CN201413087Y - 雷管装填线续药装置 - Google Patents
雷管装填线续药装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201413087Y CN201413087Y CN2009203042725U CN200920304272U CN201413087Y CN 201413087 Y CN201413087 Y CN 201413087Y CN 2009203042725 U CN2009203042725 U CN 2009203042725U CN 200920304272 U CN200920304272 U CN 200920304272U CN 201413087 Y CN201413087 Y CN 201413087Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support arm
- medicine box
- medicine
- swivel head
- utility
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000000843 powder Substances 0.000 title abstract 9
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims description 55
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 3
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010892 electric spark Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 235000013599 spices Nutrition 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种雷管装填线续药装置，包括支座(1)，在支座(1)的顶端设有一个双向旋转气动马达(2)，双向旋转气动马达(2)的传动齿轮上连接有一个旋转头(3)，在旋转头(3)的顶部连接有一个药盒支臂(4)，在药盒支臂(4)上设有支臂旋转气动马达(6)，并在药盒支臂(4)的前端设有一个药盒爪(5)。本实用新型采用可以转动的机械续药装置来完成药剂的添加，避免了操作人员直接处于上药现场，保证了操作人员的人身安全。本实用新型结构简单，容易制作，使用效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种雷管生产线上使用的机械手，尤其是一种雷管装填线续药装置。
背景技术
在雷管的装填生产过程中，向装药机药斗内添加药剂的过程称为续药。在现有的雷管生产过程中，续药工序均是由操作人员人工来完成，由于药剂的危险性很高，在续药过程中，如果操作不当或发生意外均可能引发重大的安全事故，因此续药工序对操作人员的人身安全带来威胁，存在重大安全隐患。
实用新型内容：
本实用新型的目的是：提供一种操作稳定性好、能够在生产过程中代替操作人员自动完成药剂的添加、并能保证操作人员人身安全、的雷管装填线续药装置，以克服现有技术的不足。
本实用新型是这样实现的：雷管装填线续药装置，包括支座，在支座的顶端设有一个双向旋转气动马达，双向旋转气动马达的传动齿轮上连接有一个旋转头，在旋转头的顶部连接有一个药盒支臂，在药盒支臂上设有支臂旋转气动马达，并在药盒支臂的前端设有一个药盒爪。
在旋转头上设有一个伸缩气缸，并在旋转头上设有一组伸缩导杆，在伸缩导杆上设有一个与伸缩气缸的活塞杆连接的滑动支架，滑动支架与药盒支臂连接。
在药盒爪上设有弹性收紧件。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型采用可以转动的机械续药装置来完成药剂的添加，避免了操作人员直接处于上药现场，保证了操作人员的人身安全。此外，本实用新型还具有结构简单、容易制作、使用效果好等优点。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的实施例：制作出来的雷管装填线续药装置的结构如图1所示，在制作时，先制作出支座1，将一个双向旋转气动马达2的安装块固定在支座1的顶端；再制作一个旋转头3，将旋转头3的底部安装在双向旋转气动马达2的传动齿轮上，使旋转头3可以在双向旋转气动马达2的传动齿轮带动下进行左右旋转；在旋转头3顶部的一侧安装一个伸缩气缸7，在其对侧的位置上安装两根对称的伸缩导杆8，然后在伸缩导杆8上安装一个滑动支架9，并将伸缩气缸7的活塞杆穿过旋转头3与滑动支架9进行连接，使滑动支架9可以在伸缩气缸7的活塞杆作用下沿伸缩导杆8来回移动；并在滑动支架9的上端固定一个药盒支臂4，在药盒支臂4的末端安装一个支臂旋转气动马达6，使药盒支臂4能在支臂旋转气动马达6的作用下沿水平方向进行转动，在药盒支臂4的前端固定一个药盒爪5，在药盒爪5上安装一块弹性收紧件10，使药盒爪5能在弹性收紧件10的作用下将药盒11夹紧。
在使用过程中，操作人员将生产出来的药盒11的盖子打开，然后将无盖的药盒11放在药盒爪5上，在弹性收紧件10的作用下，药盒爪5将药盒11夹紧，在双向旋转气动马达2的作用下，药盒支臂4沿旋转头3进行旋转，使药盒爪5处于药斗上方，再启动支臂旋转气动马达6使药盒支臂4旋转，从而使药盒爪5翻动，将药盒爪5上固定的药盒11中的药料倒入药斗中，在上药过程中，完全由程序控制设备进行，其稳定性好，并且避免了人员在上药现场，保证了操作人员的人身安全。
在旋转头3上安装伸缩气缸7是为了方便调节药盒爪5的距离；而在药盒爪5上采用弹性收紧件10则是为了方便操作人员将药盒11放置在药盒爪5上或者从药盒爪5上将药盒11取下，能提高生产效率及安全性。动力部分采用气动结构，可以保证设备在运作时不产生电火花，提高了生产的安全系数。
Claims (3)
1.一种雷管装填线续药装置，包括支座(1)，其特征在于：在支座(1)的顶端设有一个双向旋转气动马达(2)，双向旋转气动马达(2)的传动齿轮上连接有一个旋转头(3)，在旋转头(3)的顶部连接有一个药盒支臂(4)，在药盒支臂(4)上设有支臂旋转气动马达(6)，并在药盒支臂(4)的前端设有一个药盒爪(5)。
2.根据权利要求1所述的雷管装填线续药装置，其特征在于：在旋转头(3)上设有一个伸缩气缸(7)，并在旋转头(3)上设有一组伸缩导杆(8)，在伸缩导杆(8)上设有一个与伸缩气缸(7)的活塞杆连接的滑动支架(9)，滑动支架(9)与药盒支臂(4)连接。
3.根据权利要求1所述的雷管装填线续药装置，其特征在于：在药盒爪(5)上设有弹性收紧件(10)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009203042725U CN201413087Y (zh) | 2009-06-11 | 2009-06-11 | 雷管装填线续药装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009203042725U CN201413087Y (zh) | 2009-06-11 | 2009-06-11 | 雷管装填线续药装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201413087Y true CN201413087Y (zh) | 2010-02-24 |
Family
ID=41714970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009203042725U Expired - Lifetime CN201413087Y (zh) | 2009-06-11 | 2009-06-11 | 雷管装填线续药装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201413087Y (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102441890A (zh) * | 2011-09-30 | 2012-05-09 | 曹新江 | 单片机抓取机械手 |
| CN102626929A (zh) * | 2012-04-06 | 2012-08-08 | 常熟市惠一机电有限公司 | 机械手的水平角度旋转机构 |
| CN103183238A (zh) * | 2011-12-29 | 2013-07-03 | 贵州久联民爆器材发展股份有限公司 | 自动均匀倒药的方法及装置 |
| CN107957224A (zh) * | 2016-10-17 | 2018-04-24 | 淡水河谷公司 | 用于将爆炸物沉积于爆破孔中的运载工具及使用方法 |
-
2009
- 2009-06-11 CN CN2009203042725U patent/CN201413087Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102441890A (zh) * | 2011-09-30 | 2012-05-09 | 曹新江 | 单片机抓取机械手 |
| CN103183238A (zh) * | 2011-12-29 | 2013-07-03 | 贵州久联民爆器材发展股份有限公司 | 自动均匀倒药的方法及装置 |
| CN102626929A (zh) * | 2012-04-06 | 2012-08-08 | 常熟市惠一机电有限公司 | 机械手的水平角度旋转机构 |
| CN107957224A (zh) * | 2016-10-17 | 2018-04-24 | 淡水河谷公司 | 用于将爆炸物沉积于爆破孔中的运载工具及使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203765631U (zh) | 齿轮复合运动机械手 | |
| CN206445486U (zh) | 前翼子板组立专机 | |
| CN203765614U (zh) | 带旋转机械手 | |
| CN201413087Y (zh) | 雷管装填线续药装置 | |
| CN202461348U (zh) | 一种上下料机械手 | |
| CN203622149U (zh) | 自动化磨床 | |
| CN207643129U (zh) | 冲压机械手 | |
| CN204848079U (zh) | 一种钢丝绳卷筒装置 | |
| CN102837102A (zh) | 全自动焊接操作机 | |
| CN207139408U (zh) | 一种机器人机床上下料的结构 | |
| CN206306120U (zh) | 机械手 | |
| CN202097432U (zh) | 磁力电转 | |
| CN202379117U (zh) | 电能表自动装箱装置 | |
| CN206105856U (zh) | 一种高精度偏摆稳定装置 | |
| CN202054464U (zh) | 一种立式全自动烫印模切机 | |
| CN202037488U (zh) | 电火花线切割机床电极丝的控制装置 | |
| CN206786261U (zh) | 一种电站用视频监控装置角度调整机构 | |
| CN205753271U (zh) | 建筑施工临电电缆支撑装置 | |
| CN202155909U (zh) | 一种干式变压器线圈端面切割机 | |
| CN204954824U (zh) | 一种旋转机械手 | |
| CN210306104U (zh) | 一种数控全自动攻丝机 | |
| CN209407584U (zh) | 一种自动切割倒桶夹 | |
| CN208713958U (zh) | 导轨式单轴机械手 | |
| CN206748426U (zh) | 一种用于水平搬运工件的机械手 | |
| CN207536668U (zh) | 一种旋转式夹管装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20100224 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |