CN201408171Y - 一种全自动检测分选编带机的高速飞行抓拍装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动检测分选编带机的高速飞行抓拍装置，涉及一种检测分选编带机的集成块反面扫描装置；包括支架；吸嘴组件水平传动机构，其支撑在所述支架上；吸嘴组件，其由吸嘴组件水平传动机构带动在水平方向上移动；其特征在于：所述吸嘴组件包括一排吸嘴；每个吸嘴均由一个驱动件带动向位于吸嘴下方的集成块移动，每个吸嘴上均设置有复位弹簧；还包括一个高速抓拍智能摄像机，其设置在输送集成块的导轨的一侧、且吸嘴组件可以移动至其正上方的位置处。本实用新型所述的高速飞行抓拍装置解决了现有反面扫描检测装置存在的生产效率低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测分选编带机的扫描装置，尤其涉及一种用于集成电路块的反面扫描的一种高速飞行抓拍装置。
背景技术
对于集成电路块的检测分选编带的加工工序，分选编带前的外观形态扫描检查是十分重要的，它关系到被分选编带的集成电路块的质量是否满足下一道加工工序的要求的问题。
在当前的IC行业中，在集成电路块编带封装的编带机中，一种是半自动编带机，它只有编带封装功能，没有扫描检查的功能；另一种是单级式有检测编带机，但它只能扫描检测集成电路块的局部位置，如只能扫描检查集成电路块正面或反面的外观形态，不能全方位对集成电路块进行外观形态的检查，因此也不能完全保证被编带封装的集成电路块的质量。上述两种编带即均会使不合格产品转给下一道工序而造成损失，对于这种编带封装机，不适合应用于高档用途的集成电路块的编带封装中。
还有一种问世不久的反面扫描检测装置，如图1所示，主要由支座a1、纵向支撑梁a2、纵向滑轨a3、托链a4、伺服电机a5、同步齿型带a6、吸嘴a7、缓冲弹簧a8、气缸a9、吸嘴位移补偿凸轮a10、抓头装置支承板a11、吸嘴位移补偿步进电机a12、吸嘴上下移动滑道a13、吸嘴位移补偿滑道a14等组成。上述反面扫描检测装置通过伺服电机a5带动抓头装置支撑板a11在纵向滑轨a3上移动，以使吸嘴a 7移动至集成块的上方进行抓取并移动至扫描头上方进行反向扫描。该种反面扫描检测装置在反面扫描时需要在扫描头上方停留，并且每次运送只能扫描两块集成块，因此生产效率比较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有反面扫描检测装置存在的生产效率低的缺点，提供一种检测分选编带机的高速飞行抓拍装置。
本实用新型所采用的技术方案为：一种全自动检测分选编带机的高速飞行抓拍装置，包括支架；吸嘴组件水平传动机构，其支撑在所述支架上；吸嘴组件，其由吸嘴组件水平传动机构带动在水平方向上移动；所述吸嘴组件包括一排吸嘴；每个吸嘴均由一个驱动件带动向位于吸嘴下方的集成块移动，每个吸嘴上均设置有复位弹簧；还包括一个高速抓拍智能摄像机，其设置在输送集成块的导轨的一侧、且吸嘴组件可以移动至其正上方的位置处。
优选地，每个吸嘴均包括一个安装在吸嘴安装板上的真空吸嘴体，所述真空吸嘴体的上下端分别设置有一个真空气路接口和一个真空吸嘴部；所述真空吸嘴体上设置有弹簧卡体，所述复位弹簧套在真空吸嘴体上，夹持在弹簧卡体和吸嘴安装板之间；所述真空吸嘴体由所述驱动件带动向位于真空吸嘴部下方的集成块移动。
优选地，所述吸嘴安装板包括一个顶板、一个底板和一个连接顶板与底板的背板，所述背板上连接一驱动件安装板；所述一排吸嘴安装在吸嘴安装板上，每个吸嘴的真空吸嘴体穿过所述的顶板和底板，真空吸嘴部位于底板的下方，真空气路接口位于顶板的上方，弹簧卡体位于顶板的下方，所述复位弹簧夹持在弹簧卡体与底板之间；每个真空吸嘴体上固定连接一个位于顶板上方的吸嘴上下移动控制板；驱动件与吸嘴一一对应地安装在驱动件安装板上，每个驱动件和与之相对应的吸嘴的吸嘴上下移动控制板固定连接。
优选地，所述真空吸嘴体的横截面为方形。
优选地，在吸嘴处于非工作状态下，所述吸嘴上下移动控制板，其与顶板上表面之间的距离为大于等于3mm，小于等于4mm。
优选地，所述复位弹簧在吸嘴处于工作状态和非工作状态时均处于压缩状态。
优选地，所述驱动件为气缸。
优选地，所述吸嘴组件水平传动机构包括滚珠丝杠传动电机和由其带动的滚珠丝杠传动机构。
本实用新型的有益效果为：
1.本实用新型所述的全自动检测分选编带机的高速飞行抓拍装置，每次能从集成块的托盘中由吸嘴组件抓取一排集成块，无论位于输送集成块的导轨上的一排集成块多少，每次均可抓取一排，每排集成块的大小或数量的变化，均可通过更换吸嘴组件实现；
2.被吸嘴组件抓取的一排集成块可以在吸嘴组件水平传动机构带动下匀速移动至安装在其下方的高速摄像机完成反面扫描检测的，完成检测后，吸嘴组件则可以快速返回，并将检测后的集成块放至托盘的原位处；
3.抓取一排集成块的吸嘴具有独立的动作控制功能，即每个吸嘴均有一个驱动件控制，因此可以对于前级扫描检测，如正面扫描检测，不合格的集成块，本次进行反面扫描检测工序中的吸嘴就不再抓取该集成块进行反面扫描检测；
4.由于每次均可成排抓取，并且在吸嘴组件移动过程中由高速摄像机依次进行扫描，扫描过程中无需停顿，因此生产效率比图1所示的反面扫描装置高5～6倍。
附图说明
图1为现有反面扫描检测装置的结构示意图；
图2为本实用新型所述全自动检测分选编带机的高速飞行抓拍装置的结构示意图；
图3为图2所示吸嘴组件的结构示意图；
图4为图3所示吸嘴的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细的说明。
一种全自动检测分选编带机的高速飞行抓拍装置，如图2所示，包括安装在安装板10上的两个支架20，装有集成块的托盘从两个支架20之间被输送导轨间歇输送。一吸嘴组件水平传动机构支撑在支架20上，所述吸嘴组件水平传动机构可以为滚珠丝杠传动电机60和由其带动的滚珠丝杠传动机构50，其它常用的水平直线式传动机构也均可用在本装置中。吸嘴组件30可以通过一个吸嘴组件连接板40与滚珠丝杠传动机构50的可动部分连接。高速抓拍智能摄像机70，其设置在输送集成块的导轨的一侧、且吸嘴组件30可以在滚珠丝杠传动机构50的带动下移动至其正上方的位置处。
如图3和4所示，吸嘴组件30包括一排吸嘴31，每个吸嘴31均由一个驱动件32带动向位于吸嘴31下方的集成块移动，在本实施例中驱动件32选择气缸，每个吸嘴31上均设置有复位弹簧315。吸嘴组件的规格可以根据每托盘中每排的集成块的大小及数量的变化进行更换，如，本实施例中的的吸嘴组件30设置有10个吸嘴31和10个气缸32。
如图4所示，每个吸嘴31均可以包括一个安装在吸嘴安装板上的真空吸嘴体312，真空吸嘴体312的上下端分别设置有一个真空气路接口316和一个真空吸嘴部311。真空吸嘴体312上设置有弹簧卡体，如本实施例中采用设置一个弹簧挡销314，此处的弹簧卡体也可为弹簧挡环等，复位弹簧315套在真空吸嘴体312上，夹持在弹簧挡销314和吸嘴安装板之间。
如图3和4所示，所述吸嘴安装板可以包括一个顶板34、一个底板35和一个连接顶板34与底板35的背板33，背板33上连接一驱动件安装板36。每个吸嘴31的真空吸嘴体312穿过顶板34和底板35，使真空吸嘴部311位于底板35的下方，真空气路接口316位于顶板34的上方，弹簧挡销314位于顶板34的下方，复位弹簧315夹持在弹簧挡销314与底板35之间。每个真空吸嘴体312上可以固定连接一个位于顶板34上方的吸嘴上下移动控制板313。气缸与吸嘴一一对应地安装在驱动件安装板36上，如一排气缸位于一排吸嘴的后方，并且一一对齐，每个气缸32的活塞321和与之相对应的吸嘴31的吸嘴上下移动控制板313固定连接，气缸32的气缸气路接口322位于驱动件安装板32的上方。复位弹簧315在吸嘴31处于工作状态(气缸32启动)和非工作状态(气缸32未启动)时均可以处于压缩状态，如此在吸嘴31复位时可以提供更大的复位推力。
为了保证吸嘴31在上下移动时不会转动，可以将真空吸嘴体312做成方形，即真空吸嘴体312的横截面为方形，提高吸嘴31在上下移动过程中的稳定度。
安装时，即在吸嘴31处于非工作状态时，吸嘴上下移动控制板313与顶板34的上表面之间的距离可以选为大于等于3mm，小于等于4mm，通过该距离保证吸嘴31在抓、放料的过程中有足够的活动范围。
本实用新型所述全自动检测分选编带机的高速飞行抓拍装置的工作过程如下：
当装有集成块的托盘的第一行物料沿导轨输送到高速飞行抓拍装置的下方时，吸嘴组件30在滚珠丝杠传动电机60的作用下被滚珠丝杠传动机构50带动向托盘中被抓取的一排集成块的上方移动，当吸嘴组件30到达待抓取集成块正上方时，各气缸32启动，其活塞321向下推动吸嘴上下移动控制板313，带动吸嘴31向下与待抓集成块接触，当接触完成后，吸嘴组件30的真空系统启动，使各吸嘴31的真空吸嘴部311吸住对应的集成块。之后，气缸32放气，活塞321向上复位，复位弹簧315使吸嘴31向上复位，与此同时，滚珠丝杠传动电机60使滚珠丝杠传动机构50带动抓取有待检测集成块的吸嘴组件30快速向高速抓拍智能摄像机70的上方匀速移动，在匀速移动中完成集成块的反面检测。在控制系统得到一排集成块最后一块检测完成的信号后，滚珠丝杠传动电机60使滚珠丝杠传动机构50带动抓取有已检测集成块的吸嘴组件30高速(比集成块移出速度要快)返回托盘上方，之后控制系统控制各气缸32启动，其活塞321向下推动吸嘴上下移动控制板313，带动吸嘴31向下将已检测的集成块放回托盘原位，几乎与此同时，吸嘴组件30的真空系统关闭，真空吸嘴部311释放各集成块。之后，气缸32放气，活塞321向上复位，复位弹簧315使吸嘴31向上复位。托盘再沿导轨向前移动一行，使托盘中第二排集成块处于吸嘴组件30的正下方，之后，重复上述的向高速抓拍智能摄像机70处移送进行检测和检测后移送回托盘的动作，因此，就能将托盘中的一排排集成块检测完毕。
另外，吸嘴31具有识别选择抓取功能，若前一级正面检测中的某一排有一个不合格的集成块(仅记录了不合格集成块的位置和不合格类型，并没有剔除)，来到本级的反面检测工序时，当吸嘴组件30到达该排集成块上方时，与不合格集成块上方对应的那个气缸32不启动，对应的吸嘴31不会向下移动，同时该吸嘴31的真空气路也不会启动，即在本级反面检测过程中，其它前级检测合格的集成块都将被移出进行反面质量检测，而只有这块前级检测不合格的集成块被留在托盘原位。若本次反面检测到有不合格的集成块，也只记录不合格集成块的位置和不合格类型，在下一步的打标等工序中，凡是前面各级检测到有缺陷的集成块，均不对其进行加工，只有到最后分类加工处理时才对其进行分类处理。
综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。
Claims (8)
1.一种全自动检测分选编带机的高速飞行抓拍装置，包括支架；吸嘴组件水平传动机构，其支撑在所述支架上；吸嘴组件，其由吸嘴组件水平传动机构带动在水平方向上移动；其特征在于：所述吸嘴组件包括一排吸嘴；每个吸嘴均由一个驱动件带动向位于吸嘴下方的集成块移动，每个吸嘴上均设置有复位弹簧；还包括一个高速抓拍智能摄像机，其设置在输送集成块的导轨的一侧、且吸嘴组件可以移动至其正上方的位置处。
2.根据权利要求1所述的一种全自动检测分选编带机的高速飞行抓拍装置，其特征在于：每个吸嘴均包括一个安装在吸嘴安装板上的真空吸嘴体，所述真空吸嘴体的上下端分别设置有一个真空气路接口和一个真空吸嘴部；所述真空吸嘴体上设置有弹簧卡体，所述复位弹簧套在真空吸嘴体上，夹持在弹簧卡体和吸嘴安装板之间；所述真空吸嘴体由所述驱动件带动向位于真空吸嘴部下方的集成块移动。
3.根据权利要求2所述的一种全自动检测分选编带机的高速飞行抓拍装置，其特征在于：所述吸嘴安装板包括一个顶板、一个底板和一个连接顶板与底板的背板，所述背板上连接一驱动件安装板；所述一排吸嘴安装在吸嘴安装板上，每个吸嘴的真空吸嘴体穿过所述的顶板和底板，真空吸嘴部位于底板的下方，真空气路接口位于顶板的上方，弹簧卡体位于顶板的下方，所述复位弹簧夹持在弹簧卡体与底板之间；每个真空吸嘴体上固定连接一个位于顶板上方的吸嘴上下移动控制板；驱动件与吸嘴一一对应地安装在驱动件安装板上，每个驱动件和与之相对应的吸嘴的吸嘴上下移动控制板固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动检测分选编带机的高速飞行抓拍装置，其特征在于：所述真空吸嘴体的横截面为方形。
5.根据权利要求4所述的一种全自动检测分选编带机的高速飞行抓拍装置，其特征在于：在吸嘴处于非工作状态下，所述吸嘴上下移动控制板与顶板上表面之间的距离为大于等于3mm，小于等于4mm。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种全自动检测分选编带机的高速飞行抓拍装置，其特征在于：所述复位弹簧在吸嘴处于工作状态和非工作状态时均处于压缩状态。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的一种全自动检测分选编带机的高速飞行抓拍装置，其特征在于：所述驱动件为气缸。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的一种全自动检测分选编带机的高速飞行抓拍装置，其特征在于：所述吸嘴组件水平传动机构包括滚珠丝杠传动电机和由其带动的滚珠丝杠传动机构。
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