CN201226487Y - 电动自行车微型马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动自行车微型马达，主要由直流无刷微型电机、太阳齿轮、内齿圈、装有渐开线圆柱齿轮的单向行星架及整轴组成，直流无刷微型电机为内定子外转子结构，其转子与太阳齿轮相连接，渐开线圆柱齿轮与太阳齿轮和内齿圈啮合，以单向行星架为支撑带动马达绕整轴旋转。该马达对电机绕线方式，太阳齿轮与转子连接，端盖、内齿圈与轮毂连接和行星齿轮缓冲方式、齿轮齿形等进行了改进，使其低转速时转矩更大，体积更小，连接更牢固可靠，声音更小，寿命更长。

Description

电动自行车微型马达

技术领域

本实用新型涉及电动马达，确切地说是电动自行车微型马达。

背景技术

如今电动自行车像自行车那样，进入了千家万户，已成为大众的重要交通工具。但是电动自行车的核心部件马达还存在转矩小、体积大、噪音大、寿命短、连接不可靠等缺点。

现有带减速器的驱动器一般采用内转子外定子电机结构，电机转矩较小，不能满足电机转速较低时转矩要大的需求；即使采用内定子外转子电机结构，其绕制方式也较落后，太阳齿轮与转子连接以及端盖、内齿圈与轮毂连接都用传统的螺钉紧固，齿轮接触也是硬连接，所以结构比较复杂，连接可靠差，体积、噪音也比较大。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型旨在提供一种电动自行车微型马达，该马达对绕线方式，太阳齿轮与转子连接，端盖、内齿圈与轮毂连接和行星齿轮缓冲方式、齿轮齿形等进行了改进，使其低转速时转矩更大，体积小，连接更牢固可靠，声音更小，寿命更长。

本实用新型采用的技术方案为：

一种电动自行车微型马达，主要由直流无刷微型电机、太阳齿轮、内齿圈、装有渐开线圆柱齿轮的单向行星架及整轴组成，所述直流无刷微型电机为内定子外转子结构，其转子与太阳齿轮相连接，渐开线圆柱齿轮与太阳齿轮和内齿圈啮合，以单向行星架为支撑带动马达绕整轴旋转。

所述直流无刷微型电机为18槽、3相、10对、20极，第一相从第1槽起13槽止，第二相从第4槽起16槽止，第三相从第7槽起1槽止，三相连接方式相同，每支路6齿，三只霍尔元件的霍尔字面全部朝外，相位角120°。

所述太阳齿轮用齿形花键压入直流无刷微型电机的转子。

所述马达的端盖、内齿圈与轮毂用本体螺纹连接。

所述太阳齿轮、内齿圈、渐开线圆柱齿轮的齿形分度圆修鼓、齿顶修圆。

所述渐开线圆柱齿轮与其齿轮轴之间设有减噪弹性体。

本实用新型的优点如下：

1.本实用新型采用特殊绕线方式的内定子外转子电机结构，提高了马达的效率，并且满足了中速条件下有较大的转矩，保证减速比较小条件下电动自行车驱动器必须达到的输出转矩(功率)和一定的转速范围；

2.本实用新型采用特殊的太阳齿轮与转子，端盖、内齿圈与轮毂的连接方式，取消了螺钉紧固方式，使微型电机体积更小，连接件更牢固可靠，为制造中高档轻型电动自行车配备了合适的驱动器；

3.本实用新型采用特殊的行星齿轮降噪音弹性体及特殊齿形，进一步减低了噪音，满足了国内外高档电动自行车对噪音的苛刻要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的磁极、槽数示意图；

图3为本实用新型的绕线方式示意图；

图4为太阳齿轮与转子的连接结构示意图；

图5为端盖、内齿圈与轮毂的连接结构示意图；

图6为齿轮的齿形示意图；

图7为减噪弹性体的安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。

附图标记说明如下：

1——直流无刷微型电机       2——太阳齿轮

3——内齿圈                 4——渐开线圆柱齿轮

5——单向行星架             6——整轴

7——转子                   8——端盖

9——轮毂                   10——齿轮分度圆

11——齿轮齿顶              12——齿轮轴

13——减噪弹性体

如图1所示，该电动自行车微型马达主要由直流无刷微型电机1、太阳齿轮2、内齿圈3、装有渐开线圆柱齿轮4的单向行星架5及整轴6组成，直流无刷微型电机1为内定子外转子结构，其转子7与太阳齿轮2相连接，渐开线圆柱齿轮4与太阳齿轮2和内齿圈3常啮合，以单向行星架5为支撑带动马达绕整轴6旋转，马达通过辐条带动车轮运转。

如图2、3所示，直流无刷微型电机采用了特殊的磁极、槽数设计和特殊的绕线方式，满足了中速条件下有较大的转矩，缩小了体积，并有很高的槽满率。

1)磁极、槽数：设计直流无刷微型电机的转速n、相数m、级对数p和每相每极对数需要的槽数q，总槽数z应用公式z＝2pmq求算。该直流无刷微型电机为18槽、3相、10对、20极(公式中的q＝0.3)。

2)绕线方式：A相从第1槽起13槽止，跨线数5槽，B相从第4槽起16槽止，C相从第7槽起1槽止，连接方式同A相，绕组为三相星型连接，X、Y、Z连在一起，A、B、C输出，每支路6齿，霍尔元件按图示位置放置，三只霍尔字面全部朝外，相位角120°。

如图4所示，太阳齿轮2用齿形花键压入直流无刷微型电机的转子7，不用螺钉连接，并以太阳齿轮2为基准加工转子7，保证了精度和连接的可靠性。

如图5所示，马达的端盖8、内齿圈3与轮毂9用本体螺纹连接，不用螺钉连接，增加了连接的可靠性，缩小了体积。

如图6所示，太阳齿轮、内齿圈、渐开线圆柱齿轮的齿形分度圆10修鼓、齿顶11修圆，改变了原有的标准齿形，使齿轮的啮合更为圆滑，噪音大大减少。

如图7所示，渐开线圆柱齿轮4与其齿轮轴12之间设有减噪弹性体13，使几组齿轮间的母线平行度得到改善，降低了啮合噪音。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其它各种形式的产品。但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。

Claims (6)

1、一种电动自行车微型马达，其特征在于，主要由直流无刷微型电机、太阳齿轮、内齿圈、装有渐开线圆柱齿轮的单向行星架及整轴组成，所述直流无刷微型电机为内定子外转子结构，其转子与太阳齿轮相连接，渐开线圆柱齿轮与太阳齿轮和内齿圈啮合，以单向行星架为支撑带动马达绕整轴旋转。

2、根据权利要求1所述的电动自行车微型马达，其特征在于，所述直流无刷微型电机为18槽、3相、10对、20极，第一相从第1槽起13槽止，第二相从第4槽起16槽止，第三相从第7槽起1槽止，三相连接方式相同，每支路6齿，三只霍尔元件的霍尔字面全部朝外，相位角120°。

3、根据权利要求1所述的电动自行车微型马达，其特征在于，所述太阳齿轮用齿形花键压入直流无刷微型电机的转子。

4、根据权利要求1所述的电动自行车微型马达，其特征在于，所述马达的端盖、内齿圈与轮毂用本体螺纹连接。

5、根据权利要求1所述的电动自行车微型马达，其特征在于，所述太阳齿轮、内齿圈、渐开线圆柱齿轮的齿形分度圆修鼓、齿顶修圆。

6、根据权利要求1所述的电动自行车微型马达，其特征在于，所述渐开线圆柱齿轮与其齿轮轴之间设有减噪弹性体。

Images