CN201404229Y - 一种穿刺导航装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穿刺导航装置，升降杆下端固定于控制台面上，上端则与滑动导轨连接，驱动平台卡接在滑动导轨卡槽内，B超探头通过延长杆固定在驱动平台底面的中心位置，固定架套接于延长杆上并可转动，固定架和延长杆上均设有定位孔，通过定位销进行定位固定；活动连杆通过转动轴连接并与固定架相连，转到轴的端部固定有轴编码器，穿刺针套通过转动轴与下端的活动连杆连接，穿刺针插入穿刺针套内并可沿其轨道穿刺。结构简单，操作方便，能使穿刺针与B超探头的纵切面在同一平面，活动连杆摆动带动固定在转动轴上的轴编码器摆动，算出穿刺线在B超探头纵切面上的几何位置，从而确定沿穿刺线穿刺是否安全，保证穿刺准确性。

Description

一种穿刺导航装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体涉及一种穿刺导航装置，适用于治疗子宫肌瘤等使用B超进行穿刺定位的疾病治疗。

背景技术

B超引导介入治疗技术作为一种微创技术应用到治疗子宫肌瘤治疗中来，既能通过热作用达到治疗肿瘤的目的，又能保全妇女的子宫，因而获得广泛应用。但治疗电极的定位与穿刺是有一定危险性和难度的，穿刺位置不准确达不到治疗效果，反而会损伤其他组织，甚至造成医疗事故。为解决穿刺定位难的问题，专业人员也进行了一系列的研究和探索，现有的B超引导穿刺定位装置多由带刻度盘的支架、角度标尺、进针长度标尺、轴、穿刺导向槽、调节装置等构成(专利：CN87208523、CN87211208)这些定位装置结构繁琐，不带活动关节，使用过程很不方便、灵活，穿刺角度有一定限制，且需使用者自己根据刻度、角度进行计算，因而未得到广泛的应用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供了一种穿刺导航装置，结构简单，使用方便，可广泛应用于采用B超进行穿刺定位的各类微创介入手术。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型是由控制台、驱动平台、固定架、活动连杆、轴编码器(例如：OMRON E6AZ-CWZ5C)、穿刺针套、B超探头(例如：祥生C60613S)构成。升降杆下端固定于控制台面上，上端则与滑动导轨连接，驱动平台卡接在滑动导轨卡槽内，B超探头通过延长杆固定在驱动平台底面的中心位置，固定架套接于延长杆上并可转动，固定架和延长杆上均设有定位孔，通过定位销进行定位固定；活动连杆通过转动轴连接并与固定架相连，转到轴的端部固定有轴编码器，穿刺针套通过转动轴与下端的活动连杆连接，穿刺针插入穿刺针套内并可沿其轨道穿刺。使用时，患者平躺，首先将固定架、活动连杆、穿刺针套连接在一起的整体转动到侧面，通过调节驱动平台和升降杆将B超探头置于患者腹部合适位置并查找到病变部位(如子宫肌瘤)后，将此前转动的固定架、活动连杆、穿刺针套连接成的整体转回复位并用定位销固定，从而使穿刺针的与B超纵切面在同一平面上，调整活动连杆，通过固定在活动连杆及穿刺针套转动轴上的轴编码器给出的信号算出当前穿刺线的几何位置从而准确判断穿刺针沿活动针套穿刺是否安全。

本实用新型的有益效果是：穿刺导航装置是采用B超定位，把B超探头通过活动连杆与穿刺针套连接在一起，定位销保证活动连杆，穿刺针套只能在B超探头的纵切面转动，轴编码器给出信号，算出穿刺线在B超探头纵切面的几何位置，医生能更准确的判断穿刺针穿刺的方向是否准确，并且穿刺针是在穿刺针套内沿其轨道活动穿刺，可以避免医生穿刺时因手抖动而让穿刺针偏离方向，从而让手术更安全。

附图说明

图1为一种穿刺定位导航装置结构示意图。

图2为一种穿刺定位导航装置定位销部分结构示意图。

其中：1-控制台，2-升降杆，3-滑动导轨，4-驱动平台，5-定位销，6-固定架，7.1-第一活动连杆，7.2-第二活动连杆，8.1-第一轴编码器，9.1-第二转动轴，8.2-第二轴编码器，9.2-第二转动轴，8.3-第三轴编码器，9.3-第三转动轴，10-穿刺针套，11-穿刺针，12-B超探头，13-延长杆，14.1-第一定位孔，14.2-第二定位孔

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述：

根据图1可知，本实用新型由控制台1、驱动平台4、固定架6、活动连杆7、第一至第三轴编码器8.1、8.2、8.3、第一至第三转动轴9.1、9.2、9.3、穿刺针套10、B超探头12构成。升降杆2下端固定于控制台1面上，上端则与滑动导轨3连接，驱动平台4卡接在滑动导轨3卡槽内，B超探头12通过延长杆13固定在驱动平台4底面的中心位置，固定架6套接于延长杆13上并可转动，固定架6和延长杆13上分别设有定位14.2和14.1，通过定位销5进行定位固定；第一活动连杆7.1通过第一转动轴9.1连接并与固定架6相连，第一转动轴9.1的端部固定有第一轴编码器8.1，第一活动连杆7.1通过第二转动轴9.2连接第二活动连杆7.2，第二转动轴9.2的端部固定有第二轴编码器8.2，穿刺针套10通过第三转动轴9.3与第二活动连杆7.2连接，第三转动轴9.3的端部固定有第三轴编码器8.3，穿刺针11插入穿刺针套10内并可沿其轨道穿刺。(固定架6、活动连杆7、穿刺针套10连接在一起，插上定位销5能使穿刺针套10与B超探头12的纵切面在同一平面，是否有重复？)。

使用时，患者平躺，首先将固定架6、活动连杆、穿刺针套10连接在一起的整体转动到侧面，通过调节驱动平台4和升降杆2将B超探头12置于患者腹部合适位置并查找到病变部位(如子宫肌瘤)后，将此前转动的固定架6、活动连杆、穿刺针套10连接成的整体转回复位并用定位销5固定，从而使穿刺针11的与B超纵切面在同一平面上，调整活动连杆，通过固定在活动连杆及穿刺针套10，转动轴上的轴编码器给出的信号算出当前穿刺线的几何位置从而准确判断穿刺针沿活动针套穿刺是否安全。

Claims (3)

1、一种穿刺导航装置，它由控制台(1)、升降杆(2)、驱动平台(4)、固定架(6)、穿刺针套(10)、B超探头(12)构成，其特征在于：固定架(6)套接于延长杆(13)上，固定架(6)和延长杆(13)上分别设有第一定位孔(14.2)和第二定位孔(14.1)，通过定位销(5)固定；第一活动连杆(7.1)通过第一转动轴(9.1)连接并与固定架(6)相连，第一转动轴(9.1)的端部固定有第一轴编码器(8.1)，第一活动连杆(7.1)通过第二转动轴(9.2)连接第二活动连杆(7.2)，第二转动轴(9.2)的端部固定有第二轴编码器(8.2)，穿刺针套(10)通过第三转动轴(9.3)与第二活动连杆(7.2)连接，第三转动轴(9.3)的端部固定有第三轴编码器(8.3)。

2、根据权利要求1所述的一种穿刺导航装置，其特征在于：：升降杆(2)下端固定于控制台(1)上，上端则与滑动导轨(3)连接，驱动平台(4)卡接在滑动导轨(3)卡槽内。

3、根据权利要求1所述的一种穿刺导航装置，其特征在于：B超探头(12)通过延长杆(13)固定在驱动平台(4)底面。

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