CN105616006A - 可变向磁性介入导丝装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可变向磁性介入导丝装置。可变向磁性介入导丝装置包括介入导丝和方向引导器，介入导丝的引导端设磁性材料，方向引导器通过磁性引导介入导丝移动方向；方向引导器包括承载体、机械手和磁体，机械手包括第一连接臂、第二连接臂以及第三连接臂，第一连接臂和第三连接臂之间通过第二连接臂连接，磁体固定在第三连接臂上，第一连接臂可相对第二连接臂转动，第二连接臂可相对第三连接臂转动，第一连接臂与第二连接臂之间设有定位组件，第二连接臂与第三连接臂之间设有定位组件，第一连接臂与承载体活动连接，且第一连接臂和承载体之间设有定位组件，第三连接臂与磁体连接。本发明可变向磁性介入导丝装置使用方便，节省手术时间。
Description
技术领域
本发明涉及DSA介入手术技术领域，特别是涉及一种可变向磁性介入导丝装置。
背景技术
介入治疗是是利用现代高科技手段进行的一种微创性治疗，就是在数字减影血管造影(DSA)机的引导下，将特制的介入导管经导引介入导丝引入到靶部位进行介入诊断和介入治疗。但在导管的超选择插管过程中，常常因途径血管或腔道的复杂解剖结构导致导丝难以到达靶部位而失败，加上导丝头端柔软，在快速血流的冲击下，很难让导丝头端转向到需要超选择进入血管或腔道，从而增加手术时间，手术时间与治疗效果成反比，因此长时间手术则增加了手术风险。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种便于在DSA机下控制介入导丝转动方向的可变向磁性介入导丝装置。
为解决上述问题，本发明提供一种所述可变向磁性介入导丝装置包括介入导丝和方向引导器，所述介入导丝的引导端设磁性材料，所述方向引导器通过磁性引导介入导丝移动方向；所述方向引导器包括承载体、机械手和磁体，所述磁体固定在机械手上，所述机械手与承载体活动连接；所述机械手包括第一连接臂、第二连接臂以及第三连接臂，所述第一连接臂和第三连接臂之间通过第二连接臂连接，所述磁体固定在第三连接臂上，所述第一连接臂可相对第二连接臂转动，所述第二连接臂可相对所述第三连接臂转动，所述第一连接臂与第二连接臂之间设有定位组件，所述第二连接臂与所述第三连接臂之间设有定位组件，所述第一连接臂与所述承载体活动连接，且第一连接臂和承载体之间设有定位组件，所述第三连接臂与所述磁体连接。
进一步的，所述第一连接臂的第一端设有第一连接法兰，所述第一连接臂的第二端设有转轴，所述转轴上设有第二连接法兰，所述第二连接臂的两端均设有第一连接法兰和第二连接法兰，所述第三连接臂的一端设有第一连接法兰，所述承载体上设有第二连接法兰，所述第一连接臂的第一连接法兰与承载体的第二连接法兰活动连接，所述转轴上的第二连接法兰与第二连接臂的第一连接法兰活动连接，所述第二连接臂的第二连接法兰并与第三连接臂的第一连接法兰活动连接。
进一步的，每一第一连接法兰包括法兰本体、设在法兰本体上的转轴和以转轴为中心的若干容纳孔，所述定位组件设在容纳孔内。
进一步的，每一第二连接法兰包括法兰本体、设在法兰本体上的转轴孔和以转轴孔为中心若干定位孔。
进一步的，所述定位组件包括压缩弹簧和定位杆，所述压缩弹簧和定位杆设在容纳孔内，所述定位杆的一端位于容纳孔外。
进一步的，所述机械手还包括气缸和两个电机，所述其中一个电机设在承载体上，所该电机的输出轴与所述第一连接臂的第一端固定，另一电机设在所述第一连接臂的第二端内，该电机的输出轴与转轴固定，所述气缸的缸体活动固定在所述第二连接臂上，所述气缸的活塞杆活动固定在所述第三连接臂上。
进一步的，所述第一连接臂上设有用于容纳电线或气管的安装槽。
进一步的，所述承载体上设有滑轮组。
进一步的，所述磁体为电磁铁。
进一步的，所述第一至第三连接臂均为高强度低密度材料制成。
本发明可变向磁性介入导丝装置通过在介入导丝的引导端增设磁性材料，通过机械手固定磁体，磁体利用磁性引导介入导丝的引导端变向；通过机械手移动磁体将介入导丝的引导端引向超选择的靶部位，以解决原有操作超选择插管的技术难题；本发明可变向磁性介入导丝装置操作简单方便、快捷，且对人体无伤害。
附图说明
图1是本发明可变向磁性介入导丝装置的较佳实施方式的结构示意图。
图2是第一连接法兰和第二连接法兰的结构示意图。
图3是本发明可变向磁性介入导丝装置的较佳实施方式另一的结构示意图。
图4是图3中可变向磁性介入导丝装置的局部剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明可变向磁性介入导丝装置的较佳实施方式包括介入导丝(图未示出)和方向引导器，所述介入导丝的引导端设磁性材料，即在引导端包裹一层磁性材料层，所述方向引导器通过磁性引导介入导丝移动方向；所述方向引导器包括承载体1、机械手和磁体5，所述磁体5固定在机械手上，所述机械手与承载体1活动连接。本实施例中所述磁体5为永磁体。
所述机械手包括第一连接臂2、第二连接臂3以及第三连接臂4，所述第一连接臂2和第三连接臂4之间通过第二连接臂3连接，所述磁体5固定在第三连接臂4上，所述第一连接臂2可相对第二连接臂3转动，所述第二连接臂3可相对所述第三连接臂4转动，所述第一连接臂2与第二连接臂3之间设有定位组件7，所述第二连接臂3与所述第三连接臂4之间设有定位组件7，所述第一连接臂2与所述承载体1活动连接，且第一连接臂2和承载体1之间设有定位组件7，所述第三连接臂4与所述磁体5连接，所述承载体1上设有滑轮组11，便于移动引导器。所述第一至第三连接臂4均为高强度低密度材料制成，例如环氧树脂复合材料。
如图2所示，具体而言，所述第一连接臂2的第一端设有第一连接法兰61，所述第一连接臂2的第二端设有转轴21，所述转轴21相对第一连接臂2转动，所述转轴21上设有第二连接法兰62，所述第二连接臂3的两端均设有第一连接法兰61和第二连接法兰62，所述第三连接臂4的一端设有第一连接法兰61，所述承载体1上设有第二连接法兰62；所述第一连接臂2的第一连接法兰61与承载体1的第二连接法兰62活动连接，所述转轴21上的第二连接法兰62与第二连接臂3的第一连接法兰61活动连接，所述第二连接臂3的第二连接法兰62并与第三连接臂4的第一连接法兰61活动连接。每一第一连接法兰61包括法兰本体、设在法兰本体上的转轴21和以转轴21为中心的若干容纳孔，所述定位组件7设在容纳孔内。每一第二连接法兰62包括法兰本体、设在法兰本体上的转轴21孔和以转轴21孔为中心若干定位孔，所述第一连接法兰61上的转轴21专设在所述第二连接法兰62上的转轴21孔内；所述定位组件7包括压缩弹簧71和定位杆72，所述压缩弹簧71和定位杆72设在容纳孔内，所述定位杆72的一端位于容纳孔外，当定位孔和容纳孔对应时，定位杆72部分位于定位孔，定位杆72的另一部这位于容纳孔内，使其保持定位。如此机械手可随意变换方向和长度，使其机械手的覆盖面积大，保证了磁体5能的活动面积，从而减少了移动承载体1的移动次数，即在不移动承载体1的情况下移动机械手即可完成磁体5引导介入导丝的动作。
在介入导丝的引导端增设磁性材料，通过机械手固定磁体5，磁体5利用磁性引导介入导丝的引导端变向，通过机械手移动磁体5将介入导丝的引导端引向手术位置，相比原有的操作，简单方便、快捷，且对人体无伤害。
实施例2
如图3至图4，本实施例与实施例1的不同之处在于：所述机械手还包括气缸92和两个电机91，且第一连接臂2和第二连接臂3的结构不同，其余部分均与实施例1相同。
其中一个电机91设在承载体1上，所述电机91的输出轴与所述第一连接臂2的第一端固定，即与第一连接臂2的第一连接法兰61固定，所述第一连接臂2的第二端内设有电机91，该电机91的输出轴与转轴21固定，所述气缸92的缸体通过插销固定在所述第二连接臂3上，所述气缸92的活塞杆通过插销固定在所述第三连接臂4上。所述第一连接臂2上设有用于容纳电线或气管的安装槽22。可通过控制两个和气缸92来使其机械手动作，无需手动操作机械手，更加方便操作。
实施例3
所述磁体5为电磁铁；采用电磁铁在需要时才使用，不需要时则无磁引力，不会发生误操作，且还可根据需求调整电磁铁的磁力大小，其实更加灵活。
以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明的专利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可变向磁性介入导丝装置，其特征在于：所述可变向磁性介入导丝装置包括介入导丝和方向引导器，所述介入导丝的引导端设磁性材料，所述方向引导器通过磁性引导介入导丝移动方向；所述方向引导器包括承载体、机械手和磁体，所述磁体固定在机械手上，所述机械手与承载体活动连接；所述机械手包括第一连接臂、第二连接臂以及第三连接臂，所述第一连接臂和第三连接臂之间通过第二连接臂连接，所述磁体固定在第三连接臂上，所述第一连接臂可相对第二连接臂转动，所述第二连接臂可相对所述第三连接臂转动，所述第一连接臂与第二连接臂之间设有定位组件，所述第二连接臂与所述第三连接臂之间设有定位组件，所述第一连接臂与所述承载体活动连接，且第一连接臂和承载体之间设有定位组件，所述第三连接臂与所述磁体连接。
2.如权利要求1所述的可变向磁性介入导丝装置，其特征在于：所述第一连接臂的第一端设有第一连接法兰，所述第一连接臂的第二端设有转轴，所述转轴上设有第二连接法兰，所述第二连接臂的两端均设有第一连接法兰和第二连接法兰，所述第三连接臂的一端设有第一连接法兰，所述承载体上设有第二连接法兰，所述第一连接臂的第一连接法兰与承载体的第二连接法兰活动连接，所述转轴上的第二连接法兰与第二连接臂的第一连接法兰活动连接，所述第二连接臂的第二连接法兰并与第三连接臂的第一连接法兰活动连接。
3.如权利要求2所述的可变向磁性介入导丝装置，其特征在于：每一第一连接法兰包括法兰本体、设在法兰本体上的转轴和以转轴为中心的若干容纳孔，所述定位组件设在容纳孔内。
4.如权利要求2所述的可变向磁性介入导丝装置，其特征在于：每一第二连接法兰包括法兰本体、设在法兰本体上的转轴孔和以转轴孔为中心若干定位孔。
5.如权利要求3所述的可变向磁性介入导丝装置，其特征在于：所述定位组件包括压缩弹簧和定位杆，所述压缩弹簧和定位杆设在容纳孔内，所述定位杆的一端位于容纳孔外。
6.如权利要求1所述的可变向磁性介入导丝装置，其特征在于：所述机械手还包括气缸和两个电机，所述其中一个电机设在承载体上，所该电机的输出轴与所述第一连接臂的第一端固定，另一电机设在所述第一连接臂的第二端内，该电机的输出轴与转轴固定，所述气缸的缸体活动固定在所述第二连接臂上，所述气缸的活塞杆活动固定在所述第三连接臂上。
7.如权利要求6所述的可变向磁性介入导丝装置，其特征在于：所述第一连接臂上设有用于容纳电线或气管的安装槽。
8.如权利要求1或6所述的可变向磁性介入导丝装置，其特征在于：所述承载体上设有滑轮组。
9.如权利要求1所述的可变向磁性介入导丝装置，其特征在于：所述磁体为电磁铁。
10.如权利要求1所述的可变向磁性介入导丝装置，其特征在于：所述第一至第三连接臂均为高强度低密度材料制成。
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