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CN201400306Y - 推拉式软轴操纵机构 - Google Patents

推拉式软轴操纵机构 Download PDF

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CN201400306Y
CN201400306Y CN2008201855632U CN200820185563U CN201400306Y CN 201400306 Y CN201400306 Y CN 201400306Y CN 2008201855632 U CN2008201855632 U CN 2008201855632U CN 200820185563 U CN200820185563 U CN 200820185563U CN 201400306 Y CN201400306 Y CN 201400306Y
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CN
China
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rocker arm
flexible shaft
rocking arm
controlled
push
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Application number
CN2008201855632U
Other languages
English (en)
Inventor
徐新发
周谦
吕伟高
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
702th Research Institute of CSIC
Original Assignee
702th Research Institute of CSIC
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Abstract

本实用新型公开一种推拉式软轴操纵机构。它包括主控摇臂和被控摇臂，主控摇臂一端有操控杆。主控摇臂与被控摇臂间相平行，它们的长度相等，它们的两端均有销孔，它们的同一端间均有软轴，该软轴的两端与主控摇臂和被控摇臂间均有连接头。两连接头的一端分别与软轴的两端相固连，它们的另一端均有销孔并分别借助连接销与主控摇臂和被控摇臂的同一端间铰接在一起。其中的两根软轴上均套有护套，它们的两端均借助护套固定在一个支座上。其特点是连接头与主控摇臂和被控摇臂相连一端上的销孔均为腰形孔。这种推拉式软轴操纵机构，大、小力矩都能操控，适用范围不受限制。可用来操纵升降舵或方向舵上下偏转、使地效翼船产生俯仰或转向力矩。

Description

推拉式软轴操纵机构
技术领域
本实用新型涉及一种操纵机构。具体说，是用来操纵升降舵或方向舵向上或向下偏转、从而使地效翼船产生俯仰或转向力矩的推拉式软轴操纵机构。
背景技术
在造船行业都知道，在地效翼船上用来操纵升降舵或方向舵向上或向下偏转、从而使地效翼船产生俯仰或转向力矩的机构都是传统的推拉式软轴操纵机构。这种推拉式软轴操纵机构含有主控摇臂和被控摇臂，主摇臂一端有操控杆。主控摇臂和被控摇臂相平行，它们的长度相等，它们的两端均有销孔，它们的同一端间均有软轴，该软轴的两端与主控摇臂和被控摇臂的同一端间均有连接头，该两接头的一端分别与相应软轴的两端相固连，它们的另一端均有销孔并分别借助连接销与主控摇臂和被控摇臂的同一端间铰接在一起。其中，两连接头与主控摇臂和被控摇臂铰接的一端的销孔均为圆形销孔。当推动操纵杆时，会使主摇臂逆时针转动，同时推动主控摇臂一端的一个连接头、拉动主控摇臂另一端的那个连接头，使被动摇臂也进行逆时针转动。如果被动摇臂的力矩较小，这一推一拉的整个操纵会相当顺利。而当被动摇臂的力矩较大，且操纵杆的最大推力难以推动被动摇臂时，一边的软轴受到的是推力，另一边的软轴受到的是拉力。由于一推一拉使得两个软轴的受力是不同，受拉的软轴会因护套内的钢丝受到拉力而伸长，受推的软轴会因推力集中、在连接头与软轴的连接处产生弯曲，甚至出现折断情况。因此，传统的推拉式软轴操纵机构只能进行小力矩操控，无法实现大力矩操控，适用范围受到限制。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是克服背景技术的不足、提供一种推拉式软轴操纵机构。这种推拉式软轴操纵机构，不仅能进行小力矩操控，还能实现大力矩操控，适用范围不受限制。
为解决上述问题，采取以下技术方案：
本实用新型的推拉式软轴操纵机构包括主控摇臂和被控摇臂，主控摇臂一端有操控杆。主控摇臂与被控摇臂间相平行，它们的长度相等，它们的两端均有销孔，它们的同一端间均有软轴，该软轴的两端与主控摇臂和被控摇臂间均有连接头。两连接头的一端分别与软轴的两端相固连，它们的另一端均有销孔并分别借助连接销与主控摇臂和被控摇臂的同一端间铰接在一起。其中的两根软轴上均套有护套，它们的两端均借助护套固定在一个支座上。其特点是连接头与主控摇臂和被控摇臂相连一端上的销孔均为腰形孔。
采取上述方案，具有以下优点：
由于本实用新型的推拉式软轴操纵机构，其连接头与主控摇臂和被控摇臂相连一端上的销孔均为腰形孔。工作时，推动操纵杆会使主控摇臂顺时针转动，拉动远离操纵杆并与主控摇臂相连的那个连接头，使被控摇臂也逆时针转动，使得两根软轴受到的力都是拉力。由于两根软轴受到的力都是拉力，即使被控摇臂的力矩较大，连接头与软轴连接处也不会出现弯曲、甚至折断的情况。使得本实用新型的推拉式软轴操纵机构不仅能进行小力矩操控，还能实现大力矩操控，适用范围不受限制。
附图说明
附图是本实用新型的推拉式软轴操纵机构结构示意图。
具体实施方式
如附图所示，本实用新型的推拉式软轴操纵机构含有主控摇臂9、被控摇臂6和操控杆7，主控摇臂9一端固定有推轴8，操控杆7一端加工有轴孔，操纵杆7一端借助轴孔呈活动状铰接在推轴8上。主控摇臂9与被控摇臂6相平行，它们的长度相等，它们的中间均加工有安装孔，它们均借助该安装孔呈可旋转状套在相应的固定轴10上。主控摇臂9和被控摇臂6的两端均加工有销孔，它们的同一端间均设置有一个软轴3，软轴3的两端与主控摇臂9和被控摇臂6间均设置有一个连接头2。
主控摇臂9和被控摇臂6同一端间的两个连接头2的一端分别与软轴3的两端相固连，它们的另一端均加工有销孔11，该销孔为腰形孔。主控摇臂9和被控摇臂6同一端间的两个连接头2一端分别借助连接销1和腰形孔与主控摇臂9和被控摇臂6的同一端铰接在一起。其中，两根软轴3上均套有护套5，它们的两端均通过护套5固定在一个支座4上。
工作时，推动操纵杆7会使主控摇臂9顺时针转动，并拉动远离操纵杆7并与主控摇臂9相连的那个连接头2，使被控摇臂6逆时针转动，使得两根软轴3受到的力都是拉力。由于两根软轴3受到的力都是拉力，即使被控摇臂6的力矩较大，连接头2与软轴3连接处也不会出现弯曲、甚至折断的情况。

Claims (1)

1.推拉式软轴操纵机构，包括主控摇臂(9)和被控摇臂(6)，主控摇臂(9)一端有操控杆(7)；主控摇臂(9)与被控摇臂(6)相平行，它们的长度相等，它们的两端均有销孔，它们的同一端间均有软轴(3)，该软轴的两端与主控摇臂(9)和被控摇臂(6)间均有连接头(2)；两连接头(2)的一端分别与软轴(3)的两端相固连，它们的另一端均有销孔并分别借助连接销(1)与主控摇臂(9)和被控摇臂(6)的同一端间铰接在一起；其中的两根软轴(3)上均套有护套(5)，它们的两端均借助护套(5)固定在一个支座(4)上；其特征在于连接头(2)与主控摇臂(9)和被控摇臂(6)相连一端上的销孔(11)均为腰形孔。
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Cited By (4)

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