CN102877454A - 一种强夯机安全保护装置和一种强夯机安全保护方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种强夯机安全保护装置，包括设置在所述强夯机的回转平台上的遮挡物、检测所述强夯机的上车与所述遮挡物的位置关系的遮挡物检测装置、接收所述遮挡物检测装置的信号并做出相应警示反馈的控制器和响应所述警示反馈的反馈装置。本发明提供的强夯机安全保护装置能够很好的防止由于强夯机的上车的旋转造成倾翻。本发明还提供了一种强夯机安全保护方法。

Description

一种强夯机安全保护装置和一种强夯机安全保护方法

技术领域

本发明涉及强夯机技术领域，尤其涉及一种强夯机安全保护装置和一种强夯机安全保护方法。

背景技术

在建筑工程中由于需要对松土压实处理，往往使用强夯机处理，强夯机包括上车和回转平台，工作时，回转平台稳固的与地面接触，上车则是能够进行旋转，强夯机种类有很多，有蛙式，有震动式，有跃步式，有打夯式，还有吊重锤击式，根据工程需要，所以运用不同类型的强夯机。

其中，履带式强夯机在工作时，由于回转角度的不同要求的载荷也相应的发生变化，履带式强夯机在回转平台的正面时所能吊载的载荷最大，在回转平台的侧面时吊载的载荷最小，而履带式强夯机工作时所处的地质又比较松软，当履带式强夯机的上车在回转平台的正面可以通过主卷扬正常的提升起与该型号强夯机匹配的夯锤时，如果上车转到回转平台的的侧面，那么非常容易发生倾翻的危险。

由于现有的履带式强夯机完全是靠操作机手自己的经验来保证整车的安全的，因此它潜在着很多的安全隐患。例如有的操作机手经验不足，或者判断有误等情况时，整机就有倾翻的危险发生。同时给操作机手带来了很大的工作压力。也就是说现有的安全防范措施全靠操作机手的经验判断，没有直接或者辅助的安全防范措施，因此对操作机手要求非常高，而且加重了操作机手的劳动强度，潜在的安全隐患也比较大。

因此，如何提供一种强夯机安全保护装置，以防止由于强夯机的上车的旋转造成倾翻，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种强夯机安全保护装置，以防止由于强夯机的上车的旋转造成倾翻。本发明的另一目的在于提供一种强夯机安全保护方法。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种强夯机安全保护装置，包括设置在所述强夯机的回转平台上的遮挡物、检测所述强夯机的上车与所述遮挡物的位置关系的遮挡物检测装置、接收所述遮挡物检测装置的信号并做出相应警示反馈的控制器和响应所述警示反馈的反馈装置。

优选的，上述遮挡物设置在所述强夯机的回转平台上的正面。

优选的，上述遮挡物设置在所述强夯机的回转平台上的侧面。

优选的，上述遮挡物为钢板，所述遮挡物检测装置为电感式接近开关。

优选的，上述钢板为弧形钢板，所述弧形钢板以所述强夯机的上车的旋转中心为圆心展开。

优选的，上述遮挡物检测装置为分别设置在所述遮挡物及所述强夯机的上车上的信号发射器和信号接收器。

优选的，上述反馈装置为所述控制器控制的示警器。

优选的，上述反馈装置为所述控制器控制的用于限制所述强夯机的主卷扬提升的电磁阀。

本发明还提供一种强夯机安全保护方法，包括：步骤1）计算与强夯机的上车的旋转角度对应的安全载荷；步骤2）实时测量强夯机的上车的旋转角度；步骤3）当所述强夯机的上车的实际载荷不小于所述强夯机的上车处于的旋转角度对应的安全载荷时，控制器控制警报装置发出警报或者强制所述强夯机的主卷扬停止提升。

优选的，上述步骤1）还包括设定所述旋转角度的安全角度，确定该安全角度内的极限安全载荷；所述步骤3）具体为当所述强夯机的上车的实际载荷不小于所述极限安全载荷时，控制器控制警报装置发出警报或者强制所述强夯机的主卷扬停止提升；当所述强夯机的上车的旋转角度位于所述安全角度外且所述强夯机的上车的实际载荷不小于所述强夯机的上车处于的旋转角度对应的安全载荷时，控制器控制警报装置发出警报或者强制所述强夯机的主卷扬停止提升。

优选的，上述步骤1）具体为在所述强夯机的回转平台上设置遮挡物，在所述强夯机的上车上设置检测所述强夯机的上车与所述遮挡物的位置关系的遮挡物检测装置，同时设置接收所述遮挡物检测装置的信号并做出相应警示反馈的控制器和响应所述警示反馈的警报装置，其中，所述遮挡物的遮挡角度为所述安全角度或者所述遮挡物的缺口所覆盖的角度为所述安全角度。

本发明提供的强夯机安全保护装置，包括设置在所述强夯机的回转平台上的遮挡物、检测所述强夯机的上车与所述遮挡物的位置关系的遮挡物检测装置、接收所述遮挡物检测装置的信号并做出相应警示反馈的控制器和响应所述警示反馈的反馈装置。

使用时，遮挡物检测装置时刻检测强夯机的上车与所述遮挡物的位置关系，此处的位置关系具体的是强夯机的上车的驾驶室的正面与遮挡物的位置关系，当将遮挡物设置在强夯机的上车的危险区域时，也就是说如果强夯机的上车旋转到这个区域，可能会有倾翻的危险，那么当强夯机的上车与遮挡物的位置相对应时，遮挡物检测装置检测到这种情况会发出危险信号，那么控制器会发出相应的警示反馈，然后反馈装置响应，提醒操作机手停止继续旋转。

同样，当将遮挡物设置在强夯机的上车的安全区域时，也就是说如果强夯机的上车旋转出这个区域，可能会有倾翻的危险，那么当强夯机的上车与遮挡物的位置不对应时，遮挡物检测装置检测到这种情况会发出危险信号，那么控制器会发出相应的警示反馈，然后反馈装置响应，提醒操作机手停止继续旋转。从而防止了由于强夯机的上车的旋转造成的倾翻。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的强夯机安全保护装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的强夯机安全保护装置的安全区域和危险区域示意图；

图3为本发明实施例提供的强夯机安全保护方法中的遮挡物与安全角度位置关系示意图；

图4为本发明实施例提供的强夯机安全保护方法中的遮挡物的缺口与安全角度位置关系示意图；

图5为本发明实施例提供的强夯机安全保护方法的流程示意图。

图1-5中：

控制器1、遮挡物检测装置2、遮挡物3、反馈装置4、上车5、遮挡物的缺口6、回转平台7、主卷扬8。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种强夯机安全保护装置，以防止由于强夯机的上车的旋转造成倾翻。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1和图2，图1为本发明实施例提供的强夯机安全保护装置的结构示意图，图2为本发明实施例提供的强夯机安全保护装置的安全区域和危险区域示意图。本发明实施例提供的强夯机安全保护装置，包括设置在强夯机的回转平台7上的遮挡物3、检测强夯机的上车5与遮挡物3的位置关系的遮挡物检测装置2、接收遮挡物检测装置2的信号并做出相应警示反馈的控制器1和响应警示反馈的反馈装置4。

使用时，遮挡物检测装置2时刻检测强夯机的上车5与遮挡物3的位置关系，此处的位置关系具体的是强夯机的上车5的驾驶室的正面与遮挡物3的位置关系，当将遮挡物3设置在强夯机的上车5的危险区域时，也就是说如果强夯机的上车5旋转到这个区域，可能会有倾翻的危险，那么当强夯机的上车5与遮挡物3的位置相对应时，遮挡物检测装置2检测到这种情况会发出危险信号，那么控制器1会发出相应的警示反馈，然后反馈装置4响应，提醒操作机手停止继续旋转。

同样，当将遮挡物3设置在强夯机的上车5的安全区域时，也就是说如果强夯机的上车5旋转出这个区域，可能会有倾翻的危险，那么当强夯机的上车5与遮挡物4的位置不对应时，遮挡物检测装置2检测到这种情况会发出危险信号，那么控制器1会发出相应的警示反馈，然后反馈装置4响应，提醒操作机手停止继续旋转。从而防止了由于强夯机的上车5的旋转造成的倾翻。

当然，遮挡物3具体的遮挡范围还要根据不同的强夯机或者与强夯机匹配使用的夯锤等情况综合考虑后确定。

具体的，遮挡物3设置在强夯机的回转平台7上的正面。此处，遮挡物3设置在强夯机的回转平台7上的正面，相当于将遮挡物3设置在了强夯机的上车5的安全区域，强夯机的回转平台7上的正面为以强夯机的回转平台7的回转中心的正前方为分界线，其左右45°旋转角内的区域均可视为安全区域，超出这个范围的区域视为危险区域，因为强夯机的上车5在回转平台7的正面时所能吊载的载荷最大，那么此时，如果强夯机的上车5与遮挡物3的位置不对应时，遮挡物检测装置2检测到这种情况会发出危险信号，那么控制器1会发出相应的警示反馈，然后反馈装置4响应，提醒操作机手停止继续旋转，从而防止了由于强夯机的上车5的旋转造成的倾翻。

具体的，遮挡物3设置在强夯机的回转平台7上的侧面。此处，遮挡物3设置在强夯机的回转平台7上的侧面，相当于将遮挡物3设置在了强夯机的上车5的危险区域，因为强夯机的上车5在回转平台7的侧面时所能吊载的载荷最小，那么此时，如果强夯机的上车5与遮挡物3的位置对应时，遮挡物检测装置2检测到这种情况会发出危险信号，那么控制器1会发出相应的警示反馈，然后反馈装置4响应，提醒操作机手停止继续旋转，从而防止了由于强夯机的上车5的旋转造成的倾翻。

具体的，遮挡物3为钢板，遮挡物检测装置2为电感式接近开关。电感式接近开关由三大部分组成：振荡器、开关电路以及放大输出电路，振荡器产生一个交变磁场，当金属目标接触这一磁场，并达到感应距离时，在金属目标内产生涡流，从而导致振荡衰减，以致停振，振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号，触发驱动控制器件，从而达到非接触式检测的目的，此处的控制器件为本发明实施例中提供的控制器1，采用电感式接近开关能够实现非接触式检测，相对于接触式检测，能够避免接触式检测时出现的器材损耗等现象。

具体的，钢板为弧形钢板，弧形钢板以强夯机的上车5的旋转中心为圆心展开。弧形钢板能够保证自身与电感式接近开关的距离始终恒定，保证电感式接近开关更好的实现自身的功能。

具体的，遮挡物检测装置2为分别设置在遮挡物3及强夯机的上车5上的信号发射器和信号接收器，同样能够实现非接触式检测。

具体的，反馈装置4为控制器1控制的示警器。该示警器可以是声音示警器，也可以是灯光示警器，控制器1控制该示警器发出相应的警示，达到提醒操作机手的目的。

具体的，反馈装置4为控制器1控制的用于限制强夯机的主卷扬8提升的电磁阀。当控制器1发出警示反馈时，电磁阀响应，强制停止主卷扬8提升，直接限制操作机手的操作，由提醒操作机手停止操作改为自动控制停止操作，能够更好的实现防止由于强夯机的上车5的旋转造成的倾翻。

本发明实施例还提供一种强夯机安全保护方法，包括：步骤1）计算与强夯机的上车5的旋转角度对应的安全载荷；步骤2）实时测量强夯机的上车5的旋转角度；步骤3）当强夯机的上车5的实际载荷不小于强夯机的上车5处于的旋转角度对应的安全载荷时，控制器1控制警报装置发出警报，提醒操作机手停止继续旋转或者强制强夯机的主卷扬8停止提升。从而防止了由于强夯机的上车的旋转造成的倾翻。

其中，强夯机的上车5的旋转角度以强夯机的正前方为分界线，进行计算，也就是当主卷扬8初始的工作位置，其朝向正前方，此时能够承受最大的载荷，当主卷扬8位于此位置时，就可以认为强夯机朝向其正前方。

本发明实施例提供的强夯机安全保护方法中的警报装置可以理解为本发明实施例提供的强夯机安全保护装置中的反馈装置。

请参考图5，图5为本发明实施例提供的强夯机安全保护方法的流程示意图。具体的，步骤1）还包括设定旋转角度的安全角度，确定该安全角度内的极限安全载荷；步骤3）具体为当强夯机的上车5的实际载荷不小于极限安全载荷时，控制器1控制警报装置发出警报或者强制强夯机的主卷扬8停止提升；当强夯机的上车5的旋转角度位于安全角度外且强夯机的上车5的实际载荷不小于强夯机的上车5处于的旋转角度对应的安全载荷时，控制器1控制警报装置发出警报或者强制强夯机的主卷扬8停止提升。

当强夯机的上车5的实际载荷不小于极限安全载荷时，控制器1控制警报装置发出警报或者强制强夯机的主卷扬8停止提升，极限安全载荷为安全角度为最大值时对应的强夯机的上车5的载荷，那么只需要计算出该临界点的安全载荷，通过极限安全载荷与实际载荷的比较结果发出警报或者强制强夯机的主卷扬8停止提升，整个安全角度范围内的载荷无需计算，简化了计算过程，简化了操作步骤。

请参考图3和图4，图3为本发明实施例提供的强夯机安全保护方法中的遮挡物与安全角度位置关系示意图；图4为本发明实施例提供的强夯机安全保护方法中的遮挡物的缺口与安全角度位置关系示意图。安全角度为如图3和图4中的A所示的角度。

具体的，步骤1）具体为在强夯机的回转平台7上设置遮挡物3，在强夯机的上车5上设置检测强夯机的上车5与遮挡物3的位置关系的遮挡物检测装置2，同时设置接收遮挡物检测装置2的信号并做出相应警示反馈的控制器1和响应警示反馈的警报装置，其中，遮挡物3的遮挡角度为安全角度或者遮挡物的缺口6所覆盖的角度为安全角度。

通过设置遮挡物3来对安全角度的范围进行明确的标示，同时设置检测强夯机的上车5与遮挡物3的位置关系的遮挡物检测装置2来对强夯机的上车5与遮挡物3的相对位置进行判断，使用时，遮挡物检测装置2时刻检测强夯机的上车5与遮挡物3的位置关系，此处的位置关系具体的是强夯机的上车5的驾驶室的正面与遮挡物3的位置关系，当将遮挡物3设置在强夯机的上车5的安全角度外时，也就是说如果强夯机的上车5旋转出安全角度的区域，可能会有倾翻的危险，那么当强夯机的上车5与遮挡物3的位置相对应时，遮挡物检测装置2检测到这种情况会发出危险信号，那么控制器1会发出相应的警示反馈，然后警报装置响应，发出警报提醒操作机手停止继续旋转或者强制强夯机的主卷扬8停止提升。

同时，遮挡物的缺口6所覆盖的角度为安全角度，那么当强夯机的上车5与遮挡物的缺口6的位置相对应时，遮挡物检测装置2没有动作，操作机手可以正常操作。

同样，当将遮挡物3设置在强夯机的上车5的安全角度的区域内时，也就是说如果强夯机的上车5旋转出这个区域，可能会有倾翻的危险，那么当强夯机的上车5与遮挡物4的位置不对应时，遮挡物检测装置2检测到这种情况会发出危险信号，那么控制器1会发出相应的警示反馈，然后警报装置响应，发出警报提醒操作机手停止继续旋转或者强制强夯机的主卷扬8停止提升。从而防止了由于强夯机的上车5的旋转造成的倾翻。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种强夯机安全保护装置，其特征在于，包括设置在所述强夯机的回转平台（7）上的遮挡物（3）、检测所述强夯机的上车（5）与所述遮挡物（3）的位置关系的遮挡物检测装置（2）、接收所述遮挡物检测装置（2）的信号并做出相应警示反馈的控制器（1）和响应所述警示反馈的反馈装置（4）。

2.根据权利要求1所述的强夯机安全保护装置，其特征在于，所述遮挡物（3）设置在所述强夯机的回转平台（7）上的正面。

3.根据权利要求1所述的强夯机安全保护装置，其特征在于，所述遮挡物（3）设置在所述强夯机的回转平台（7）上的侧面。

4.根据权利要求1所述的强夯机安全保护装置，其特征在于，所述遮挡物（3）为钢板，所述遮挡物检测装置（2）为电感式接近开关。

5.根据权利要求2所述的强夯机安全保护装置，其特征在于，所述钢板为弧形钢板，所述弧形钢板以所述强夯机的上车（5）的旋转中心为圆心展开。

6.根据权利要求1所述的强夯机安全保护装置，其特征在于，所述遮挡物检测装置（2）为分别设置在所述遮挡物（3）及所述强夯机的上车（5）上的信号发射器和信号接收器。

7.根据权利要求1所述的强夯机安全保护装置，其特征在于，所述反馈装置（4）为所述控制器（1）控制的用于限制所述强夯机的主卷扬（8）提升的电磁阀。

8.一种强夯机安全保护方法，其特征在于，包括：

步骤1）计算与强夯机的上车（5）的旋转角度对应的安全载荷；

步骤2）实时测量强夯机的上车（5）的旋转角度；

步骤3）当所述强夯机的上车（5）的实际载荷不小于所述强夯机的上车（5）处于的旋转角度对应的安全载荷时，控制器（1）控制警报装置发出警报或者强制所述强夯机的主卷扬（8）停止提升。

9.根据权利要求8所述的强夯机安全保护方法，其特征在于，所述步骤1）还包括设定所述旋转角度的安全角度，确定该安全角度内的极限安全载荷；

所述步骤3）具体为当所述强夯机的上车（5）的实际载荷不小于所述极限安全载荷时，控制器（1）控制警报装置发出警报或者强制所述强夯机的主卷扬（8）停止提升；当所述强夯机的上车（5）的旋转角度位于所述安全角度外且所述强夯机的上车（5）的实际载荷不小于所述强夯机的上车（5）处于的旋转角度对应的安全载荷时，控制器（1）控制警报装置或者强制所述强夯机的主卷扬（8）停止提升。

10.根据权利要求9所述的强夯机安全保护方法，其特征在于，所述步骤1）具体为在所述强夯机的回转平台（7）上设置遮挡物（3），在所述强夯机的上车（5）上设置检测所述强夯机的上车（5）与所述遮挡物（3）的位置关系的遮挡物检测装置（2），

同时设置接收所述遮挡物检测装置（2）的信号并做出相应警示反馈的控制器（1）和响应所述警示反馈的警报装置，其中，所述遮挡物（3）的遮挡角度为所述安全角度或者所述遮挡物的缺口（6）所覆盖的角度为所述安全角度。

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