CN201407304Y - 一种渐变力矩的电力液压制动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种渐变力矩的电力液压制动器，它由驱动装置及制动机构组成，其特征在于：驱动装置由电机、中间法兰、叶轮、导油盘、活塞、推杆组成，电机输入端连接有变频控制器，通过改变驱动装置的电机频率，改变叶轮的转速，推杆推力随着改变，从而实现制动力矩的渐变。本实用新型在推杆上加装力矩缓冲器，减少推力过大时，制动产生的冲击。本实用新型通过改变驱动装置的电机频率，改变叶轮的转速，推杆推力随着改变，从而实现制动力矩的渐变，且结构简单、方便实用、成本低、制动效果好，避免了由于制动力矩过大、对机构产生大的冲击的安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种，尤其涉及一种渐变力矩的电力液压制动器。
背景技术
目前，鼓式(盘式)制动器在进行制动时，其制动力矩一般都是一次性施加到机构的制动轮(制动盘)上。这种制动方式在某些机构或某些场合下，效果很差，不能满足实际使用的要求。例如门座式起重机、塔式起重机等回转机构的减速制动，其制动要求平稳，对机构不能产生太大的冲击，传统的制动方式在制动过程中，力矩不可调，通常由于制动力矩过大，对机构产生大的冲击，导致吊的东西偏摆角度大，出现安全隐患，甚至有可能导致电机轴断裂。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合理、制动效果好的一种渐变力矩的电力液压制动器。
本实用新型方案如下：它由驱动装置及制动机构组成，其特征在于：驱动装置由电机、中间法兰、叶轮、导油盘、活塞、推杆组成，电机输入端连接有变频控制器，通过改变驱动装置的电机频率，改变叶轮的转速，推杆推力随着改变，从而实现制动力矩的渐变。
本实用新型制动机构由杠杆、制动臂、制动瓦、退距均等杠杆、底座组成。
本实用新型在所述的杠杆与制动臂之间装有自锁手轮，以便在制动器非工作状态下，可维持制动。
本实用新型两侧制动臂之间，加装直流电机自锁装置，以便在工作状态下突然断电时，可通过蓄电池给直流电机自锁装置通电，紧急制动。
本实用新型制动机构还可由制动弹簧、杠杆、拉杆、制动臂、制动瓦块、退矩均等杠杆、底座组成。
本实用新型在推杆上加装力矩缓冲器，减少推力过大时，制动产生的冲击。
本实用新型通过改变驱动装置的电机频率，改变叶轮的转速，推杆推力随着改变，从而实现制动力矩的渐变，且结构简单、方便实用、成本低、制动效果好，避免了由于制动力矩过大，对机构产生大的冲击；本实用新型尤其运用在门机回转机构及行车行走机构上效果最为明显，通过渐变的制动力矩达到缓慢减速及准确停车的作用，而直流电机自锁装置更是解决了机构工作中突然停电，造成制动器无法制动的安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型实施例1结构示意图；
图2为本实用新型实施例1驱动装置结构示意图；
图3为本实用新型实施例1自锁手轮结构示意图；
图4为本实用新型实施例1直流电机自锁装置的结构示意图；
图5为本实用新型实施例2结构示意图；
图6为本实用新型实施例3结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例并对照附图对本实用新型作进一步的说明。
实施例1：渐变力矩的电力液压常开块式制动器
参见图1-4，本实施例包括驱动装置1及制动机构，由驱动装置1、力矩缓冲器2、复位弹簧3、自锁手轮4、杠杆5、拉杆6、直流电机自锁装置7、肩销8、制动臂9、制动瓦10、退距均等杠杆11、底座1组成。驱动装置1由电机101、中间法兰102、叶轮103、导油盘104、活塞105、推杆106组成。其中电机101通过中间法兰102与叶轮103连接，中间法兰102中密封件隔离电机101与叶轮103里面的液压油，叶轮103与活塞105通过导油盘104连接，推杆106卡入活塞105中间，组成一个有杆腔。电机101输入端连接有变频控制器，通过改变驱动装置1的电机101频率，改变叶轮103的转速，推杆106推力随着改变，从而实现制动力矩的渐变。变频控制器由变频器、蓄电池及安装于司机室的脚踏控制器组成，脚踏控制器为电位器形式，直接控制变频器的输出电压，蓄电池为直流电机供应DC24V电压。复位弹簧3安装于杠杆5与制动臂9之间，制动瓦10连接于制动臂9的中部，制动臂9的底端与底座12连接。两侧制动臂9之间，加装直流电机自锁装置7，直流电机自锁装置7是由螺套701、直流电机702、联轴器703、紧定螺钉704、支架705、推力球轴承706、油封707、轴座708、开闸限位组件709、闭闸限位组件710、复合轴承711、隔套712、螺母713、导杆714组成。其中支架705通过肩销8安装在制动臂9上端，推力球轴承706与紧贴在其两侧的油封707一起镶嵌在支架705里，轴座708安装在支架705尾端顶紧油封707和推力球轴承706，支架705装有联轴器703，联轴器703另一端与直流电机702连接，直流电机702杆一端拧入导杆714中，并用紧定螺钉704锁紧，直流电机702中的螺轴另一端拧有螺套701并用紧定螺钉704锁紧；导杆714分别穿过镶嵌在联轴器703中的复合轴承711和镶嵌在油封707与推力球轴承706中的隔套712，并用拧在导杆714的螺母713锁紧隔套712，导杆714分别与复合轴承711和推力球轴承706组成转动低副，支架705两侧分别装有闭闸限位组件710和开闸限位组件709。
本实施例的工作原理为：平时不需要制动时，驱动装置1不得电，制动器处于打开状态，当需要制动时，可通过变频控制器等电控装置控制驱动电机101的电压频率，从而适时的控制制动力矩由小渐变到所需要的值；当突然断电情况下，可通过电控装置中加设蓄电池(DC24V)，给直流电机自锁装置7供电制动；非工作状态下，可通过自锁手轮4施力于杠杆5上，产生制动力矩并维持制动。
实施例2：渐变力矩的电力液压常闭块式制动器
参见图2，本实施例由驱动装置1、制动弹簧3、杠杆5、拉杆6、螺孔销8、制动臂9、制动瓦块10、退矩均等杠杆11、底座12组成；驱动装置1由电机101、中间法兰102、叶轮103、导油盘104、活塞105、推杆106组成。电机101输入端连接有变频控制器，通过改变驱动装置1的电机101频率，改变叶轮106的转速，推杆106推力随着改变，从而实现制动力矩的渐变。
本实施例的工作原理为：平时机构工作时，驱动装置1正常得电，推起，进一步压缩制动弹簧3，使弹簧力不作用在制动轮上，制动器处于打开状态；当机构需要制动时，通过脚踏控制器、变频器等电控装置控制驱动装置1的电机101电压频率逐渐减小，叶轮103的转速也变小，推杆106推力随着变小，制动弹簧3力逐渐施于制动轮上，实现制动力矩的渐变。
实施例3：渐变力矩的电力液压常闭盘式制动器
参见图3，本实施例由驱动装置1、制动弹簧3、杠杆5、拉杆6、制动臂9、制动瓦块10、退距均等杠杆11、底座12组成。驱动装置1由电机101、中间法兰102、叶轮103、导油盘104、活塞105、推杆106组成。电机101输入端连接有变频控制器，通过改变驱动装置1的电机101频率，改变叶轮103的转速，推杆106推力随着改变，从而实现制动力矩的渐变。
本实施例的工作原理为：平时机构工作时，驱动装置1正常得电，推起，进一步压缩制动弹簧3，使弹簧力不作用在制动盘上，制动器处于打开状态；当机构需要制动时，通过脚踏控制器、变频器等电控装置控制驱动装置1的电机101电压频率逐渐减小，叶轮103的转速也变小，推杆106推力随着变小，制动弹簧3力逐渐施于制动盘上，实现制动力矩的渐变。
Claims (8)
1、一种渐变力矩的电力液压制动器，由驱动装置(1)及制动机构组成，其特征在于：驱动装置(1)为由电机(101)驱动的液压式驱动装置，电机(101)输入端连接有变频控制器。
2、根据权利要求1所述的渐变力矩的电力液压制动器，其特征在于：变频控制器由变频器、蓄电池及安装于司机室的脚踏控制器组成，脚踏控制器为电位器形式，直接控制变频器的输出电压。
3、根据权利要求1或2所述的渐变力矩的电力液压制动器，其特征在于：制动机构由复位弹簧(3)、杠杆(5)、拉杆(6)、肩销(8)、制动臂(9)、制动瓦(10)、退距均等杠杆(11)、底座(12)组成，复位弹簧(3)安装于杠杆(5)与制动臂(9)之间，制动瓦(10)连接于制动臂(9)的中部，制动臂(9)的底端与底座(12)连接。
4、根据权利要求3所述的渐变力矩的电力液压制动器，其特征在于：在所述的杠杆(5)与制动臂(9)之间装有自锁手轮(4)。
5、根据权利要求3所述的渐变力矩的电力液压制动器，其特征在于：两侧制动臂(9)之间，加装直流电机自锁装置(7)，直流电机自锁装置(7)是由螺套(701)、直流电机(702)、联轴器(703)、紧定螺钉(704)、支架(705)、推力球轴承(706)、油封(707)、轴座(708)、开闸限位组件(709)、闭闸限位组件(710)、复合轴承(711)、隔套(712)、螺母(713)、导杆(714)组成，其中支架(705)通过肩销(8)安装在制动臂(9)上端，推力球轴承(706)与紧贴在其两侧的油封(707)一起镶嵌在支架(705)里，轴座(708)安装在支架(705)尾端顶紧油封(707)和推力球轴承(706)，支架(705)装有联轴器(703)，联轴器(703)另一端与直流电机(702)连接，直流电机(702)丝杆一端拧入导杆(714)中，并用紧定螺钉(704)锁紧，直流电机(702)中的螺轴另一端拧有螺套(701)并用紧定螺钉(704)锁紧；导杆(714)分别穿过镶嵌在联轴器(703)中的复合轴承(711)和镶嵌在油封(707)与推力球轴承(706)中的隔套(712)，并用拧在导杆(714)的螺母(713)锁紧隔套(712)，导杆(714)分别与复合轴承(711)和推力球轴承(706)组成转动低副，支架(705)两侧分别装有闭闸限位组件(710)和开闸限位组件(709)。
6、根据权利要求1或2所述的渐变力矩的电力液压制动器，其特征在于：推杆(106)上加装有力矩缓冲器(2)。
7、根据权利要求4所述的渐变力矩的电力液压制动器，其特征在于：自锁手轮(4)是由手轮(401)、螺杆(402)、盖(403)、弹簧座(404)、弹簧(405)、套(406)组成。
8、根据权利要求1或2所述的渐变力矩的电力液压制动器，其特征在于：制动机构为块式或盘式制动机构。
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