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CN201370543Y - 一种拖地装置 - Google Patents

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CN201370543Y
CN201370543Y CN200820235594U CN200820235594U CN201370543Y CN 201370543 Y CN201370543 Y CN 201370543Y CN 200820235594 U CN200820235594 U CN 200820235594U CN 200820235594 U CN200820235594 U CN 200820235594U CN 201370543 Y CN201370543 Y CN 201370543Y
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张少桥
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Abstract

本实用新型公开了一种拖地装置,包括本体,在所述本体之内或之上设置有一用于控制所述拖地装置运行的主芯片,以及一与所述主芯片相连的电机驱动模块,用于根据所述主芯片发来的信号驱动所述拖地装置内部电机运行。借此,本实用新型能够电动清洁地面。优选的,所述本体上设有一洒水设备,且所述本体底部设有吸水设备,因此本实用新型具有自动洒水的功能,同时能一次性清洗不留积水。

Description

一种拖地装置
技术领域
本实用新型涉及一种家用电子产品,尤其涉及一种拖地装置。
背景技术
目前,家庭清洁类用品的种类越来越多,人们通常使用棉纱拖把拖地,这种拖把价格较低,拖把杆分为塑料杆、木杆、金属杆三种。拖把头多由吸水棉布条、棉线条等绑成,这种拖把清洁力还可以,但清洗时比较麻烦,且有些布条的吸水性不强。有厂家将棉质托把头进行了改进,采用了易吸水的纤维布,并配有水桶和拧干器,使拖把的操作方便了很多。但是使用这样的拖把拖地,一些污渍仍然难以清洗,使用起来很费力。
综上可知,现有拖把在实际使用上,显然存在不便与缺陷,所以有必要加以改进。
实用新型内容
针对上述的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种拖地装置,其能电动清洁地面。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种拖地装置,包括本体,所述本体之内或之上设置有:
一用于控制所述拖地装置运行的主芯片;
一电机驱动模块,与所述主芯片相连,用于根据所述主芯片发来的信号驱动所述拖地装置内部电机运行。
根据本实用新型的拖地装置,所述本体之内或之上还设置有:一与所述主芯片相连的地面情况识别模块,该地面情况识别模块用于识别地面平整状况,并上报给所述主芯片。
根据本实用新型的拖地装置,所述本体之内或之上还设置有:
一与所述主芯片相连的异常检测模块,该异常检测模块用于检测所述拖地装置的运行状况,并上报给所述主芯片;和/或
一与所述主芯片连接的密封检测模块,用于检测所述拖地装置的密封状态,并上报给所述主芯片。
根据本实用新型的拖地装置,所述本体之内或之上还设置有:一与所述主芯片连接的警示模块。
根据本实用新型的拖地装置,所述警示模块为警示灯和/或警示铃。
根据本实用新型的拖地装置,所述拖地装置的本体之内或之上还设置有:
蓄电池,与所述电机驱动模块相连,用于储存电能并向所述电机驱动模块提供电能;
电池充电模块,与所述主芯片和所述蓄电池相连,用于根据所述主芯片发来的信号向所述蓄电池充电;
电池检测模块,与所述主芯片和所述蓄电池相连,用于检测所述蓄电池的电量并上报给所述主芯片。
根据本实用新型的拖地装置,所述本体上设有一洒水设备。
根据本实用新型的拖地装置,所述洒水设备包括一水箱以及一与所述水箱连通的喷头。
根据本实用新型的拖地装置,所述本体底部设有一吸水设备。
根据本实用新型的拖地装置,所述吸水设备的材料为海绵、胶绵或纤维布。
本实用新型一种拖地装置,包括本体,在所述本体之内或之上设置有一用于控制所述拖地装置运行的主芯片,以及一与所述主芯片相连的电机驱动模块,用于根据所述主芯片发来的信号驱动所述拖地装置内部电机运行。借此,本实用新型能够电动清洁地面。优选的,所述本体上设有一洒水设备,且所述本体底部设有吸水设备,因此本实用新型具有自动洒水的功能,同时能一次性清洗不留积水。
附图说明
图1是本实用新型的原理图;
图2是本实用新型一种实施例的结构图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
图1示出了本实用新型的原理,本实用新型提供的一种拖地装置,包括本体21,本体21之内或之上设置有:
一用于控制所述拖地装置运行的主芯片11。
一电机驱动模块12,与主芯片11相连,用于根据主芯片11发来的信号驱动拖地装置内部电机运行。内部电机驱动底板对地面作来回摩擦运动,靠摩擦力清洁地面。主芯片11发来的信号不同,电机驱动模块12将输出不同的振动频率,内部电机的转速也不同,进而使拖地装置摩擦地面的频率也不同,实现了根据不同的地面情况采取不同程度的清洗,若地面污渍较少,则拖地装置不需较高的频率摩擦地面就能够清洗地面,若地面污渍较多,则拖地装置输出较高的频率摩擦清洗地面。借此,本实用新型能够电动清洁地面。
本体21之内或之上还设置有一与主芯片11相连的地面情况识别模块13,该地面情况识别模块13用于识别地面平整状况,并上报给主芯片11。主芯片11根据地面情况识别模块13发来的信号判断地面的平整度,再根据不同的地面平整度发送信号给电机驱动模块12使之输出不同的振动频率。
优选的,本体21之内或之上还设置有:
一与主芯片11相连的异常检测模块14,该异常检测模块14用于检测所述拖地装置的运行状况,并上报给主芯片11,当检测到拖地装置运行异常,例如被污渍卡住时,异常检测模块14将发送信号给主芯片11,主芯片11根据信号来驱动警示模块16发出警示,提示用户及时处理。
一与主芯片11连接的密封检测模块15,用于检测所述拖地装置的密封状态,并上报给主芯片11。由于本实用新型需要洒水,且有可能在水中使用,为保护本体21之内或之上的主芯片11以及电路不进水,所以必须密封,若密封检测模块15检测到拖地装置不处于密封状态,将发送信号上报给主芯片11,主芯片11根据信号驱动警示模块16发出警示,提示用户及时处理。
一与所述主芯片11连接的警示模块16。优选的,警示模块16为警示灯和/或警示铃。
本体21之内或之上还设置有:
蓄电池17,与电机驱动模块12相连,用于储存电能并向电机驱动模块12提供电能,使内部电机运转。
电池充电模块18,与主芯片11和蓄电池17相连,用于根据主芯片11发来的信号向蓄电池17充电。
电池检测模块19,与主芯片11和蓄电池17相连,用于检测蓄电池17的电量并上报给主芯片11。在电池检测模块19内部预先设定第一阈值和第二阈值,当蓄电池17通过电池充电模块18充电时,电池检测模块19检测到蓄电池17内部的电量达到第一阈值,将会发送信号给主芯片11,主芯片11驱动警示模块16发出警示,提示用户及时处理,同时主芯片11发送信号给电池充电模块18,电池充电模块18根据信号停止充电;当拖地装置在使用过程中蓄电池17的电量下降到第二阈值时,电池检测模块19也将向主芯片11发送相应的信号,主芯片11驱动警示模块16发出警示,提示用户及时处理。
图2示出了本实用新型的一种实施例的结构。本实用新型提供的一种拖地装置,包括本体21,本体21上设有一洒水设备22。
洒水设备22包括一水箱23以及一与水箱23连通的喷头24。使用时,将水箱23装满水,水箱23上设置一用于打开喷头24的阀头,使水能够经喷头24喷出。根据实际情况的需要,喷头的24喷出的水量可做调整,当然水箱23的大小也可以视具体情况而定。在使用拖地装置拖地时,就能够将地面湿润,污渍更易被清洗,遇到难以清洗的污渍,可以在水中加入清洁剂加以清洗。借此,本实用新型能够在拖地时洒水。
本体21底部设有吸水设备25,在清洗过程中,吸水设备25能够将洒水设备22洒出的水进行吸收,避免地面有水遗留。优选的,吸水设备25的材料为海绵、胶绵或纤维布,进而使本实用新型能吸走地面积水,一次性拖地不留水。
综上所述,本实用新型一种拖地装置,包括本体,在所述本体之内或之上设置有一用于控制所述拖地装置运行的主芯片,以及一与所述主芯片相连的电机驱动模块,用于根据所述主芯片发来的信号驱动所述拖地装置内部电机运行。借此,本实用新型能够电动清洁地面。优选的,所述本体上设有一洒水设备,且所述本体底部设有吸水设备,因此本实用新型具有自动洒水的功能,同时能一次性清洗不留积水。
当然,本实用新型还可有其它多种实施例,在不背离本实用新型精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1、一种拖地装置,包括本体,其特征在于,所述本体之内或之上设置有:
一用于控制所述拖地装置运行的主芯片;
一电机驱动模块,与所述主芯片相连,用于根据所述主芯片发来的信号驱动所述拖地装置内部电机运行。
2、根据权利要求1所述的拖地装置,其特征在于,所述本体之内或之上还设置有:一与所述主芯片相连的地面情况识别模块,该地面情况识别模块用于识别地面平整状况,并上报给所述主芯片。
3、根据权利要求1所述的拖地装置,其特征在于,所述本体之内或之上还设置有:
一与所述主芯片相连的异常检测模块,该异常检测模块用于检测所述拖地装置的运行状况,并上报给所述主芯片;和/或
一与所述主芯片连接的密封检测模块,用于检测所述拖地装置的密封状态,并上报给所述主芯片。
4、根据权利要求1所述的拖地装置,其特征在于,所述本体之内或之上还设置有:一与所述主芯片连接的警示模块。
5、根据权利要求4所述的拖地装置,其特征在于,所述警示模块为警示灯和/或警示铃。
6、根据权利要求1所述的拖地装置,其特征在于,所述拖地装置的本体之内或之上还设置有:
蓄电池,与所述电机驱动模块相连,用于储存电能并向所述电机驱动模块提供电能;
电池充电模块,与所述主芯片和所述蓄电池相连,用于根据所述主芯片发来的信号向所述蓄电池充电;
电池检测模块,与所述主芯片和所述蓄电池相连,用于检测所述蓄电池的电量并上报给所述主芯片。
7、根据权利要求1所述的拖地装置,其特征在于,所述本体上设有一洒水设备。
8、根据权利要求7所述的拖地装置,其特征在于,所述洒水设备包括一水箱以及一与所述水箱连通的喷头。
9、根据权利要求1所述的拖地装置,其特征在于,所述本体底部设有一吸水设备。
10、根据权利要求9所述的拖地装置,其特征在于,所述吸水设备的材料为海绵、胶绵或纤维布。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104149630A (zh) * 2014-08-11 2014-11-19 南车株洲电力机车有限公司 一种轨道车牵引供电系统
TWI764241B (zh) * 2019-08-27 2022-05-11 南韓商Lg電子股份有限公司 清掃機器人及具有該清掃機器人的機器人系統

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