CN201427265Y - 一种刀具补偿系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种刀具补偿系统，包括顺次相连的控制单元、驱动单元和补偿器，其中所述驱动单元的驱动部件为伺服电机。本实用新型提高了刀具补偿系统的补偿效率、准确性和稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种刀具补偿系统。
背景技术
刀具补偿系统是机床的重要组成部分，其对于保证加工质量具有重要的作用。在现有的刀具补偿系统中，驱动部件采用的是步进电机。步进电机的控制精度比较低，例如，两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°，即使较先进的五相混合式步进电机的步距角也只能达到0.036°。而且，步进电机的扭矩会随转速的提高而减小，并在低速时容易出现低频振动现象。再者，步进电机的启动速度较慢，从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒。最重要的是，步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，这不利于补偿的准确、稳定，也就无法保证加工质量的稳定。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种刀具补偿系统，能够提高刀具补偿系统的补偿效率、准确性和稳定性。
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种刀具补偿系统，包括顺次相连的控制单元、驱动单元和补偿器，其中所述驱动单元的驱动部件为伺服电机。
进一步地，上述系统还可具有以下特点，所述伺服电机为具有标准2500线编码器的伺服电机。
进一步地，上述系统还可具有以下特点，所述伺服电机为具有17位编码器的伺服电机。
本实用新型提高了刀具补偿系统的补偿效率、准确性和稳定性。
附图说明
图1为本实用新型刀具补偿系统结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
图1为本实用新型刀具补偿系统结构示意图，如图1所示，本实用新型刀具补偿系统1包括顺次相连的控制单元11、驱动单元12和补偿器13，其中驱动单元12中的驱动部件为伺服电机。其中，控制单元11用于根据用户预设的补偿参数控制驱动单元12中驱动部件的运动，驱动单元12通过驱动部件的运动驱动补偿器13进行补偿。
优选地，伺服电机可以为具有标准2500线编码器的伺服电机，还可以为具有17位编码器的伺服电机。
本实用新型将现有刀具补偿单元的驱动电机换成了伺服电机。相对于步进电机，伺服电机有以下几个优势。首先，伺服电机定位精度高，就是带标准2500线编码器的伺服电机，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000＝0.036°。而带17位编码器的伺服电机，即其脉冲当量为360°/131072＝9.89秒。其次，伺服电机过载能力强，扭矩稳定，运转非常平稳。再次，伺服电机有很高的响应速度，达到最大转速也仅需要几毫秒，这对于要求反应迅速的加工过程调刀非常重要。最重要的是伺服电机驱动系统采用的是闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠，补偿更准确和稳定。基于伺服电机对于步进电机的这些优势，在刀具补偿系统中利用伺服电机替代步进电机，不但提高了刀具补偿的效率，同时还提高了刀具补偿的准确性和稳定性。这对于产品加工的稳定性和效率提高有很大的帮助。
本实用新型提高了刀具补偿系统的补偿效率、准确性和稳定性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种刀具补偿系统，其特征在于，包括顺次相连的控制单元、驱动单元和补偿器，其中所述驱动单元的驱动部件为伺服电机。
2.根据权利要求1所述的刀具补偿系统，其特征在于，所述伺服电机为具有标准2500线编码器的伺服电机。
3.根据权利要求1所述的刀具补偿系统，其特征在于，所述伺服电机为具有17位编码器的伺服电机。
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