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CN201338917Y - 起重机插销机构位置检测指示装置 - Google Patents

起重机插销机构位置检测指示装置 Download PDF

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CN201338917Y
CN201338917Y CNU200920062859XU CN200920062859U CN201338917Y CN 201338917 Y CN201338917 Y CN 201338917Y CN U200920062859X U CNU200920062859X U CN U200920062859XU CN 200920062859 U CN200920062859 U CN 200920062859U CN 201338917 Y CN201338917 Y CN 201338917Y
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CN
China
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control unit
electronic control
detector switch
induction
detection switches
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Application number
CNU200920062859XU
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English (en)
Inventor
郭纪梅
刘永赞
许俭波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Original Assignee
Changsha Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Development Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种起重机插销机构位置检测指示装置。它包括多个检测开关、多个感应装置、编码指示器、电子控制单元，检测开关布置在插销机构上，每一节吊臂的尾部布置有感应装置，感应装置的感应板按编码方式分布，检测开关、编码指示器通过导线连接到电子控制单元，当检测开关运动到感应板位置时，检测开关发出接通信号，电子控制单元按编码解析公式计算出吊臂编码，然后编码指示器输出编码值。本实用新型利用N个感应装置和检测开关可最多实现2N个插销机构位置的检测，简化了起重机插销机构位置检测指示装置。

Description

起重机插销机构位置检测指示装置
技术领域
本实用新型涉及一种起重机插销机构位置检测指示装置。
背景技术
单缸插销式吊臂伸缩方式是多节臂起重机目前唯一采用的伸缩方式，也是制约我国多节臂起重机发展的关键技术。其中，插销机构的位置信息是实现伸缩动作控制的关键信息之一。传统的实现方法是：每一节吊臂尾部各安装一个检测装置、插销机构上安装和伸缩臂节数相等数量的检测开关。也就是说有几节伸缩臂，安装几个检测感装置，几个检测开关。这样的缺点是设计部复杂：检测开关多，故障点多，占用安装空间大。当单缸插销式伸缩臂控制方式机向吊臂体积小的小吨位起重车延伸时，往往受空间限制而无法实现检测功能。
实用新型内容
为了解决现有起重机插销机构位置检测指示装置存在的上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、元件少的起重机插销机构位置检测指示装置。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：包括多个检测开关、多个感应装置、编码指示器、电子控制单元、显示器，检测开关布置在插销机构上，每一节吊臂的尾部布置有感应装置，感应装置的感应板按编码方式分布，检测开关、编码指示器通过导线连接到电子控制单元，显示器通过CAN总线连接到电子控制单元，当检测开关运动到感应板位置时，检测开关发出接通信号，电子控制单元按编码解析公式计算出吊臂编码，然后编码指示器输出编码值。
本实用新型的技术效果在于：本实用新型将检测开关布置在插销机构上，每一节吊臂的尾部布置有感应装置，感应装置的感应板按编码方式分布，这样利用N个感应装置和检测开关可最多实现2N个插销机构位置的检测，简化了起重机插销机构位置检测指示装置。
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1为本实用新型的电原理图。
图2为本实用新型中起重机吊臂结构示意图。
图3为本实用新型中检测开关布置在吊臂的结构图。
具体实施方式
参见图1，本实用新型包括三个检测开关(1，2，3)、电子控制单元(PLC控制器)4、编码指示器5、显示器6，检测开关布置在插销机构上，每一节吊臂的尾部布置有感应装置，感应装置的感应板按编码方式分布，检测开关、编码指示器5通过导线连接到电子控制单元4，当检测开关运动到感应板位置时，检测开关发出接通信号，电子控制单元4按编码解析公式计算出吊臂编码，然后编码指示器5输出编码值。
参见图2、3，本实用新型中在每一节伸缩臂尾部的左侧布置有吊臂编码感应装置，编码感应装置为磁块，见图2、3的吊臂编码感应装置7、11、12、13、14。感应装置的上、中、下的位置上按编码关系错落地布置着感应板，布置位置见表1和图3。在插销机构上，与编码感应装置的上、中、下感应板中心线对应的位置上布置有三个检测开关见8、9、10。检测开关8、9、10随插销机构一起运动。检测开关8、9、10的权分别为1、2、4。在不同的吊臂尾部，吊臂编码感应板使对应的检测开关产生信号。在PLC可编程控制器内，按如下公式：吊臂编码＝SN1*1+SN2*2+SN3*4计算出臂码。
  伸I   伸II  伸III   伸IV   伸IV
SN1(20＝1) + + +
  SN2(21＝2)   +   +
  SN3(22＝4)   +   +
(表1)
在操纵室内用编码指示灯5或显示器6指示臂码。PLC可编程控制器4根据算出的吊臂编码的数值，用程序控制指示灯的闪烁次数：臂码指示灯在两次较长停顿之间连续闪烁的次数等于几，就表示插销机构在第几节伸缩臂内。
PLC可编程控制器与显示器通过CAN_BUS总线7相连，在显示器视器中用数字显示插销机构所在的伸缩臂的臂码值。

Claims (2)

1、一种起重机插销机构位置检测指示装置，其特征在于：包括多个检测开关、多个感应装置、编码指示器、电子控制单元、显示器，检测开关布置在插销机构上，每一节吊臂的尾部布置有感应装置，感应装置的感应板按编码方式分布，检测开关、编码指示器通过导线连接到电子控制单元，显示器通过CAN总线连接到电子控制单元，当检测开关运动到感应板位置时，检测开关发出接通信号，电子控制单元按编码解析公式计算出吊臂编码，然后编码指示器输出编码值。
2、根据权利要求1所述的起重机插销机构位置检测指示装置，其特征在于：所述电子控制单元为PLC控制器。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102506784A (zh) * 2011-11-24 2012-06-20 三一集团有限公司 滑动配合机构及测量装置、测量方法、集装箱堆高机
CN104437091A (zh) * 2014-12-31 2015-03-25 江苏天琦生物科技有限公司 一种膜分离装置
CN114105011A (zh) * 2021-12-01 2022-03-01 安徽柳工起重机有限公司 臂码识别系统和方法、起重机

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Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: CHANGSHA ZOOMLION HEAVY INDUSTRY SCIENCE + TECHNOL

Free format text: FORMER NAME: CHANG SHA ZOOMLION HEAVY INDUSTRY SCIENCE + TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO., LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 410007 Hunan province Changsha Furong Road three No. 613 Puyuan branch

Patentee after: ZOOMLION HEAVY INDUSTRY SCIENCE&TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 410007 Hunan province Changsha Furong Road three No. 613 Puyuan branch

Patentee before: CHANGSHA ZOOMLION HEAVY INDUSTRY SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20091104

Termination date: 20180109