CN109597229A - 一种撕膜贴合一体机及贴附方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种撕膜贴合一体机，涉及光学胶的撕膜与贴合设备技术领域，包括承载台；撕膜胶带，穿过所述承载台的上方；撕膜胶辊，设置于所述撕膜胶带的上方；贴合吸板，设置于所述承载台的上方；贴附胶辊，设置于所述承载台的一侧；分离胶辊，设置于所述贴附胶辊远离所述承载台的一侧。本发明还公开了提供了一种光学胶的贴附方法。本发明中，首先将光学胶上表面的轻离型膜撕除，然后利用撕膜胶带带动光学胶朝向贴附胶辊所在的方向移动，同时贴合吸板带动基板朝向贴附胶辊所在的方向移动，并保持光学胶与基板的相对静止，在穿过贴附胶辊时，贴附胶辊将光学胶贴附在基板上，同时分离胶辊将光学胶另一侧的重离型膜分离。
Description
技术领域
本发明涉及光学胶的撕膜与贴合设备技术领域，具体的说是一种撕膜贴合一体机及贴附方法。
背景技术
随着全贴合技术的发展和OLED的兴起，在全贴合方式下由于面板和触摸屏之间完全贴合，能够杜绝粉尘等异物污染，保证屏幕的洁净度，同时相比框贴取消屏幕间空气能够大幅降低光线反射，提高强光照射下显示器对比度，并且减少透出光损耗从而提高亮度，有利于取得更良好的显示效果，因此全贴合技术逐渐成为TFT-LCD时代的主流。
目前液晶显示生产全贴合工艺中使用一种光学胶将TP(Touch Panel，触控面板)与LCD(Liquid Crystal Display，即液晶显示器)贴合在一起，贴合精度要求高；光学胶来料时由两层离型膜保护。现有的贴膜方案是：
1、先由一套撕膜机构从上方将光学胶的轻离型膜撕去；
2、将撕去轻离型膜的光学胶与TP进行贴合；
3、再由第二套撕膜机构从下方将重离型膜撕去；
4、将撕去重离型膜的光学胶与LCD贴合在一起。
本申请的发明人发现，现有技术中至少存在如下问题：
一方面，两次贴附前都需要对产品使用CCD进行定位；另一方面，需要增加中转定位的机构、搬运机械手衔接两套撕膜机构和贴合动作，进而导致设备机构复杂、成本高、占地面积大；另外多次转运产品容易丢失精度导致设备故障，或产品被粉尘污染导致产品不良。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明提出了一种撕膜贴合一体机及贴附方法，优化设备结构与贴附步骤，有效降低设备成本，并提高贴附良品率。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
作为本发明的第一个方面，提供了一种撕膜贴合一体机，用于将光学胶贴附于基板上，包括
承载台；
撕膜胶带，穿过所述承载台的上方，所述撕膜胶带远离所述承载台的一侧具有粘附面；
撕膜胶辊，设置于所述撕膜胶带的上方；
贴合吸板，设置于所述承载台的上方，所述贴合吸板朝向所述承载台的一侧具有吸附面；
贴附胶辊，设置于所述承载台的一侧；
分离胶辊，设置于所述贴附胶辊远离所述承载台的一侧，所述分离胶辊距所述贴合吸板的间距大于所述贴附胶辊距所述贴合吸板的间距；
贴附过程中，光学胶放置在位于所述承载台上方的所述撕膜胶带的所述黏附面上，所述撕膜胶辊滚过光学胶表面，使光学胶远离所述撕膜胶带一侧的离型膜与光学胶分离，所述贴合吸板的所述吸附面吸附基板，所述撕膜胶带依次穿过所述贴附胶辊与所述分离胶辊，所述贴合吸板移动使基板与光学胶保持同步运动，所述贴附胶辊将光学胶贴附在基板上，分离胶辊使光学胶另一侧的离型膜与光学胶分离。
作为本发明一种可选的实施方式，还包括对位供料机构，所述对位供料机构包括
第一平移组件；
第二平移组件，设置于所述第一平移组件的输出端，且所述第二平移组件的移动方向与所述第一平移组件的移动方向垂直；
旋转组件，设置于所述第二平移组件的输出端；
吸附平台，设置于所述旋转组件的输出端；
CCD组件，设置于所述吸附平台上。
作为本发明一种可选的实施方式，还包括第三平移组件和第一升降组件，所述第一升降组件设置于所述第三平移组件的输出端，第一升降组件的输出端与所述贴合吸板连接，所述第一升降组件与所述贴合吸板之间设置有水平调整组件。
作为本发明一种可选的实施方式，还包括第四平移组件和第二升降组件，所述第二升降组件设置于所述第四平移组件的输出端，所述第二升降组件的输出端与所述撕膜胶辊转动连接。
作为本发明一种可选的实施方式，所述第四平移组件与光学胶的长边的水平投影的夹角为45°。
作为本发明一种可选的实施方式，还包括放卷辊、主动辊、张紧辊及收卷辊，所述放卷辊用于放置所述撕膜胶带，所述撕膜胶带依次穿过所述主动辊及所述张紧辊后被所述收卷辊卷取。
作为本发明的另一个方面，提供了一种光学胶的贴附方法，应用于撕膜贴合一体机，所述撕膜贴合一体机为前述的撕膜贴合一体机，所述贴附方法包括将光学胶放置在所述撕膜胶带的所述黏附面上；
将光学胶远离所述撕膜胶带一侧的离型膜撕除；
光学胶与基板保持同步穿过所述贴附胶辊的上方，所述贴附胶辊将光学胶与基板贴合，同时所述撕膜胶带穿过所述分离胶辊，使光学胶另一侧的离型膜与光学胶分离。
作为本发明一种可选的实施方式，还包括对基板进行输送以及使用CCD组件进行定位的步骤。
本发明的有益效果是：
本发明中，首先通过撕膜胶辊将光学胶上表面的轻离型膜撕除，然后利用撕膜胶带带动光学胶朝向贴附胶辊所在的方向移动，同时贴合吸板带动基板朝向贴附胶辊所在的方向移动，并保持光学胶与基板的相对静止，在穿过贴附胶辊时，贴附胶辊将光学胶贴附在基板上，同时分离胶辊将光学胶另一侧的重离型膜分离，进而实现了光学胶与基板的贴附过程，并同步进行光学胶与重离型膜分离过程，且贴附过程中，由于基板始终与贴合吸板保持相对静止，位置关系未发生改变，贴合完毕后可以直接进行光学胶与LCD贴合的步骤，无需再次进行CCD定位，优化了设备结构，简化了贴附步骤，降低了成本，且能够提高良品率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本具体实施方式的立体结构示意图；
图2为本具体实施方式的撕膜胶带的立体结构示意图；
图3为本具体实施方式的贴合吸板的立体结构示意图；
图4为本具体实施方式的撕膜胶辊的立体结构示意图；
图5为本具体实施方式的对位供料机构的立体结构示意图；
图6-10为本具体实施方式的工作原理图。
图中，101-放卷辊，102-收卷辊，103-主动辊，104-承载台，105-滑台气缸，106-分离胶辊，107-贴附胶辊，108-伺服电机，109-张紧辊，110-撕膜胶带；
2-光学胶，21-轻离型膜，22-重离型膜；
31-撕膜胶辊，32-第二升降组件，33-第四平移组件；
41-第一升降组件，42-贴合吸板，43-水平调整组件，44-第三平移组件；
5-对位供料机构，51-CCD组件，52-吸附平台，53-第二平移组件，54-旋转组件，55-第一平移组件；
6-基板。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
作为本发明的第一个方面，提供了一种撕膜贴合一体机，用于将光学胶贴附于基板上，包括
承载台；
撕膜胶带，穿过所述承载台的上方，所述撕膜胶带远离所述承载台的一侧具有粘附面；
撕膜胶辊，设置于所述撕膜胶带的上方；
贴合吸板，设置于所述承载台的上方，所述贴合吸板朝向所述承载台的一侧具有吸附面；
贴附胶辊，设置于所述承载台的一侧；
分离胶辊，设置于所述贴附胶辊远离所述承载台的一侧，所述分离胶辊距所述贴合吸板的间距大于所述贴附胶辊距所述贴合吸板的间距；
贴附过程中，光学胶放置在位于所述承载台上方的所述撕膜胶带的所述黏附面上，所述撕膜胶辊滚过光学胶表面，使光学胶远离所述撕膜胶带一侧的离型膜与光学胶分离，所述贴合吸板的所述吸附面吸附基板，所述撕膜胶带依次穿过所述贴附胶辊与所述分离胶辊，所述贴合吸板移动使基板与光学胶保持同步运动，所述贴附胶辊将光学胶贴附在基板上，分离胶辊使光学胶另一侧的离型膜与光学胶分离。本发明中，首先通过撕膜胶辊将光学胶上表面的轻离型膜撕除，然后利用撕膜胶带带动光学胶朝向贴附胶辊所在的方向移动，同时贴合吸板带动基板朝向贴附胶辊所在的方向移动，并保持光学胶与基板的相对静止，在穿过贴附胶辊时，贴附胶辊将光学胶贴附在基板上，同时分离胶辊将光学胶另一侧的重离型膜分离，进而实现了光学胶与基板的贴附过程，并同步进行光学胶与重离型膜分离过程，且贴附过程中，由于基板始终与贴合吸板保持相对静止，位置关系未发生改变，贴合完毕后可以直接进行光学胶与LCD贴合的步骤，无需再次进行CCD定位，优化了设备结构，简化了贴附步骤，降低了成本，且能够提高良品率。
作为本发明的一种具体的实施方式，如图1和2所示，提供了一种撕膜贴合一体机，用于将光学胶2贴附于基板6上，包括
承载台104；
具体的，所述承载台104用于在撕除光学胶2表面轻离型膜21时作为光学胶2的支撑。
撕膜胶带110；
具体的，所述撕膜胶带110穿过所述承载台104的上方，所述撕膜胶带110远离所述承载台104的一侧具有粘附面。光学胶2放置在撕膜胶带110的粘附面上，撕膜胶带110用于固定光学胶2并带动光学胶2移动。具体的，如图2所示，该撕膜贴合一体机还包括放卷辊101、主动辊103、张紧辊109及收卷辊102，所述放卷辊101用于放置所述撕膜胶带110，所述撕膜胶带110依次穿过所述主动辊103及所述张紧辊109后被所述收卷辊102卷取。主动辊103连接至伺服电机108的输出轴，伺服电机108驱动主动辊103以控制撕膜胶带110移动的速度。
撕膜胶辊31；
具体的，所述撕膜胶辊31可移动的设置于所述撕膜胶带110的上方。撕膜胶辊31用于将光学胶2远离撕膜胶带110一侧的轻离型膜21撕除，具体过程为：通过撕膜胶辊31上的胶带粘住轻离型膜21，撕膜胶辊31向后移动将轻离型膜21卷起，实现轻离型膜21与光学胶2的分离。为了便于对撕膜胶辊31移动的控制，该撕膜贴合一体机还包括第四平移组件33和第二升降组件32，所述第二升降组件32设置于所述第四平移组件33的输出端，所述第二升降组件32的输出端与所述撕膜胶辊31转动连接。具体的，如图4所示，第四平移组件33包括第四平移轨道和可沿第四平移轨道移动的第四平移滑块，第二升降组件32包括第二升降轨道和可沿第二升降轨道移动的第二升降滑块，第二升降轨道固定安装在第四平移滑块上，第二升降滑块与撕膜胶辊31转动连接。还包括光纤感应器，光纤感应器可判定撕膜起角是否成功。
进一步的，如图1所示，为了提高撕膜成功率，所述第四平移组件33与光学胶2的长边的水平投影的夹角为45°，即第四平移轨道与光学胶2的长边的水平投影的夹角为45°。为了防止撕膜胶辊31在撕膜过程中回转导致膜脱离撕膜胶辊31，撕膜胶辊31的另一侧设置有单向轴承压住撕膜胶辊31。
贴合吸板42；
具体的，贴合吸板42可移动的设置于所述承载台104的上方，所述贴合吸板42朝向所述承载台104的一侧具有吸附面，贴合吸板42用于将定位后的基板6吸附并带动基板6移动。基板6可以是TP或者LCD或者其他板材。为了便于对贴合吸板42移动的控制，该撕膜贴合一体机还包括第三平移组件44和第一升降组件41，所述第一升降组件41设置于所述第三平移组件44的输出端，第一升降组件41的输出端与所述贴合吸板42连接，所述第一升降组件41与所述贴合吸板42之间设置有水平调整组件43。具体的，如图3所示，第三平移组件44包括第三平移轨道和可沿第三平移轨道移动的第三平移滑块，第一升降组件41包括第一升降轨道和可沿第一升降轨道移动的第一升降滑块，第一升降轨道固定安装在第三平移滑块上，第一升降滑块与所述贴合吸板42连接。
贴附胶辊107；
具体的，所述贴附胶辊107设置于所述承载台104的一侧，贴附胶辊107用于将撕去轻离型膜21的光学胶2贴附于基板6上。为了便于调节贴附胶辊107贴附过程中的压力，如图2所示，该撕膜贴合一体机还包括滑台气缸105，滑台气缸105压力由精密调压阀控制，滑台气缸105的输出端连接至贴附胶辊107，滑台气缸105用于调节贴附胶辊107与贴合吸板42之间的间距，以此调节贴合压力。另外，在光学胶2放置于承载台104上方的撕膜胶带110上，以及使用撕膜胶辊31将轻离型膜21从光学胶2的表面撕除的过程中，滑台气缸105回缩使贴附胶辊107与贴合吸板42之间的间距大于承载台104与贴合吸板42之间的间距，从而使贴附胶辊107不会对上述过程造成干扰。
分离胶辊106；
具体的，分离胶辊106设置于所述贴附胶辊107远离所述承载台104的一侧，所述分离胶辊106距所述贴合吸板42的间距大于所述贴附胶辊107距所述贴合吸板42的间距，分离胶辊106与贴附胶辊107中心线的连线与水平面之间形成的夹角成称为分离角，通过分离角的设置便于在贴附胶辊107将光学胶2贴附在基板6表面的同时将光学胶2另一侧的重离型膜22撕除，实现在贴附的同时撕除重离型膜22。
贴附过程中，光学胶2放置在位于所述承载台104上方的所述撕膜胶带110的所述黏附面上，所述撕膜胶辊31滚过光学胶2表面，使光学胶2远离所述撕膜胶带110一侧的离型膜与光学胶2分离，所述贴合吸板42的所述吸附面吸附基板6，所述撕膜胶带110依次穿过所述贴附胶辊107与所述分离胶辊106，所述贴合吸板42移动使基板6与光学胶2保持同步运动，所述贴附胶辊107将光学胶2贴附在基板6上，分离胶辊106使光学胶2另一侧的离型膜与光学胶2分离。
作为本发明的一种可选的实施方式，为了实现基板6的精确对位，还包括对位供料机构5，所述对位供料机构5包括第一平移组件55；第二平移组件53，设置于所述第一平移组件55的输出端，且所述第二平移组件53的移动方向与所述第一平移组件55的移动方向垂直；旋转组件54，设置于所述第二平移组件53的输出端；吸附平台52，设置于所述旋转组件54的输出端；CCD组件51，设置于所述吸附平台52上。工作时，将基板6放置在吸附平台52后，一方面第一平移组件55移动将基板6输送至贴合吸板42的下方，供贴合吸板42吸取，另一方面CCD组件51对基板6进行拍照确定基板6位置，并将位置信息反馈至控制端，控制端控制第一平移组件55、第二平移组件53以及旋转组件54动作，使基板6准确定位，最终使贴合吸板42吸取准确定位后的基板6。具体的，如图5所示，第一平移组件55包括第一平移轨道和可沿第一平移轨道移动的第一平移滑块，第二平移组件53包括第二平移轨道和可沿第二平移轨道移动的第二平移滑块，第二平移轨道固定设置在第一平移滑块上。
作为本发明的另一个方面，提供了一种光学胶2的贴附方法，应用于撕膜贴合一体机，所述撕膜贴合一体机为上述的撕膜贴合一体机，所述贴附方法包括
步骤S1、将光学胶2放置在所述撕膜胶带110的所述黏附面上；
步骤S2、将光学胶2远离所述撕膜胶带110一侧的离型膜撕除；
步骤S3、光学胶2与基板6保持同步穿过所述贴附胶辊107的上方，所述贴附胶辊107将光学胶2与基板6贴合，同时所述撕膜胶带110穿过所述分离胶辊106，使光学胶2另一侧的离型膜与光学胶2分离。
进一步的，该贴附方法还包括对基板6进行输送以及使用CCD组件51进行定位的步骤，该步骤位于步骤S3之前。
具体的，该贴附方法的具体过程为：
如图6所示，将光学胶2放置在所述撕膜胶带110的所述黏附面上，其中光学胶2的轻离型膜21朝上；
如图6和7所示，撕膜胶辊31呈45°将轻离型膜21卷起，然后撕膜胶辊31同时向上和向后移动，将轻离型膜21从光学胶2的上表面撕除；
如图8所示，贴合吸板42带动基板6移动至光学胶2的上方，滑台气缸105驱动贴附胶辊107上升，使贴附胶辊107进入贴附位置，然后如图9和10所示，撕膜胶带110与贴合吸板42同时启动，使光学胶2与基板6保持同步穿过所述贴附胶辊107的上方，所述贴附胶辊107将光学胶2与基板6贴合，同时所述撕膜胶带110穿过所述分离胶辊106，使光学胶2另一侧的离型膜与光学胶2分离。
本发明中，首先通过撕膜胶辊31将光学胶2上表面的轻离型膜21撕除，然后利用撕膜胶带110带动光学胶2朝向贴附胶辊107所在的方向移动，同时贴合吸板42带动基板6朝向贴附胶辊107所在的方向移动，并保持光学胶2与基板6的相对静止，在穿过贴附胶辊107时，贴附胶辊107将光学胶2贴附在基板6上，同时分离胶辊106将光学胶2另一侧的重离型膜22分离，进而实现了光学胶2与基板6的贴附过程，并同步进行光学胶2与重离型膜22分离过程，且贴附过程中，由于基板6始终与贴合吸板42保持相对静止，位置关系未发生改变，贴合完毕后可以直接进行光学胶2与LCD贴合的步骤，无需再次进行CCD定位，优化了设备结构，简化了贴附步骤，降低了成本，且能够提高良品率。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种撕膜贴合一体机，用于将光学胶贴附于基板上，其特征在于：包括
承载台；
撕膜胶带，穿过所述承载台的上方，所述撕膜胶带远离所述承载台的一侧具有粘附面；
撕膜胶辊，设置于所述撕膜胶带的上方；
贴合吸板，设置于所述承载台的上方，所述贴合吸板朝向所述承载台的一侧具有吸附面；
贴附胶辊，设置于所述承载台的一侧；
分离胶辊，设置于所述贴附胶辊远离所述承载台的一侧，所述分离胶辊距所述贴合吸板的间距大于所述贴附胶辊距所述贴合吸板的间距；
贴附过程中，光学胶放置在位于所述承载台上方的所述撕膜胶带的所述黏附面上，所述撕膜胶辊滚过光学胶表面，使光学胶远离所述撕膜胶带一侧的离型膜与光学胶分离，所述贴合吸板的所述吸附面吸附基板，所述撕膜胶带依次穿过所述贴附胶辊与所述分离胶辊，所述贴合吸板移动使基板与光学胶保持同步运动，所述贴附胶辊将光学胶贴附在基板上，分离胶辊使光学胶另一侧的离型膜与光学胶分离。
2.根据权利要求1所述的撕膜贴合一体机，其特征在于：还包括对位供料机构，所述对位供料机构包括
第一平移组件；
第二平移组件，设置于所述第一平移组件的输出端，且所述第二平移组件的移动方向与所述第一平移组件的移动方向垂直；
旋转组件，设置于所述第二平移组件的输出端；
吸附平台，设置于所述旋转组件的输出端；
CCD组件，设置于所述吸附平台上。
3.根据权利要求1所述的撕膜贴合一体机，其特征在于：还包括第三平移组件和第一升降组件，所述第一升降组件设置于所述第三平移组件的输出端，第一升降组件的输出端与所述贴合吸板连接，所述第一升降组件与所述贴合吸板之间设置有水平调整组件。
4.根据权利要求1所述的撕膜贴合一体机，其特征在于：还包括第四平移组件和第二升降组件，所述第二升降组件设置于所述第四平移组件的输出端，所述第二升降组件的输出端与所述撕膜胶辊转动连接。
5.根据权利要求4所述的撕膜贴合一体机，其特征在于：所述第四平移组件与光学胶的长边的水平投影的夹角为45°。
6.根据权利要求1所述的撕膜贴合一体机，其特征在于：还包括放卷辊、主动辊、张紧辊及收卷辊，所述放卷辊用于放置所述撕膜胶带，所述撕膜胶带依次穿过所述主动辊及所述张紧辊后被所述收卷辊卷取。
7.一种光学胶的贴附方法，应用于撕膜贴合一体机，所述撕膜贴合一体机为权利要求1-6任意一项所述的撕膜贴合一体机，其特征在于：所述贴附方法包括
将光学胶放置在所述撕膜胶带的所述黏附面上；
将光学胶远离所述撕膜胶带一侧的离型膜撕除；
光学胶与基板保持同步穿过所述贴附胶辊的上方，所述贴附胶辊将光学胶与基板贴合，同时所述撕膜胶带穿过所述分离胶辊，使光学胶另一侧的离型膜与光学胶分离。
8.根据权利要求7所述的贴附方法，其特征在于：还包括对基板进行输送以及使用CCD组件进行定位的步骤。
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