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CN201362559Y - 多功能抓甘蔗机 - Google Patents

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CN201362559Y
CN201362559Y CNU2009200888864U CN200920088886U CN201362559Y CN 201362559 Y CN201362559 Y CN 201362559Y CN U2009200888864 U CNU2009200888864 U CN U2009200888864U CN 200920088886 U CN200920088886 U CN 200920088886U CN 201362559 Y CN201362559 Y CN 201362559Y
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张志刚
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Abstract

本实用新型提供一种多功能抓甘蔗机。包括机身、机臂，机臂末端连接旋转抓头。所述旋转抓头是吊轴吊耳，吊轴吊耳下固定立轴吊轴，立轴吊轴下端设置挡块，吊轴吊耳上固定液压马达，液压马达输出轴上固定小齿轮；小齿轮和大齿轮啮合，大齿轮上固定轴套和上立轴，轴套置于立轴吊轴外部、挡块上部；上立轴下端设置立轴座板，立轴座板上固定抓头。采用本实用新型的技术方案，解决了甘蔗难以搬运问题，抓甘蔗机的抓爪可随时方便的开合，抓头可旋转，可以根据甘蔗等货物的形状、大小和重量而调节抓爪的开合，并通过旋转抓头把货物转到适当的位置进行装卸。

Description

多功能抓甘蔗机
技术领域
本实用新型涉及一种多功能抓甘蔗机，尤其是抓头可转向、抓爪可自由开合的抓甘蔗机。
背景技术
目前，甘蔗装车、上垛、转运没有机械设备，都是人工作业，劳动强度大，效率低，给工厂操作带来很多不便。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种抓头可转向、抓爪可开合，施工方便，提高工作效率的多功能抓甘蔗机。
本实用新型包括机身、机臂，机臂末端连接旋转抓头。
所述旋转抓头是吊轴吊耳，吊轴吊耳下固定立轴吊轴，立轴吊轴下端设置挡块，吊轴吊耳上固定液压马达，液压马达输出轴上固定小齿轮；小齿轮和大齿轮啮合，大齿轮上固定轴套和上立轴，轴套置于立轴吊轴外部、挡块上部；上立轴下端设置立轴座板，立轴座板上固定抓头。
所述轴套是法兰盘，法兰盘和立轴吊轴之间设置内衬套，挡块和法兰盘之间设置推力轴承；挡块和立轴吊轴之间是固定连接。
所述轴套是轴承室，轴承室、立轴吊轴之间设置轴向力轴承I；挡块和立轴吊轴之间是螺纹连接。
所述轴承室和立轴吊轴之间、轴向力轴承I之上设置轴向力轴承II。
所述轴向力轴承I、II是锥形滚子轴承或者角接触轴承。
所述堵头吊耳两侧铰接抓爪，每侧抓爪铰接油缸一端，油缸另一端与上立轴铰接。
所述两侧抓爪的形状呈对称圆弧状。
本实用新型解决了甘蔗难以搬运问题，抓甘蔗机的抓爪可随时方便的开合，抓头可旋转，可以根据甘蔗等货物的形状、大小和重量而调节抓爪的开合，并通过旋转抓头把货物转到适当的位置进行装卸。
附图说明
图1是本实用新型提出的多功能抓甘蔗机的主视图
图2是本实用新型旋转抓头的主视图
图3是本实用新型旋转抓头的仰视图
图4是本实用新型实施例1转向设备的剖视图
图5是本实用新型实施例2转向设备的剖视图
具体实施方式
下面结合图例详细说明依据本实用新型提出的具体方案：
实施例1
在附图1中，抓头3铰接在机臂2末端，机臂连接在机身1上。
在附图2和附图3中，堵头吊耳4与抓爪5连接，抓爪上设置抓齿吊耳6，抓齿吊耳连接油缸7的下端，油缸上端固定在转向设备8上，转向设备下端固定堵头吊耳。作业时，通过油缸的伸缩控制抓爪的开合。
在附图4中，吊轴吊耳11下固定立轴吊轴16，立轴吊轴下端设置挡块15，立轴吊耳上固定液压马达12，液压马达输出轴上固定小齿轮13，小齿轮10和大齿轮啮合，大齿轮上固定上立轴9和法兰盘21，法兰盘和立轴吊轴之间设置内衬套14，法兰盘和挡块之间设置推力轴承20，挡块和立轴吊轴间是固定连接；上立轴下端设置立轴座板17。工作时，立轴座板上固定堵头吊耳，吊轴吊耳铰接在机臂上，液压马达驱动小齿轮转动，大齿轮从动于小齿轮转动。
实施例2
在附图5中，大齿轮上固定上立轴和轴承室22，轴承室和立轴吊轴之间设置锥形滚子轴承I18，轴承室和立轴吊轴之间、锥形滚子轴承I之上设置锥形滚子轴承II19；挡块和立轴吊轴之间是螺母连接，其它同实施例1。
实施例3
在附图5中，用角接触轴承替换实施例2中的锥形滚子轴承I和II，其它同实施例2。

Claims (8)

1.一种多功能抓甘蔗机，包括机身(1)、机臂(2)，其特征在于：机臂末端连接旋转抓头(3)。
2.根据权利要求1所述的多功能抓甘蔗机，其特征在于：所述旋转抓头是吊轴吊耳(11)，吊轴吊耳下固定立轴吊轴(16)，立轴吊轴下端设置挡块(15)，吊轴吊耳上固定液压马达(12)，液压马达输出轴上固定小齿轮(13)；小齿轮(10)和大齿轮啮合，大齿轮上固定轴套和上立轴(9)，轴套置于立轴吊轴外部、挡块上部；上立轴下端设置立轴座板(17)，立轴座板上固定抓头。
3.根据权利要求2所述的多功能抓甘蔗机，其特征在于：所述轴套是法兰盘(21)，法兰盘和立轴吊轴之间设置内衬套(14)，挡块和法兰盘之间设置推力轴承(20)；挡块和立轴吊轴之间是固定连接。
4.根据权利要求2所述的多功能抓甘蔗机，其特征在于：所述轴套是轴承室(22)，轴承室、立轴吊轴之间设置轴向力轴承I(18)；挡块和立轴吊轴之间是螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的多功能抓甘蔗机，其特征在于：所述轴承室和立轴吊轴之间、轴向力轴承I之上设置轴向力轴承II(19)。
6.根据权利要求5所述的多功能抓甘蔗机，其特征在于：所述轴向力轴承I、II是锥形滚子轴承或者角接触轴承。
7.根据权利要求6所述的多功能抓甘蔗机，其特征在于：在堵头吊耳两侧铰接抓爪(5)，每侧抓爪铰接油缸(7)一端，油缸另一端与上立轴铰接。
8.根据权利要求7所述的多功能抓甘蔗机，其特征在于：两侧抓爪的形状呈对称圆弧状。
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