CN201406422Y - 恒温箱或培养箱摇摆机构 - Google Patents
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Abstract
一种恒温箱或培养箱摇摆机构，包括恒温箱或培养箱，恒温箱或培养箱由万能夹持架夹持，万能夹持架固定在摇摆机构上，万能夹持架能夹持不同型号的恒温箱或培养箱，摇摆机构带动恒温箱和培养箱摇摆，从而使用一台机器完成生化反应，杂交反应，生物体的发酵培养以及利用培养的生物体进行的生物技术产品生产的目的。本实用新型的万能夹持架能夹持各种型号的恒温箱和培养箱发酵罐，培养瓶或细胞生物反应器，下设的摇摆机构可以带动恒温箱、培养箱发酵罐、培养瓶或细胞生物反应器摇摆运动，从而实现恒温箱或培养箱内所进行的生化反应，生物体培养或生物技术产品的生产，同时电控系统的设置可控制摇摆机构按照要求摇摆，具有剪切力小，操作方便的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种生化反应、生物体培养以及利用上述培养的生物体进行生物技术产品生产的摇摆机构，具体的说是涉及一种与恒温箱或培养箱相结合的摇摆机构。
背景技术
生命科学的实验研究和生物技术产品的生产过程中，常常需要进行必要的生化反应，杂交反应，生物体培养(包括动物细胞，植物细胞和微生物的培养)以及利用上述培养的生物体进行生物技术产品的生产。这些生化反应、杂交反应和生物体培养需要提供适当的温度，必要的气体(生物体培养时需要氧气和二氧化碳气体)以及充分的混合，因此市场上出现了与之相适应的各种产品，如恒温箱，生化培养箱，二氧化碳培养箱，混合摇床，发酵罐，细菌摇床，各种培养瓶和细胞生物反应器等。在进行细胞培养，特别是动物细胞培养以及利用动物细胞进行生物技术产品，如肽类和蛋白类产品，抗体类产品，病毒类和疫苗类产品的生产，需要精确的温度控制，良好的气体交换和剪切力很小的温和混合，因此市场上出现了各种各样的生物反应器，如滚瓶生物反应器，转瓶生物反应器，篮式生物反应器，波浪生物反应器和各种摇床。实际上，如果能设计一种可摇动摇动的并且可以通入必要气体的恒温箱或培养箱，将所需要进行生化反应的器皿，培养瓶，或培养袋放入箱内，就可达到精确的温度控制，良好的气体交换和低剪切力的温和混合的效果，从而完成生化反应，杂交反应，生物体的培养以及利用培养的生物体进行的生物技术产品生产的多种功能。然而目前市场上尚没有这种与恒温箱和培养箱相匹配的多功能摇摆机构问世。在目前市场上众多的生物反应器和摇床中，美国GE公司WAVE Bioreactor摇袋式细胞培养生物反应器具有剪切力小，操作方便，一次性无菌培养袋可避免交叉污染的优点。该产品也申请了专利，专利申请号WO2004EP13083，申请日为2004.11.18，然而，该产品仅用在细胞培养和利用细胞进行某些生物技术产品的生产，不具有上述生物技术的多种功能和用途。由于该产品不同型号的生物反应袋需要与特定型号带有温控装置的波浪发生器相匹配，因此制造成本高，价格昂贵。由于生物技术产品的生产，从小试到中试，再到规模化生产需要逐级放大，因此需要购买一系列不同型号的设备，造成了高昂的花费，因而限制了该产品的广泛应用。
发明内容
本实用新型的目的就在于克服上述不足，提供一种恒温箱或培养箱摇摆机构，不仅可以进行生化反应，生物体培养和生物技术产品的生产等多种功能，而且，同一台设备可以与不同型号的恒温箱和培养箱匹配，从而完成从小试到规模化生产的逐级放大，恒温箱或培养箱为广泛应用的产品，价格低廉，因此极大地降低了研发成本和生产成本。
本实用新型的技术方案是：
一种恒温箱或培养箱摇摆机构，包括恒温箱或培养箱，恒温箱或培养箱由万能夹持架夹持，万能夹持架固定在摇摆机构上，这样万能夹持架能夹持不同型号的恒温箱或培养箱，摇摆机构带动恒温箱和培养箱摇摆，从而使用一台机器完成生化反应，杂交反应，生物体的发酵培养以及利用培养的生物体进行的生物技术产品生产的目的。
上述恒温箱或培养箱摇摆机构，万能夹持架至少设置两个夹持头，每个夹持头由压板及压板调节机构构成，这样夹持头的压板夹住恒温箱或培养箱，压板调节机构调节压板使压板夹紧恒温箱或培养箱。
上述恒温箱或培养箱摇摆机构，所述压板调节机构是由调节丝杠、丝杠座和手轮构成，在万能夹持架上设置丝杠座，丝杠座上设置丝杠，丝杠的一端固定压板，丝杠的另一端安装手轮。
上述恒温箱或培养箱摇摆机构，所述压板由钢板橡胶复合压板和压板固定板构成，压板调节机构丝杠的一端固定钢板橡胶复合压板，钢板橡胶复合压板固定压板固定板，丝杠的另一端安装手轮，压板固定板是平面板和圆弧面板，平面适合培养箱，还可以是圆弧面，圆弧面适合培养瓶。
上述恒温箱或培养箱摇摆机构，所述的万能夹持架还可以是机床夹头或者各种箱体的夹持头，都可以夹紧恒温箱或培养箱。
上述恒温箱或培养箱摇摆机构，所述的摇摆机构是与恒温箱或培养箱相匹配的多功能摇摆床，包括摇摆机架，摇摆机架底部设轨道，托轮安装在底架上，轨道与托轮支撑连接，这样摇摆机架可以带动恒温箱或培养箱作摇摆运动。
上述恒温箱或培养箱摇摆机构，所述轨道至少为两个圆弧形轨道，每个轨道由两个托轮组支撑，托轮组呈60°-90°支撑住圆弧形轨道，轨道两端设置有机械限位卡，所述托轮组呈60°-90°支撑住圆弧形轨道，是指两托轮组滚轴的中心分别与圆弧形轨道的中心连线的夹角为60°-90°。
上述恒温箱或培养箱摇摆机构，所述托轮组由托轮安装底座、托轮轴、带挡边的滚轮和轴承构成，托轮安装底座安装在底架上，托轮轴安装在托轮安装底座上，带挡边的滚轮通过轴承套在托轮轴上，所述的托轮安装底座由上托轮安装底座和下托轮安装底座构成，上托轮安装底座固定在下托轮安装底座上，在上托轮安装底座沿滚轮径向开上长孔，可以通过调节丝杠来调整滚轮位置，在下托轮安装底座沿滚轮轴向开下长孔，可调滚轮挡边与圆弧轨道的侧面间隙。
上述恒温箱或培养箱摇摆机构，还包括电控系统，电机安装在底架上，摇摆机架底部设两个圆弧形轨道，在其中一个轨道上设有齿圈，轨道上的齿圈与电机上的主动轮相啮合，在另一个轨道侧面正中设置调辐机构摆杆，在调辐机构摆杆下部的底架上设置调辐机构，调辐机构与电控系统相连。
上述恒温箱或培养箱摇摆机构，所述调辐机构包括摆杆、电感式接近开关、行程开关和螺旋调节机构，螺旋调节机构通过支架安装在底架上，电感式接近开关安装在螺旋调节机构上，行程开关安装在支架上，电感式接近开关和行程开关分别与电控系统相连。
上述恒温箱或培养箱摇摆机构，还包括电控系统，电机安装在底架上，摇摆机架底部设三个圆弧形轨道，在中间一个轨道上设有齿圈，轨道上的齿圈与电机上的主动轮相啮合，在另一个轨道侧面正中设置调辐机构摆杆，在调辐机构摆杆下部的底架上设置调辐机构，调辐机构与电控系统相连，所述调辐机构包括摆杆、电感式接近开关、行程开关和整体调节板，整体调节板在底架上，电感式接近开关安装在整体调节板上，行程开关安装在整体调节板的两端，接近开关和行程开关分别与电控系统相连。
本实用新型的万能夹持架能夹持各种型号的恒温箱和培养箱发酵罐，培养瓶或细胞生物反应器，下设的摇摆机构可以带动恒温箱、培养箱发酵罐、培养瓶或细胞生物反应器摇摆运动，从而实现恒温箱或培养箱内所进行的生化反应，生物体培养或生物技术产品的生产，同时电控系统的设置可控制摇摆机构按照要求摇摆，具有剪切力小，操作方便的优点。本实用新型可以利用恒温箱或培养箱摇摆机构摇动商业化的或特殊设计的恒温箱，生化培养箱和二氧化碳培养箱进行生化反应或进行生物体如细菌、酵母和动植物细胞的培养或病毒产生。利用该摇摆机构可以摇动商业化的或特殊设计的恒温箱，生化培养箱和二氧化碳培养箱进行生物体如细菌、酵母和动植物细胞的培养或用于生产各种生物技术产品，如蛋白、抗体、病毒和疫苗等的生产。
本实用新型可以与任何商业化的或定制的恒温箱和培养箱相匹配，甚至可以放入恒温室使用，因此比不同型号WAVE生物反应器限定特定反应袋具有更灵活的兼容性。购买大型号的恒温箱(或培养箱)和固定在箱内不同大小的托盘，可以兼容与该型号相匹配或者小于该型号的各种培养袋，用一台设备完成从小试到中试和工业化生产逐级放大的需求。
本实用新型的产品可与各种商业化的或特殊设计的恒温箱，生化培养箱和二氧化碳培养箱匹配，功能齐全、结构独特，操作方便、运行可靠、生产效率高等优点。价格低廉，多功能和用途，可使用一台机器完成生化反应，杂交反应，生物体的发酵培养以及利用生物体进行的生物技术产品生产的多种目的。解决了到目前为止，尚没有商业化的与恒温箱和培养箱相匹配的多功能摇摆机构问世的技术问题。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的B向视图；
图3是图1调辐机构放大示意图；
图4是图1压板及压板调节机构放大示意图；
图5是本实用新型的另一种结构示意图；
图6是图5的C向视图；
图7是图5调辐机构放大示意图；
图8是本实用新型摇摆机架轨道上齿圈与电机上的主动轮相互啮合的放大示意图；
图9是本实用新型托轮组放大示意图；
图10是本实用新型接线及控制原理图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图8、图9和图10所示的一种恒温箱或培养箱摇摆机构，包括恒温箱或培养箱30，恒温箱或培养箱由万能夹持架10夹持，万能夹持架10固定在摇摆机构上，这样万能夹持架能夹持不同型号的恒温箱或培养箱，摇摆机构带动恒温箱和培养箱摇摆，从而使用一台机器完成生化反应，杂交反应，生物体的发酵培养以及利用生物体进行的生物技术产品生产的目的，万能夹持架至少设置两个夹持头，每个夹持头由压板及压板调节机构构成，这样夹持头的压板夹住恒温箱或培养箱，压板调节机构调节压板使压板夹紧恒温箱或培养箱，所述压板调节机构是由调节丝杠25、丝杠座26和手轮29构成，在万能夹持架上设置丝杠座，丝杠座上设置丝杠，丝杠的一端固定压板，丝杠的另一端安装手轮，所述压板4由钢板橡胶复合压板27和压板固定板28构成，压板调节机构丝杠的一端固定钢板橡胶复合压板，钢板橡胶复合压板固定压板固定板，丝杠的另一端安装手轮，压板固定板是平面板，平面板适合培养箱。上述恒温箱或培养箱摇摆机构，所述的摇摆机构是与恒温箱或培养箱相匹配的多功能摇摆床，包括摇摆机架1，摇摆机架底部设轨道8，托轮2安装在底架6上，轨道与托轮支撑连接，这样摇摆机架可以带动恒温箱或培养箱作摇摆运动。上述恒温箱或培养箱摇摆机构，所述轨道至少为两个圆弧形轨道，每个轨道由两个托轮组支撑，两个托轮组呈60°-90°支撑住圆弧形轨道，轨道两端设置有机械限位卡9，所述托轮组呈60°-90°支撑住圆弧形轨道，是指两托轮组滚轴的中心分别与圆弧形轨道的中心连线的夹角为60°-90°。所述托轮组由托轮安装底座13、托轮轴14、带挡边的滚轮和轴承构成，托轮安装底座安装在底架6上，托轮轴安装在托轮安装底座上，带挡边的滚轮15通过轴承套在托轮轴14上，所述的托轮安装底座13由上托轮安装底座16和下托轮安装底座17构成，上托轮安装底座16固定在下托轮安装底座17上，在上托轮安装底座16沿滚轮径向开上长孔18，可以通过调节丝杠来调整滚轮位置，在下托轮安装底座沿滚轮轴向开下长孔19，可调滚轮挡边与圆弧轨道的侧面间隙。本实用新型还包括电控系统，电机安装在底架6上，摇摆机架底部设两个圆弧形轨道，在其中一个轨道上设有齿圈11，轨道8上的齿圈11与电机上的主动轮5相啮合，在另一个轨道侧面正中设置调辐机构摆杆12，在调辐机构摆杆12下部的底架6上设置调辐机构3，调辐机构3与电控系统7相连，所述调辐机构包括摆杆12、电感式接近开关20、行程开关21和螺旋调节机构22，螺旋调节机构22通过支架23安装在底架6上，电感式接近开关20安装在螺旋调节机构上，行程开关21安装在支架23上，电感式接近开关和行程开关分别与电控系统相连，这样调节螺旋调节机构可以改变摇摆机架的摇摆辐度，来适合不同的生化反应。
本实用新型的压板固定板还可以是圆弧面板，还可以是圆弧面，圆弧面适合培养瓶。
本实用新型的万能夹持架还可以是机床夹头或者各种箱体的夹持头，都可以夹紧恒温箱或培养箱。
本实用新型可以根据不同型号的恒温箱或培养箱设置夹持头的数量，可以设置两个、三个、四个甚至更多的夹持头，夹持头在夹持架上的设置还可以根据不同的恒温箱或培养箱来定，可以设置在夹持架两侧的上部、中部或者底。
本实用新型的另一种结构如图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，上述恒温箱或培养箱摇摆机构，还包括电控系统，电机安装在底架6上，摇摆机架底部设三个圆弧形轨道，在中间一个轨道上设有齿圈11，轨道上的齿圈11与电机上的主动轮5相啮合，在另一个轨道侧面正中设置调辐机构摆杆12，在调辐机构摆杆12下部的底架6上设置调辐机构3，调辐机构3与电控系统7相连，所述调辐机构包括摆杆、电感式接近开关、行程开关和整体调节板24，整体调节板24在底架6上，电感式接近开关20安装在整体调节板24上，行程开关21安装在整体调节板24的两端，接近开关和行程开关分别与电控系统相连。
本实用新型的电路如图10所示，电机与电控系统的PLC相连，三个电感式接近开关分别与PLC相连，两个行程开关分别与电控系统的PLC相连，电感式接近开关和行程开关并联在电控系统的PLC上。两端的电感式接近开关通过固定在摇摆机架轨道上的摆杆转动过程中发出的感应信号传输到电控系统的PLC上，PLC来控制电机的换向。中间的电感式接近开关作用是在按下停机按钮时摆杆转动到此位置发出感应信号传输到电控系统的PLC上，PLC再控制电机停机，从而保证设备停机时停留在中间位置上。当摆杆高速越过电感式接近开关时，电感式接近开关还来不及反应时，摆杆碰触两端的行程开关，行程开关将信号传输到PLC上，PLC发出换向信号，使摇摆机架反向运动，起保护作用。
本实用新型的工作过程如下：
电气控制原理：采用变频控制技术，对电机实行软起动，软关断，无级调整，使摇摆机平滑运动，摇摆角度任意调节，停机自动回到中心点，使摇摆床保持水平待机状态。
主要电气技术参数：
控制方式：PLC+变频，即可编程控制器，来源于市售。
额定输入电源：三相380V(单相220V，1±10％)，50Hz
额定输出频率：5～50Hz
额定功率：180W～1.5KW
转矩特性：5～50Hz为恒转转矩特性
极限保护：限位开关和传感器
1、采用变频调速减速电机，实现启动运行速度可调并平稳换向；
2、采用电感式接近开关，并且位置可调，实现摆幅自由调整，停机固定到中间位置；
3、配置独特托轮支撑，转动平稳可靠；
4、小模数齿轮传动，结构紧凑，功能可靠；
5、工作范围广，机架大到可以安置1000L的培养箱。
6、培养箱增开接口，便于安装各种管道。
本设备为特制的CO2培养箱或者其他恒温箱、生化培养箱提供摇摆运动的发生器，通过让固定在摇摆床机架上的培养箱的往复摆动，从而实现培养箱内所进行的生化反应及生物领域的各种需要。
摇摆机架是培养箱的支撑机构，底部设有两个圆弧轨道，在保证最大工作摆动角度的情况下，轨道两端设置了机械限位，两轨道上分别固定了传动系统的大齿圈和调幅机构的摆杆(大型的传动齿圈单独固定)。
托轮组共四组，呈60°-90°支撑在摇摆机架的圆弧轨道上，它由带挡边的滚轮、轴承、托轮轴、安装底座等组成(大型为带挡轮)，安装底座有上下两层组成，在上层沿滚轮径向开长孔，可通过调节丝杠来调整滚轮位置，使滚轮与圆弧轨道结合紧密并使传动系统中的齿轮啮合正常。在下层沿滚轮轴向开长孔，可调整滚轮挡边与圆弧轨道的侧面间隙，调整完毕通过螺栓固定在底架上。
调幅机构是摇摆机的重要机构，它为在一定摇摆速度的情况下，提供连续可调摇摆角度的解决方案，其特征在于固定在螺旋调节机构上安装了三个电感式接近开关，两端的接近开关可以通过调节手轮使他们沿对称中线同时向中间或两侧移动，并且通过固定在摇摆机架轨道上的摆杆转动过程中发出的感应信号，来控制电机的换向。中间的接近开关作用是在按下停机按钮时摆杆转动到此位置发出感应信号，再控制电机停机，从而保证设备停机时停留在中间位置上。除了圆弧轨道上的机械限位外，在调幅机构中还设置了两个机械式行程开关，当摆杆高速越过接近开关时，仍能靠行程开关发出换向信号，使摇摆机架反向运动，起保护作用。所述摆杆安装在其中一个圆弧形轨道的侧面正中，随着圆弧形轨道的转动而摆动；所述螺旋调节机构(或整体调节板)安装在底架上，上面安装了三个电感式接近开关，通过调节螺旋使两端的接近开关沿对称中线同时向中间或两侧移动(或在整体调节板上按刻度调整)，工作时摆杆转动过程中接近开关发出感应信号，来实现摆动调幅以及控制电机的换向。中部的接近开关是在按下停机按钮时摆杆转动到此位置发出感应信号，再控制电机停机，从而保证设备停机时停留在中间位置上。所述两个行程开关安装在支架上，当摆杆高速越过接近开关时，仍能靠行程开关发出换向信号，使摇摆机架反向运动，起保护作用。调辐机构是在一定摇摆速度的情况下，提供连续可调摇摆角度的解决方案。
压板是将装好培养袋的培养箱固定在摇摆机架上的装置，端部装有橡胶板，避免培养箱在摇摆过程中移位和振动。压板轴头的设计考虑到设备制造精度误差，将两组分别设计成平头和圆弧头，保证压板平面与培养箱充分接触，从而夹紧培养箱。
齿轮传动机构采用变频控制减速电机，实现启动、加速、减速、过程时间可调，保证了设备运行的平稳性。再通过摇摆机架的后部轨道上固定的齿圈和减速电机输出轴端上固定的小齿轮组成开式齿轮机构，使摇摆床达到理想频率。
底架是摇摆床的底部支撑，由钢构件组焊成形，依次与托轮组安装底座、减速电机的安装座螺栓连接，调幅机构中所用的行程开关也装在底架上。
Claims (10)
1、一种恒温箱或培养箱摇摆机构，包括恒温箱或培养箱(30)，其特征是：恒温箱或培养箱由万能夹持架(10)夹持，万能夹持架(10)固定在摇摆机构上。
2、根据权利要求1所述的恒温箱或培养箱摇摆机构，其特征是：万能夹持架至少设置两个夹持头，每个夹持头由压板及压板调节机构构成。
3、根据权利要求2所述的恒温箱或培养箱摇摆机构，其特征是：所述压板调节机构是由调节丝杠(25)、丝杠座(26)和手轮(29)构成，在万能夹持架上设置丝杠座，丝杠座上设置丝杠，丝杠的一端固定压板，丝杠的另一端安装手轮。
4、根据权利要求3所述的恒温箱或培养箱摇摆机构，其特征是：所述压板(4)由钢板橡胶复合压板(27)和压板固定板(28)构成，压板调节机构丝杠的一端固定钢板橡胶复合压板，钢板橡胶复合压板固定压板固定板，丝杠的另一端安装手轮，压板固定板是平面板和圆弧面板。
5、根据权利要求4所述的恒温箱或培养箱摇摆机构，其特征是：所述的摇摆机构是与恒温箱或培养箱相匹配的多功能摇摆床，包括摇摆机架(1)，摇摆机架底部设轨道(8)，托轮(2)安装在底架(6)上，轨道与托轮支撑连接。
6、根据权利要求5所述的恒温箱或培养箱摇摆机构，其特征是：所述轨道至少为两个圆弧形轨道，每个轨道由两个托轮组支撑，托轮组呈60°-90°支撑住圆弧形轨道，轨道两端设置有机械限位卡(9)。
7、根据权利要求6所述的恒温箱或培养箱摇摆机构，其特征是：所述托轮组由托轮安装底座(13)、托轮轴(14)、带挡边的滚轮和轴承构成，托轮安装底座安装在底架(6)上，托轮轴安装在托轮安装底座上，带挡边的滚轮(15)通过轴承套在托轮轴(14)上，所述的托轮安装底座(13)由上托轮安装底座(16)和下托轮安装底座(17)构成，上托轮安装底座(16)固定在下托轮安装底座(17)上，在上托轮安装底座(16)沿滚轮径向开上长孔(18)，在下托轮安装底座沿滚轮轴向开下长孔(19)。
8、根据权利要求7所述的恒温箱或培养箱摇摆机构，其特征是：还包括电控系统，电机安装在底架(6)上，摇摆机架底部设两个圆弧形轨道，在其中一个轨道上设有齿圈(11)，轨道(8)上的齿圈(11)与电机上的主动轮(5)相啮合，在另一个轨道侧面正中设置调辐机构摆杆(12)，在调辐机构摆杆(12)下部的底架(6)上设置调辐机构(3)，调辐机构(3)与电控系统(7)相连。
9、根据权利要求8所述的恒温箱或培养箱摇摆机构，其特征是：所述调辐机构包括摆杆(12)、电感式接近开关(20)、行程开关(21)和螺旋调节机构(22)，螺旋调节机构(22)通过支架(23)安装在底架(6)上，电感式接近开关(20)安装在螺旋调节机构上，行程开关(21)安装在支架(23)上，电感式接近开关和行程开关分别与电控系统相连。
10、根据权利要求8所述的恒温箱或培养箱摇摆机构，其特征是：还包括电控系统，电机安装在底架(6)上，摇摆机架底部设三个圆弧形轨道，在中间一个轨道上设有齿圈(11)，轨道上的齿圈(11)与电机上的主动轮(5)相啮合，在另一个轨道侧面正中设置调辐机构摆杆(12)，在调辐机构摆杆(12)下部的底架(6)上设置调辐机构(3)，调辐机构(3)与电控系统(7)相连，所述调辐机构包括摆杆、电感式接近开关、行程开关和整体调节板(24)，整体调节板(24)在底架(6)上，电感式接近开关(20)安装在整体调节板(24)上，行程开关(21)安装在整体调节板(24)的两端，接近开关和行程开关分别与电控系统相连。
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