量，在向上卷帘时，动力马达转动方向与窗帘重量相反，使窗帘上卷速度缓慢，反之卷帘向下展开时，马达转动方向与窗帘重量方向相同，展开速度很快，会使操作者感觉不适，并且展开窗帘时速度过快容易产生噪音和损坏窗帘机构。

实用新型内容

本实用新型需解决的问题是提供一种窗帘用马达控制装置，使其克服由于受控窗帘重力作用导致的窗帘上卷和展开时速度不一致的问题。

根据以上需解决的问题，本实用新型采取以下技术方案：提供一种马达转动补偿装置，包括马达及与马达连接的驱动装置，所述驱动装置由微控制器、中间电路、换向开关及静止开关组成。所述微控制器与中间电路及静止开关、换向开关均连接，中间电路输出端与换向开关连接，换向开关及静止开关输出端均与马达两端连接。所述换向开关采用晶体管或继电器中的任一种；所述静止开关采用继电器。

本实用新型方案的解决原理为：通过驱动装置控制马达转动，当马达正转时，设此时为窗帘上卷方向，驱动装置为全程驱动，使马达全速转动；当马达反转时即为窗帘向下展开方向，驱动装置则采用间歇性驱动方式，在反转与停滞动作高速变换下马达反转呈减速转动状态，藉此中和窗帘自身重力产生的向下速度。

附图说明

图1为本实用新型外观示意图；

图2为本实用新型实施例原理示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，现结合实施例附图对本实用新型做进一步的详细描述。

如图1、2，本实用新型包括马达10及与马达连接的驱动装置20，本实施例中驱动装置20包括微控制器21、中间电路22、换向开关23及静止开关24，马达10连接在换向开关及静止开关输出端。

在实施例中：

中间电路采用串行连接的晶体管Q1、Q2。所述Q1一端与电源正极连接，此端也作为中间电路的第一输出端，Q1另一端与Q2一端连接，此端也作为中间电路的第二输出端；Q2另一端接地；Q1、Q2第三端作为控制端分别与微控制器B、A两接点连接。

换向开关采用继电器RY1，其第一组触点的中间触点RY1-a连接中间电路的第一输出端，长闭触点ON和长开触点NC分别连接电机两端；其第二组触点的中间触点RY1-b连接中间电路的第二输出端，长开触点NC和长闭触点ON分别连接电机两端。

静止开关采用继电器RY2，其控制线圈两端分别连接电源正极V+和微控制器COM脚接点，其中间触点和长闭触点NC分别连接电机两端。

所述驱动装置中还设有用于接收遥控器控制信号的与红外接收电路，该装置可采用遥控器控制。

所述马达10由驱动装置20控制正向转动时工作过程为：微控制器21接收到遥控器的正转讯号后，由COM接点控制继电器RY2动作，继电器RY2中间触点切换至长开触点ON端，然后微控制器通过B、A两接点使中间电路22中晶体管Q1截止、Q2导通，另控制换向开关23中继电器RY1两组触点都切换到NC端。此时，电源正极经过继电器RY1第一组触点的中间触点RY1-a、长开触点NC为马达供电，并以继电器RY1第二组触点的长开触点NC、中间触点RY1-b流经晶体管Q2到地，形成供电回路，驱动马达正向转动，完成窗帘上卷动作。

所述马达10由驱动装置20控制反向转动时工作过程为：微控制器21接收到遥控器的反转讯号后，由COM接点控制继电器RY2动作，继电器RY2中间触点切换至长开ON端，换向开关23中继电器RY1触点不动，连接于ON端，然后微控制器通过B、A两接点使中间电路22中晶体管Q1、Q2交替导通、截止。

整个反转过程中，晶体管Q1、Q2不能同时导通或截止，且晶体管Q1的导通时间要少于晶体管Q2的导通时间。当Q1截止Q2导通时，电源正极经过继电器RY1第一组触点RY1-a、ON端，由图示马达下端引脚进入、上端引脚流出形成反转电流，并回流于RY1第二组触点ON、RY1-b，最后经晶体管Q2接地，此时，马达反向转动，窗帘向下展开。当晶体管Q1导通、Q2截止时，晶体管Q2切断马达接地端，反转电流不能流通，电机和窗帘处于停止状态。

晶体管Q1、Q2受微控制器控制高速交替导通、截止，使电机在反转和停止两种状态下高速转换，致使其反转呈减速状态，窗帘也随电机速度缓慢展开。

微控制器COM接点输出控制信号使静止开关即继电器RY2切换至NC端，无论Q1、Q2导通或截止，RY1处于何种状态电机中均无电源到地的电流通路，电机处于稳定停止状态。

本实用新型马达控制装置可应用于窗帘或门帘处，并可用摇控器进行远程控制，借助于马达驱动装置的控制，调节马达正、反转速度，克服窗帘或门帘由于重力产生的加速度，使窗帘或门帘上卷和展开速度一致，很好的保护窗帘或门帘机构。

需要说明的是，上述电路仅为本实用新型较佳的实施例，本实用新型的保护范围并不局限于此，在未脱离本实用新型构思前提下对电路所做的任何均等变化及修饰，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1、一种马达转动补偿装置，包括马达(10)及与马达连接的驱动装置(20)，所述驱动装置由微控制器(21)、中间电路(22)、换向开关(23)及静止开关(24)组成，其特征在于：所述微控制器与中间电路及静止开关、换向开关的控制端均连接，中间电路输出端与换向开关连接，换向开关及静止开关均与马达两端连接。

2、根据权利要求1所述的马达转动补偿装置，其特征在于：所述中间电路采用串行连接的晶体管Q1、Q2；所述Q1一端与电源正极连接，此端也作为中间电路的第一输出端，Q1另一端与Q2一端连接，此端也作为中间电路的第二输出端；Q2另一端接地；Q1、Q2第三端作为控制端分别与微控制器连接。

3、根据权利要求2所述的马达转动补偿装置，其特征在于：所述换向开关采用晶体管或继电器中的一种。

4、根据权利要求3所述的马达转动补偿装置，其特征在于：所述换向开关采用继电器RY1，其第一组触点的中间触点连接中间电路的第一输出端，长闭触点和长开触点分别连接电机两端；其第二组触点的中间触点连接中间电路的第二输出端，长开触点和长闭触点分别连接第一组触点的长闭触点和长开触点，即反向连接于电机两端。

5、根据权利要求4所述的马达转动补偿装置，其特征在于：所述静止开关采用继电器RY2，其控制线圈两端分别连接电源正极和微控制器，其中间触点和长开触点分别连接电机两端。

6、根据权利要求5所述的马达转动补偿装置，其特征在于：所述驱动装置中还设有用于接收遥控器控制信号的红外接收电路。

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