[go: up one dir, main page]

CN201236107Y - 可旋转抓斗装置 - Google Patents

可旋转抓斗装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201236107Y
CN201236107Y CNU2008201042497U CN200820104249U CN201236107Y CN 201236107 Y CN201236107 Y CN 201236107Y CN U2008201042497 U CNU2008201042497 U CN U2008201042497U CN 200820104249 U CN200820104249 U CN 200820104249U CN 201236107 Y CN201236107 Y CN 201236107Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
sleeve gasket
gland cover
holes
oil
communicated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU2008201042497U
Other languages
English (en)
Inventor
周泓宇
农余庆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CNU2008201042497U priority Critical patent/CN201236107Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201236107Y publication Critical patent/CN201236107Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种可旋转抓斗装置，该装置的液压马达输出轴与摆线减速器连接，摆线减速器的输出轴由上至下依次安装有轴承座、上密封套、下密封套及至少一对由双向液压缸控制的爪，轴承座与吊臂及上密封套固定相接，上、下密封套内输出轴的轴壁内有两个互不相通的油路通孔，上、下密封套内分别开有两圈凹环，两个油路通孔的一端出口分别与上密封套的一个凹环相通，另一端出口分别与下密封套的一个凹环相通，上密封套的两圈凹环分别开有一个与液压泵油管相连通的油孔，下密封套的两圈凹环上分别开有两个与双向液压缸油管相通的油孔。使用本装置进行装车方便、快捷、劳动强度小，抓斗可实现360度旋转，结构简单，成本低。

Description

可旋转抓斗装置
技术领域
本实用新型涉及一种机械装置，具体是一种可旋转抓斗装置。
背景技术
目前常用的起重提升机上的吊臂抓斗只能随吊臂摆动，而抓斗本身不能进行旋转，当用吊臂将物品装进运输车时，仅能将物品吊入车厢内，不能根据需要将物品旋转至所需角度进行摆放，因此，不能实现全自动装车。现已有一些抓斗进行改进后可实现360度旋转，但大多数都是结构比较复杂，成本高，不易进行大范围的推广应用。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可实现360度旋转且结构简单的抓斗装置。
本实用新型以如下技术方案解决上述技术问题：可旋转抓斗装置主要由液压马达、摆线减速器、爪、双向液压缸等部件构成，其中液压马达的输出轴与摆线减速器连接，摆线减速器的输出轴由上至下依次安装有轴承座、上密封套、下密封套及至少一对由双向液压缸控制的爪，轴承座与吊臂及上密封套固定相接，上、下密封套内输出轴的轴壁内有两个互不相通的油路通孔，上、下密封套内分别开有两圈凹环，两个油路通孔的一端出口分别与上密封套的一个凹环相通，另一端出口分别与下密封套的一个凹环相通，上密封套的两圈凹环分别开有一个与液压泵油管相连通的油孔，下密封套的两圈凹环上分别开有两个与双向液压缸油管相通的油孔。
本实用新型可旋转抓斗装置的爪可以实现360度旋转，使用本装置进行装车方便、快捷、劳动强度小，而且本装置结构简单，成本低。
附图说明
图1是本实用新型可旋转抓斗装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的可旋转抓斗装置包括有液压马达1、摆线减速器2、一对爪10及一对双向液压缸9等部件构成，其中液压马达1的输出轴17与摆线减速器2相连接，摆线减速器2的输出轴16由上至下依次安装有轴承座3、上密封套5、下密封套6及一对爪10，轴承座3与起吊机的吊臂15固定连接，上密封套5通过连接削4固定在轴承座3的下方，下密封套6的两侧分别固定有油缸座7，两个爪与同侧的油缸座7之间分别装有双向液压缸9，上密封套5和下密封套6内的输出轴轴壁内有左右两个互不相通的油路通孔11，上密封套5和下密封套6内分别开有两圈凹环12，上密封套5的每圈凹环两侧分别装有油封14，左侧油路通孔的一端出口与上密封套中的一个凹环相通，另一端出口与下密封套中的一个凹环相通，右侧油路通孔的一端出口与上密封套的另一个凹环相通，另一端出口与下密封套的另一个凹环相通，上密封套5的两圈凹环分别开有一个与液压泵油管相连通的油孔13，下密封套6的两圈凹环各开有两个与双向液压缸9的油管8相连接的油孔。
操作时，通过发动机带动液压马达驱动，液压马达推动摆线减速器工作并使其输出轴能实现360度的旋转，使安装在输出轴底端的爪可转动至所需操作的角度，此时要进行抓紧物品操作时，通过液压泵将压力油经上密封套的油孔进入其中一个油路通孔，再由油路通孔的出口进入下密封套的凹环内并通过两侧的油孔出来，然后冉通过油管进入两侧的双向液压缸中，使双向液压缸的活塞杆向外撑开，从而使两个爪成收拢状态并抓紧物品，当需要放下物品时，操纵液压泵使液压油从另一条油路出来即可实现爪向两侧张开，从而可卸下物品。
本装置通过轴承座与起吊机的吊臂固定连接，从而可随起吊机的吊臂移至所需的位置。

Claims (1)

1.可旋转抓斗装置，包括有液压马达、摆线减速器，摆线减速器的输出轴下部装有至少一对由双向液压缸控制的爪，其特征在于：液压马达的输出轴与摆线减速器连接，摆线减速器的输出轴由上至下依次安装有轴承座、上密封套、下密封套及爪，轴承座与吊臂及上密封套固定相接，上、下密封套内输出轴的轴壁内有两个互不相通的油路通孔，上、下密封套内分别开有两圈凹环，两个油路通孔的一端出口分别与上密封套的一个凹环相通，另一端出口分别与下密封套的一个凹环相通，上密封套的两圈凹环分别开有一个与液压泵油管相连通的油孔，下密封套的两圈凹环上分别开有两个与双向液压缸油管相通的油孔。
CNU2008201042497U 2008-05-20 2008-05-20 可旋转抓斗装置 Expired - Fee Related CN201236107Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008201042497U CN201236107Y (zh) 2008-05-20 2008-05-20 可旋转抓斗装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008201042497U CN201236107Y (zh) 2008-05-20 2008-05-20 可旋转抓斗装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201236107Y true CN201236107Y (zh) 2009-05-13

Family

ID=40648847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2008201042497U Expired - Fee Related CN201236107Y (zh) 2008-05-20 2008-05-20 可旋转抓斗装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201236107Y (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102070077A (zh) * 2009-10-29 2011-05-25 日立建机株式会社 抓斗
CN102454177A (zh) * 2010-10-28 2012-05-16 日立建机(中国)有限公司 附件的安装装置
CN103193183A (zh) * 2013-04-12 2013-07-10 周泓宇 叉车式360度全回转升降伸缩抓斗装卸机
CN105065874A (zh) * 2015-08-21 2015-11-18 郑州飞机装备有限责任公司 内嵌式无管工作台
CN105084206A (zh) * 2014-05-06 2015-11-25 中国有色（沈阳）冶金机械有限公司 一种自转柱销导向快速可调升降抓斗装置
CN107128800A (zh) * 2017-06-15 2017-09-05 柳州市文宇科技服务有限公司 一种起重机抓斗
CN107215774A (zh) * 2017-06-26 2017-09-29 宋磊 一种汽车轮胎无损抓斗
WO2019074379A1 (en) * 2017-10-13 2019-04-18 S E C Engineering And Design Limited GRAPPIN

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102070077A (zh) * 2009-10-29 2011-05-25 日立建机株式会社 抓斗
CN102454177A (zh) * 2010-10-28 2012-05-16 日立建机(中国)有限公司 附件的安装装置
CN103193183A (zh) * 2013-04-12 2013-07-10 周泓宇 叉车式360度全回转升降伸缩抓斗装卸机
CN105084206A (zh) * 2014-05-06 2015-11-25 中国有色（沈阳）冶金机械有限公司 一种自转柱销导向快速可调升降抓斗装置
CN105065874A (zh) * 2015-08-21 2015-11-18 郑州飞机装备有限责任公司 内嵌式无管工作台
CN105065874B (zh) * 2015-08-21 2017-03-01 郑州飞机装备有限责任公司 内嵌式无管工作台
CN107128800A (zh) * 2017-06-15 2017-09-05 柳州市文宇科技服务有限公司 一种起重机抓斗
CN107215774A (zh) * 2017-06-26 2017-09-29 宋磊 一种汽车轮胎无损抓斗
WO2019074379A1 (en) * 2017-10-13 2019-04-18 S E C Engineering And Design Limited GRAPPIN
US11059708B2 (en) 2017-10-13 2021-07-13 S E C Engineering And Design Limited Grapple
EA038347B1 (ru) * 2017-10-13 2021-08-12 С Е К Инджиниринг Энд Дизайн Лимитед Грейфер

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201236107Y (zh) 可旋转抓斗装置
CN201362559Y (zh) 多功能抓甘蔗机
CN103168570B (zh) 一种具有变胞功能的人力驱动甘蔗装载机
CN103362158A (zh) 用于采掘机的提升驱动装置
CN102372232A (zh) 具有双起重臂的起重机
CN204738328U (zh) 一种管道抓举机构及包括该抓举机构的管道抓举车
CN203319578U (zh) 轮式或履带式液压夹装搬运机
CN202023517U (zh) 一种铁钻工伸缩臂
CN214456295U (zh) 一种可用于水下工作的自旋转吊具
CN101423176A (zh) 圆木抓具
CN219796033U (zh) 双回转减速机机构
CN201694742U (zh) 双油缸电动正反旋转抓斗装置
CN220300183U (zh) 一种电动液压遥控旋转木材抓斗
CN205034996U (zh) 一种货物装卸设备及拖拉机
CN201694741U (zh) 单油缸电动正反旋转抓斗装置
CN204508578U (zh) 一种多用途可旋转吊钩
CN202988605U (zh) 多功能液压回转旋吊装置
CN203683001U (zh) 一种托盘转换器
CN201385983Y (zh) 起重机的工业碎钢抓具
CN107201758B (zh) 挖掘机液压系统
CN201610562U (zh) 三节臂平底铲斗履带式卸料机
CN104153725A (zh) 一种全自动液压抓管机
CN101161585A (zh) 液压油缸驱动旋转装置
CN203531125U (zh) 一种机械手臂式清淤机构
CN203876577U (zh) 一种全液压驱动的矿用自卸车

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090513

Termination date: 20130520