CN201261109Y - 自动废料切割装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动废料切割装置，包括连接在该装置的能够升降的挂架上的支架、连接在该支架上的主割炬夹、固定在所述的主割炬夹上的绝缘套、套设在所述的绝缘套内的主割炬枪，该装置还包括连接在所述的挂架上的用于切割废边料的废料割枪，所述的废料割枪通过次割炬夹连接次支架上，所述的次支架通过驱动箱连接在所述的挂架上，所述的驱动箱内设置有用于驱动所述的废料割枪做圆弧运动的驱动机构，并且当废料割枪初始运动时其相对主割炬枪的速度方向背离所述的主割炬枪的速度方向。本实用新型具有：生产、安装、维护成本低，原理简单小巧，废料割枪预热时间长、切割成功率高、减少故障发生率的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种数控切割机的自动废料切割装置，属于自动化焊接设备的领域。
背景技术
随着国家经济的持续繁荣发展，市场上对钢材的需求量越来越大，这就使得钢厂不断通过提高产量和质量来满足市场的需求。而钢厂刚出炉的钢坯形状并不是很规则，同时不同的客户对钢板的尺寸要求也不同，这就使得钢厂要进行钢坯的定尺寸切割。而一张钢坯的尺寸通常都是比较大的，钢坯的边缘也不是很整齐，边缘通常会有一定的废边料(一般宽度小于200mm)需要切割掉。在切割废边料过程中，当废边料太长时，还会上翘，会撞坏割枪和切割机，对人员也不安全。钢厂一般采取手动切割把废边料边割成一段一段的，以便于清理，但这样不仅生产效率低，工人劳动强度大，还对操作人员的安全构成威胁。
市场上有一种自动废料切割装置，采用的是废料割枪横向平行于横梁的移动方式，这种方式通过丝杠来实现横向移动，这种装置因主枪和废料割枪运行时成90度夹角，因此其废边切割速度为主枪和废料枪运行的合成速度(如图1)，这就存在废料割枪的预热时间短、钢板废边有时切割不了的问题；同时由于钢厂车间的灰尘比较大，丝杠容易卡滞；而且整套装置结构复杂，庞大，在实际使用中容易损坏，经济成本高。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种数控切割机的自动废料切割装置，该装置具有生产、安装、维护成本低，原理简单小巧，废料割枪预热时间长、切割成功率高的特点。
本实用新型所采用的技术方案：一种自动废料切割装置，包括连接在该装置的能够升降的挂架上的支架、连接在该支架上的主割炬夹、固定在所述的主割炬夹上的绝缘套、套设在所述的绝缘套内的主割炬枪，该装置还包括连接在所述的挂架上的用于切割废边料的废料割枪，所述的废料割枪通过次割炬夹连接次支架上，所述的次支架通过驱动箱连接在所述的挂架上，所述的驱动箱内设置有用于驱动所述的废料割枪做圆弧运动的驱动机构，并且当废料割枪初始运动时其相对主割炬枪的速度方向背离所述的主割炬枪的速度方向。
所述的废料割枪所做的圆弧运动，该圆弧的起点位于所述的主割炬枪的运动轨迹上，并且当废料割枪初始运动时其相对主割炬枪的速度方向与主割炬枪的运动速度方向相反。
所述的次割炬夹与次支架之间设置有用于调节所述的废料割枪相对于所述的主割炬枪的位置的调整机构以及用于锁定所述的调整机构的锁紧手柄。
所述的驱动机构包括一传动轴，所述的传动轴的一端部与一电机相连接，所述的传动轴的另一端部与所述的次支架相固定连接。所述的电机的输出轴上固定有一主动齿轮，所述的传动轴的一端部上固定有一与所述的主动齿轮相配合的从动齿轮。所述的驱动箱内还固定有接近开关，所述的传动轴上固定有与所述的接近开关相配合的感应螺钉。所述的传动轴与所述的驱动箱之间还设置有防止灰尘进入所述的驱动箱的罩壳。
由于上述技术方案的采用，本实用新型具有：生产、安装、维护成本低，原理简单小巧，废料割枪预热时间长、切割成功率高、减少故障发生率的特点。
附图说明
图1是现有的废料切割装置的切割起始速度示意图；
图2是现有的废料切割装置的切割线示意图；
图3为本实用新型的立体图；
图4为本实用新型的侧视图；
图5为本实用新型的切割起始速度示意图；
图6为本实用新型的切割线示意图；
其中，1、主割炬枪，2、绝缘套，3、主割炬夹，4、驱动机构，5、支架，6、废料割枪，7、次割炬夹，8、调整机构，9、锁紧手柄，10、次支架，12、传动轴，13、输出轴，14、主动齿轮，15、从动齿轮，16、电机，17、接近开关，18、感应螺钉，24、罩壳，25、驱动箱。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
参见图3，一种自动废料切割装置，包括连接在该装置的能够升降的挂架上的支架5、连接在该支架5上的主割炬夹3、固定在所述的主割炬夹3上的绝缘套2、套设在所述的绝缘套2内的主割炬枪1，该装置还包括连接在所述的挂架上的用于切割废边料的废料割枪6，所述的废料割枪6通过次割炬夹7连接次支架10上，所述的次支架10通过驱动箱25连接在所述的挂架上。所述的驱动箱25内设置有用于驱动所述的废料割枪6做圆弧运动的驱动机构4，并且当废料割枪6初始运动时其相对主割炬枪1的速度方向背离所述的主割炬枪1的速度方向。
参见图5，所述的废料割枪6相对所述的主割炬枪1所做的圆弧运动，该圆弧的起点位于所述的主割炬枪1的运动轨迹上，并且当废料割枪6初始运动时其相对主割炬枪1的速度v废料割枪相对主割炬枪方向与主割炬枪1的运动速度v主割炬枪方向相反。则当废料割枪6开始运动时，其实际运动速度v废料割枪为v废料割枪相对主割炬枪、v主割炬枪的绝对值之差，为一较小数值，废料割枪6的起始速度较低，更加有利于废料割枪6的预热引火，减少了不能切割的情况。
参见图6，所述的主割炬枪1做直线运动，所述的废料割枪6相对所述的主割炬枪1所做的圆弧运动，则最终废料割枪6实际所走出来的为一近似直线的轨迹，相对图2中的轨迹，每块废料的边线较为平缓，每块废料的形状接近四方，可利用率更大。废料焊枪6走完一个行程之后采用快速空回的方式重新回到运动起点，准备下一次行程。
所述的次割炬夹7与次支架10之间设置有用于调节所述的废料割枪6相对于所述的主割炬枪1的位置的调整机构8以及用于锁定所述的调整机构8的锁紧手柄9。
所述的驱动机构4包括一传动轴12，所述的传动轴12的一端部与一电机16相连接，所述的传动轴12的另一端部与所述的次支架10相固定连接。所述的电机16的输出轴13上固定有一主动齿轮14，所述的传动轴12的一端部上固定有一与所述的主动齿轮14相配合的从动齿轮15。
所述的驱动箱25内还固定有接近开关17，所述的传动轴12上固定有与所述的接近开关17相配合的感应螺钉18。当传动轴12转过一定角度之后，接近开关17感应到感应螺钉18，从而发出使得废料割枪6空回的信号，此处的角度根据实际情况而定，可以小于等于90度。
所述的传动轴12与所述的驱动箱25之间还设置有防止灰尘进入所述的驱动箱25的罩壳24。同时还应当考虑到，齿轮结构相比于传统的丝杠结构，对灰尘的敏感度大大减小，所以通过罩壳24的设置已经能够很好的满足本实用新型的需求。
Claims (7)
1、一种自动废料切割装置，包括连接在该装置的能够升降的挂架上的支架(5)、连接在该支架(5)上的主割炬夹(3)、固定在所述的主割炬夹(3)上的绝缘套(2)、套设在所述的绝缘套(2)内的主割炬枪(1)，该装置还包括连接在所述的挂架上的用于切割废边料的废料割枪(6)，所述的废料割枪(6)通过次割炬夹(7)连接次支架(10)上，所述的次支架(10)通过驱动箱(25)连接在所述的挂架上，其特征在于：所述的驱动箱(25)内设置有用于驱动所述的废料割枪(6)做圆弧运动的驱动机构(4)，并且当废料割枪(6)初始运动时其相对主割炬枪(1)的速度方向背离所述的主割炬枪(1)的速度方向。
2、根据权利要求1所述的自动废料切割装置，其特征在于：所述的废料割枪(6)所做的圆弧运动，该圆弧的起点位于所述的主割炬枪(1)的运动轨迹上，并且当废料割枪(6)初始运动时其相对主割炬枪(1)的速度方向与主割炬枪(1)的运动速度方向相反。
3、根据权利要求2所述的自动废料切割装置，其特征在于：所述的次割炬夹(7)与次支架(10)之间设置有用于调节所述的废料割枪(6)相对于所述的主割炬枪(1)的位置的调整机构(8)以及用于锁定所述的调整机构(8)的锁紧手柄(9)。
4、根据权利要求1所述的自动废料切割装置，其特征在于：所述的驱动机构(4)包括一传动轴(12)，所述的传动轴(12)的一端部与一电机(16)相连接，所述的传动轴(12)的另一端部与所述的次支架(10)相固定连接。
5、根据权利要求4所述的自动废料切割装置，其特征在于：所述的电机(16)的输出轴(13)上固定有一主动齿轮(14)，所述的传动轴(12)的一端部上固定有一与所述的主动齿轮(14)相配合的从动齿轮(15)。
6、根据权利要求4所述的自动废料切割装置，其特征在于：所述的驱动箱(25)内还固定有接近开关(17)，所述的传动轴(12)上固定有与所述的接近开关(17)相配合的感应螺钉(18)。
7、根据权利要求4所述的自动废料切割装置，其特征在于：所述的传动轴(12)与所述的驱动箱(25)之间还设置有防止灰尘进入所述的驱动箱(25)的罩壳(24)。
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