CN201569829U - 可调整对位的滚轮式贴片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可调整对位的滚轮式贴片装置，主要包含一机台、一上方工台、一下方工台、一组图像处理单元以及一组对位调整机构，该图像处理单元具有影像撷取组件可供放大检视二欲压合工件上的对位标靶影像，而该对位调整机构设于该下方工台底面，具有X轴向位移调控单元以及Y轴向位移调控单元，利用该对位调整机构与该图像处理单元搭配运作，可对该下方工台的工件作水平面的X-Y轴向的位移微调及旋转角度微调，让欲压贴加工的二方工件彼此位置对正，提升了压贴组合加工的精准度。

Description

可调整对位的滚轮式贴片装置

技术领域

本实用新型涉及一种可调整对位的滚轮式贴片装置，尤其涉及一种可将欲贴合工件调整对位后再以滚压贴合的方式压接贴合成一体的滚轮式贴片装置。

背景技术

常见的触控面板或液晶面板主要由一坚硬的基板与一可挠性面膜对接胶合组成，并在该二胶合面之间封设有导电膜等必要构件。其中，迭层之间的贴合加工了除须避免尘埃、杂质的污染之外，更应设法去除夹杂在迭合面之间的空气，以免残留气泡影响面板的功能运作，甚至胶接组合失败的不良后果。而现有的面板迭层的贴合加工方式，大体上是将欲贴合加工的二板件分别固持于二工台上，然后使二工台迎面对合，并施加适度的压合力，据此使二板件通过在彼此表面上所预设的黏胶以及该压合力而胶合成一体。由于该贴合加工方式是使二板件的贴合面彼此迎面对置并在一次加压施作中将二表面同时黏合，因而难免会在贴合面之间残留有空气而造成不良的后果。

为解决上述问题，我国专利申请第200820111909.4号案已揭露一种滚轮式贴片装置，其主要是利用一组可作往复式位移的滚轮贴片机构以滚压贴合的方式将二片迭合的工件加压贴合成一体，并在滚压贴接的同时将贴面之间的空气驱赶出来，造就优良的压接胶合成果，避免空气残留在面板之内所引发的不良后果。然而，在该加工过程中，二片欲贴合加工板件是分别被固持在二工台上，然后再使彼此迎面对合，但反复运作过程中有些板件的固持位置难免会发生偏差，而且工台在滚压贴合运作中均承受强大的反复性滚压力量，时日一久难免产生位置偏移，从而导致面板的组合不良或压贴加工失败。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于公开一种可调整对位的滚轮式贴片装置，以使工件之一作水平面位置作X-Y轴向的位移微调及旋转角度微调，进而让欲压贴加工的二方工件彼此位置对正，达到精准的压贴组合加工的目的，以及提升产品的合格率。

为了达到上述目的，本实用新型所提供的可调整对位的滚轮式贴片装置，包含：

一机台，具备高刚性的框型架构；

一上方工台，该上方工台的工作面设有板件固持机构、加热器以及至少一个对位观测孔，且具有一组安装在前述机台上的工台传送机构，而板件固持机构包含复数均布在工作面上的吸孔，且该吸孔被连通至一真空帮浦，并在前述上方工台的工作面上还覆设有一层网板；

一组图像处理单元，具一或复数影像撷取组件以及显示屏，该影像撷取组件用于撷取前述对位观测孔中的影像并送至该显示屏上；

一下方工台，其具有：

一台座，呈一上空的箱体且连通至一真空帮浦，并在该台座内设置一对平行的导轨；

一承置网，具有高抗张强度及可挠特性的多孔性网板，被张设在前述台座的顶面部位，且该承置网具有网板；

一组滚轮压贴单元，被安装在该台座的中空状箱体之内且恰位于前述承置网的下方，包含一组具有往复式驱动机构的滑座，在该滑座上设有一滚轮轴承座恰可轴设一可转动自如的滚轮，并于该滚轮轴承座二侧下方分别枢接一顶升加压组件，且令该顶升加压组件分别被附设于一组固定在滑座上的位置微调器的活动部上；

一对位调整机构，安装在前述下方工台的台座下方，其具有：

一基座，在底部至少设有一固设在前述机台上的顶升组件及辅助支撑组件以用来调整该基座的位置高度；

一第一轴向的位移调控单元，具一位移驱动组件可使前述台座沿第一轴向位移；以及

一对平行设置在第二轴向的位移调控单元，而该位移调控单元均各具一位移驱动组件可使前述台座沿第二轴向位移；通过上方工台的工作面以及下方工台的承置网分别吸持固定欲贴合的工件，并由加热器对工件上的黏胶材料加温，使上方工台翻转后盖合于下方工台的上方，由该图像处理单元配合该对位调整机构运作使上、下方工件彼此对正，然后使滚轮压贴单元的滚轮座向上顶升并顺沿该对导轨作往复式位移，利用该滚轮位移使该上、下方工件被加压贴合成一体。

特别是，前述上方工台的板件固持机构包含复数均布在工作面上的吸孔，且该吸孔被连通至一真空帮浦，并于前述工作面上还覆设有一层规格约在150～300目/厘米的网板。

特别是，前述工台传送机构具有一翻转单元以及一对平行的导轨，该翻转单元的转轴枢合在该上方工台的工作面的背部使工作面可作约180度翻转，然后经由该对导轨将该上方工台位移至该下方工台的上方。

特别是，前述图像处理单元的影像撷取组件具有约15～40倍的影像放大倍率。

特别是，还包含一设置在该下方工台的承置网下方的光源，可用以提供对该上方工台的对位观测孔的照明。

特别是，前述下方工台的承置网为具有规格约在150～300目/厘米的网板。

特别是，该滚轮压贴单元的往复式驱动机构是选自于油压缸、气压缸、螺杆或蜗杆传动机构等，但实施的范围不以前述组件为限。

特别是，该滚轮压贴单元的滚轮轴承座的顶升加压组件是选自于油压缸、气压缸、螺杆或蜗杆传动机构等，但实施的范围不以前述组件为限。

特别是，该滚轮压贴单元的位置微调器是选自于由步进马达控制的螺杆或蜗杆传动机构等，但实施的范围不以前述组件为限。

特别是，该对位调整机构的第一轴向位移调控单元包含一固定在该台座底面的位移导座，该位移导座底部设有导槽恰可套置在固设于该基座上表面的第一轴向导轨，而该位移驱动组件被固定在该基座上，且与该位移导座还枢接一起。

特别是，该对平行设置在第二轴向的位移调控单元均具一固定在该导板底面的位移导座，该位移导座底部设有导槽恰可套置在固设于该基座上表面的第二轴向导轨，而该位移驱动组件被固定在该基座上，且与该位移导座还枢接一起。

特别是，前述各位移调控单元的位移驱动组件均是选自于由步进马达控制的螺杆传动机构或蜗杆传动机构等，但实施的范围不以前述位移驱动组件为限。

特别是，还包含在前述基座上植设有若干支顶柱，且其恰可支顶该导板，以及该支顶柱在顶端部位设有滚珠座结构，使该台座可在水平面各向的位移自如。

特别是，前述基座的顶升组件是选自于油压缸、气压缸、螺杆或蜗杆传动机构等，但实施的范围不以前述组件为限。

特别是，在该基座底部还设有辅助支撑组件，而该辅助支撑组件是选自于油压缸、气压缸、螺杆或蜗杆传动机构等，但实施的范围不以前述组件为限。

本实用新型中，该图像处理单元具有影像撷取组件可供放大检视二欲压合工件上的对位标靶影像，而该对位调整机构设于该下方工台底面，具有第一轴向(例如：X轴)位移调控单元以及第二轴(例如：Y轴)向位移调控单元，利用该对位调整机构与该图像处理单元搭配运作，可对该下方工台的工件作第一轴向和第二轴向的位移微调及旋转角度微调，让欲压贴加工的二方工件彼此位置对正，从而提升压贴组合加工的精准度。

附图说明

图1是本实用新型各构件组合以及上、下方工台的开阖运作示意图；

图2是本实用新型的上、下工台的侧面部份剖示，以及该滚压机构的运作示意图；以及

图3是本实用新型的滚压机构的立体图。

具体实施例

下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获取的其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1、图2及图3所示，该可调整对位的滚轮式贴片装置主要包含一机台、一上方工台、一下方工台、一组图像处理单元以及一组对位调整机构；其中，该上方工台1具有一组安装在机台9上的工台传送机构3，而该工台传送机构则包含一翻转单元31以及一对平行的导轨32，该翻转单元的转轴固合在该上方工台背部的中央部位，且该转轴枢接于一受一伺服马达驱动可作大约180°的翻转运作，而于翻转运作后，该翻转单元31可并同该上方工台1一起顺沿该对导轨32位移至该下方工台2的上方。又，该上方工台1具一罩体12，于该罩体上开设排气孔连通至一真空帮浦(未显示于图面)；罩体12内密封地嵌设一承压板15，且在该承压板上设有通气道151，并沿该通气道设有复数贯穿到底表面的吸孔152，使该承压板15的工作面上均布有复数吸孔152；另，在该承压板15的工作面上平贴覆设一层规格约在200目/厘米的网板17，利用该网板上的极细网目使各吸孔152的吸力得以平均分配在该网板17的网面上，以便可稳固地吸附所欲固持的板状工件；此外，该承压板12还接设有一组加热器18，可通过热传导作用对吸附固持在该网板17上的工件提供加热，让工件上的黏胶形成热融状态，以利于后续的压接胶合加工。再者，该上方工台1的周缘部位还设有对位观测孔19。

该图像处理单元6具二支摄影镜头61被固设在机台9上方，其具有约30倍左右的影像放大倍率，且令这两个摄影镜头61恰可分别对准前述上方工台的对位观测孔19，并可撷取该对位观测孔中的影像传送至该显示屏62上以供机器操作者作为参考(当与自动控制系统搭配使用时，该影像讯号则同时传送至一计算机演算处理中心CPU供作自动控制运作的依据)。

而该下方工台2主要包含一承置网21、一台座22以及一组滚轮压贴单元23；其中，该承置网21是一具有高抗张强度、可挠特性且网目规格约在200目/厘米的多孔性网板，其被张设固定在该台座22的镂空的顶面部位；而该台座22略呈一上空的箱体，在该台座内设有一对平行的导轨221，且于该台座设有排气孔且连通至一真空帮浦(未显示于图面)，另在该台座的箱体中还设有照明灯229，用以对前述上方工台的对位观测孔19的提供照明；又该滚轮压贴单元23具有一滑座231恰可跨架设置于前述该台座22内的导轨221上，且该滑座设有一组往复式驱动机构232，例如是由伺服马达控制的螺杆或蜗杆传动机构，用以驱动该滑座231顺沿该对导轨221作往复式位移，另外，在该滑座231上设有一滚轮轴承座234，于该滚轮轴承座234上恰可轴设一可转动自如的滚轮235，并于该滚轮轴承座234二侧下方分别枢接一顶升加压组件236，例如是油压缸或气压缸，并令该顶升加压组件分别被附设于一组固定在滑座231上的位置微调器237的活动部上，而该组位置微调器237是使用一种由步进马达控制的螺杆传动机构。

该对位调整机构5是被安装在前述下方工台的台座22下方，其具有一基座51、一X轴向位移调控机构52、一对平行设置在Y轴向的位移调控机构53a、53b以及若干支顶柱54；其中，在该基座51底部设有螺杆顶升组件514及气压缸516，该螺杆顶升组件514通过一伺服马达(未显示于图面)驱动螺杆旋转以便调整该基座51的位置高度，并利用对称安装在该基座底面的气压缸516以提供一辅助的支撑力量；而在该台座22与该基座51之间还设有X轴向位移调控单元52以及一对平行设置在Y轴向的位移调控机构53a、53b，该X轴向位移调控单元52具有一固定在该台座22底面的位移导座521，该位移导座底部设有导槽恰可套置在固设于该基座上表面的X轴向导轨522，且该位移导座还枢接一组固定在该基座上的螺杆传动组件523，该螺杆传动组件的螺杆是轴接于一伺服马达而驱动运作；而该对Y轴向位移调控机构53a、53b被平行地设置在该台座22底面二侧边缘，该位移调控机构53a、53b与前述X轴向位移调控机构52具有雷同的构造，该位移调控机构53a、53b均具有一固定在该台座22底面的位移导座531，该位移导座底部设有导槽恰可套置在固设于该基座上表面的Y轴向导轨532，且该位移导座还枢接一组固定在该基座上的螺杆传动组件533，该螺杆传动组件的螺杆是轴接于一伺服马达而驱动运作；另，该支顶柱54被植设在前述基座上用以撑持该台座22，而该支顶柱54的顶端具有滚珠座结构54A，因此可使该台座22在水平面位移自如。

依前述构件组成的本实用新型实施例运作时，该上方工台1先被掀开呈水平状置于下方工台2的一侧，将欲压合工件之一W1置于该上方工台的网板17上，使工件上设有对位标靶处恰定位在该上方工台的对位观测孔19上，并将另一欲压合工件W2置于该下方工台的承置网21上，再通过真空帮浦启动运作以将欲压合工件W1、W2分别固持在网板17及承置网21上，且同时令该上方工台的加热器18开始加热，使该工件W1上的黏胶保持在约呈热融状态，然后该上方工台1通过该翻转单元31的驱动作约180°的翻转，再由导轨32导送位移至该下方工台2的上方后锁定；利用该图像处理单元的显示屏62检视该对位观测孔19中的欲压合工件W1、W2的对位标靶是否彼此对正，当该对位标靶彼此对正的情况下，该滚轮压贴单元23的滚轮轴承座234及滚轮235即通过该顶升加压组件236驱动而向上顶升，使该滚轮235将该承置网21连同该下方的欲压合工件W1向上顶起并施加一压力，同时地，该滑座231受该往复式驱动机构232的驱动而顺沿该对导轨221向左方位移，使该二欲压合工件W1、W2自右侧向左侧依序加压贴合，并在加压贴合的过程中，同时将贴合面之间的空气逐次地驱赶出来，据此确保板件之间完全密贴与密封结合状态；再当该滑座231顺沿该对导轨221位移到左方的限定位置时，该顶升加压组件236即释放加压力量使该滚轮轴承座234及滚轮235下降，上方工台的加热器18停止加热，且同时地，该真空帮浦开始释放气压，使该完成贴合的工件自该网板17及承置网21上被释放而便于取离，然后，该往复式驱动机构232亦驱使该滑座231顺沿该对导轨221而向右方位移直到复归原位后停止，同时地，该上方工台1利用该对导轨32导送回位以及该翻转单元31作约180°的翻转而复归至该下方工台2的一侧，然后取走已滚压贴合完成的工件，以及再重新安装欲压合工件W1、W2以进行另一次的滚压贴合加工程序。

然而，当该图像处理单元的显示屏62显示该欲压合工件W1、W2的对位标靶彼此没有对正，亦即前述上、下方工台盖合后其所固持的工件W1、W2位置或摆置角度有所偏差时，则可利用该对位调整机构5加以校准位置及角度，例如用于调校X轴向位置时，该X轴向位移调控单元52的运作如下：该螺杆传动组件523的螺杆受伺服马达驱动旋转使该位移导座521顺沿着X轴向导轨522移动，同时也使与的固结成一体的该台座22随之位移到设定的位置；

同理，调校Y轴向位置的运作方式与上述相同，使该对平行设置在Y轴向的位移调控机构53a、53b以相同方向而且同步地等量位移，使该台座2被位移到Y轴向的设定位置；又，当欲调校工件的摆置角度时，则可使该对平行设置在Y轴向的位移调控机构53a、53b彼此以相反方向位移，从而使该台座2被扭转到所欲的设定角度；而当该台座22被调校至正确的位置后，即可连动地使被吸附固持在该承置网21上的工件W2被位移至校定的位置；综上可知，利用该对位调整机构5可简便、快速而且准确地调设该下方工台上的工件W2在X-Y轴向的位置以及摆置角度，因此具备精确地调校工件组合的效能，可提升产品良率及促进生产质量。

又，当运作时发生滚轮235的滚动加压作用力量不平均的情况，将可能导致工件压合不平整、碎裂或其他质量瑕疵，此时即可通过个别地调整设定该位置微调器237，使该滚轮235二端的顶升高度调升或降低，据此控制该滚轮235的滚压作用力大小，使滚轮二端的压合作用力量均一，以提升滚压组合工件的加工良率。而当本实用新型使用于对不同规格的面板压合加工时，或加工机台构件位置偏移需复归定位设定时，均必须重新调整上、下机台之间的间隙，此时即可利用设置在该基座51底部的螺杆顶升组件514来调整该台座的位置，调整运作时是通过步进马达驱动该螺杆顶升组件514使该基座51连同该台座22作上或下位移，同时，安装在该台座底面周缘的各气压缸516亦提供一顶升力量来支撑及分担该台座22的庞大重量，以协助该台座的升降调整，并达减轻该螺杆顶升组件514的负荷以及降低螺杆磨耗现象；此外，将该台座22调整到适当的高度位置，亦可缩短该滚轮压贴单元的滚轮235施力作动的位移行程，以增进压合的加工速率及精准度。

上述实施例中，图像处理单元具有影像撷取组件可供放大检视二欲压合工件上的对位标靶影像，而对位调整机构设于该下方工台底面，具有第一轴向(即：X轴)位移调控单元以及第二轴(即：Y轴)向位移调控单元，利用该对位调整机构与该图像处理单元搭配运作，可对该下方工台的工件作第一轴向和第二轴向的位移微调及旋转角度微调，让欲压贴加工的二方工件彼此位置对正，提升了压贴组合加工的精准度。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种可调整对位的滚轮式贴片装置，其特征在于，包含：

一机台，具备高刚性的框型架构；

一上方工台，该上方工台的工作面设有板件固持机构、加热器以及至少一个对位观测孔，且具有一组安装在前述机台上的工台传送机构，而板件固持机构包含复数均布在工作面上的吸孔，且该吸孔被连通至一真空帮浦，并在前述上方工台的工作面上还覆设有一层网板；

一组图像处理单元，具一或复数影像撷取组件以及显示屏，该影像撷取组件用于撷取前述对位观测孔中的影像并送至该显示屏上；

一下方工台，其具有：

一台座，呈一上空的箱体且连通至一真空帮浦，并在该台座内设置一对平行的导轨；

一承置网，具有高抗张强度及可挠特性的多孔性网板，被张设在前述台座的顶面部位，且该承置网具有网板；

一组滚轮压贴单元，被安装在该台座的中空状箱体之内且恰位于前述承置网的下方，包含一组具有往复式驱动机构的滑座，在该滑座上设有一滚轮轴承座恰可轴设一可转动自如的滚轮，并于该滚轮轴承座二侧下方分别枢接一顶升加压组件，且令该顶升加压组件分别被附设于一组固定在滑座上的位置微调器的活动部上；

一对位调整机构，安装在前述下方工台的台座下方，其具有：

一基座，在底部至少设有一固设在前述机台上的顶升组件及辅助支撑组件以用来调整该基座的位置高度；

一第一轴向的位移调控单元，具一位移驱动组件可使前述台座沿第一轴向位移；以及

一对平行设置在第二轴向的位移调控单元，而该位移调控单元均各具一位移驱动组件可使前述台座沿第二轴向位移；通过上方工台的工作面以及下方工台的承置网分别吸持固定欲贴合的工件，并由加热器对工件上的黏胶材料加温，使上方工台翻转后盖合于下方工台的上方，由该图像处理单元配合该对位调整机构运作使上、下方工件彼此对正，然后使滚轮压贴单元的滚轮座向上顶升并顺沿该对导轨作往复式位移，利用该滚轮位移使该上、下方工件被加压贴合成一体。

2.如权利要求1所述的可调整对位的滚轮式贴片装置，其特征在于，前述工台传送机构具有一翻转单元以及一对平行的导轨，该翻转单元的转轴枢合在该上方工台的工作面的背部使工作面可作约180度翻转，然后通过该对导轨将该上方工台位移至该下方工台的上方。

3.如权利要求1所述的可调整对位的滚轮式贴片装置，其特征在于，该影像撷取组件具有约15～40倍的影像放大倍率。

4.如权利要求1所述的可调整对位的滚轮式贴片装置，其特征在于，还包含一被设置在该下方工台的承置网下方的光源。

5.如权利要求1所述的可调整对位的滚轮式贴片装置，其特征在于，该滚轮压贴单元的往复式驱动机构、该滚轮轴承座的顶升加压组件及该位置微调器均是选自于油压缸、气压缸、螺杆或蜗杆传动机构。

6.如权利要求1所述的可调整对位的滚轮式贴片装置，其特征在于，该对位调整机构的第一轴向位移调控单元包含一固定在该台座底面的位移导座，该位移导座底部设有导槽恰可套置在固设于该基座上表面的第一轴向导轨，而该位移驱动组件被固定在该基座上，且与该位移导座还枢接一起。

7.如权利要求1所述的可调整对位的滚轮式贴片装置，其特征在于，该对位调整机构的该对平行设置在第二轴向的位移调控单元均各具一固定在该台座底面的位移导座，该位移导座底部设有导槽恰可套置在固设于该基座上表面的第二轴向导轨，而该位移驱动组件被固定在该基座上，且与该位移导座还枢接一起。

8.如权利要求1所述的可调整对位的滚轮式贴片装置，其特征在于，前述各位移调控单元的位移驱动组件均是选自于由步进马达控制的螺杆传动机构或蜗杆传动机构。

9.如权利要求1所述的可调整对位的滚轮式贴片装置，其特征在于，还包含在前述基座上植设有若干支顶柱，且其恰可支顶该台座，且该支顶柱在顶端部位设有滚珠座结构。

10.如权利要求1所述的可调整对位的滚轮式贴片装置，其特征在于，前述基座的顶升组件及辅助支撑组件均是选自于油压缸、气压缸、螺杆或蜗杆传动机构。

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