CN105763008A

CN105763008A - 细长型无铁芯无刷两极永磁直流电机

Info

Publication number: CN105763008A
Application number: CN201610308918.1A
Authority: CN
Inventors: 朱幕松
Original assignee: Individual
Current assignee: Shaanxi Shenghe Changhui Technology Co ltd
Priority date: 2016-05-11
Filing date: 2016-05-11
Publication date: 2016-07-13
Anticipated expiration: 2036-05-11
Also published as: CN105763008B

Abstract

一种细长型无铁芯无刷两极永磁直流电机，由桶型外壳、内外转子、空心杯电枢组成，桶型外壳的左端盖设置左右轴承，左右轴承内安装驱动轴，驱动轴右端安装内外转子，内外转子均用钕铁硼强磁材料制造，内转子为管状永磁体，外转子的导磁桶内设置上下永磁体，桶型外壳的右端盖设置线圈槽，线圈槽内安装细长型空心杯线圈，右端盖设置三个传感孔，传感孔内安装霍尔传感器，三相输出线和三个霍尔传感器的输出线焊接在右端盖的印刷电路圆板上汇集成输出电缆，本电机的细长型空心杯线圈在磁场中切割磁力线的有效面积大，线圈损耗小，本电机不仅具有无铁芯无刷直流电机效率高、体积小、重量轻、无磁阻等固有的优点，而且能达到电机效率最大化，体积、重量最小化的理想目标。

Description

细长型无铁芯无刷两极永磁直流电机

技术领域

本发明涉及一种无铁芯无刷直流电机，确切地说，是一种细长型无铁芯无刷两极永磁直流电机。

背景技术

目前，无铁芯无刷直流电机以效率高、体积小、重量轻、无磁阻等优点引领了未来直流电机的发展方向，市场上的无铁芯无刷直流电机有两种类型，一种是轴向磁路的盘式电机，另一种是径向磁路的空心杯电机，这两种电机虽然都有各自不同的优点，但是它们的共同缺点在于：这两种电机均未能达到效率最大化，体积、重量最小化的理想目标，例如申请号是“201020686151.4”，名称是“一种无铁芯损耗的内外转子无刷直流电机”的实用新型专利，这是一种径向磁路的空心杯电机，它与现有同类型空心杯电机技术中的原理结构大同小异，均没有突出的电机效率最大化，体积、重量最小化的结构特点。

发明内容

为了克服现有径向磁路的空心杯电机的不足，本发明公开一种细长型无铁芯无刷两极永磁直流电机，它不仅具有无铁芯无刷直流电机效率高、体积小、重量轻、无磁阻等固有的优点，而且能达到电机效率最大化，体积、重量最小化的理想目标。

所述细长型无铁芯无刷两极永磁直流电机的技术方案是由桶型外壳、内外转子、空心杯电枢组成，其结构特点是：所述桶型外壳选用非导磁的铝合金制造，桶型外壳左端内圆紧配安装左端盖，左端盖内圆设置轴承架，轴承架的左右端内圆安装左、右轴承，左端盖左端制有四方形法兰盘，法兰盘四角设置连接孔，所述内外转子设置驱动轴，安装在左、右轴承的内圆，位于左轴承左端和右轴承右端的驱动轴外圆制有左、右卡簧槽，左、右卡簧槽内安装左、右外卡簧，驱动轴右端中心制有四方台，四方台右端中心制有连接螺杆，连接螺杆上安装内转子，所述内转子是用钕铁硼强磁材料制造的管状永磁体，管状永磁体左端中心孔是四方孔；中部中心孔是螺杆孔；右端中心孔是螺帽孔，管状永磁体四方孔与驱动轴四方台吻合，用螺帽将管状永磁体紧固在驱动轴右端，管状永磁体直径的上半圆为S极；下半圆为N极；是径向磁路的两极强永磁体，所述外转子是在驱动轴中部紧配安装转子架，转子架外圆紧配安装导磁筒，导磁筒右端设置前、后缺口，前、后缺口位于导磁筒直径处，前、后两个缺口的宽度和深度相等，导磁筒内圆设置两块大小相等的上、下永磁体，上、下永磁体侧视图形均为半圆弧形；用钕铁硼材强磁料制造；与导磁筒内圆吻合；用AB胶粘接，上永磁体是N极，下永磁体是S极，上、下永磁体相邻间隔与导磁筒前、后缺口的宽度对齐，上、下永磁体右端与导磁筒前、后缺口的深度对齐，上、下永磁体与管状永磁体长度相等；左右端对齐，由管状永磁体和上、下永磁体组成的内外转子形成均匀的环形气隙，气隙磁力线的方向为分布均匀的同向的直径方向，所述空心杯电枢由右端盖、细长型空心杯线圈、霍尔传感器、印刷电路圆板组成，在桶型外壳右端内圆安装右端盖，右端盖是塑料制品，右端盖设置上下定位槽，桶型外壳右端设置上下定位方孔，上下定位方孔与所述上下定位槽对齐，上下定位方孔与上下定位槽内设置上下定位螺母，上下定位螺母为方型，右端盖右端设置印刷电路圆板，右端盖与印刷电路圆板上下端均设置一致的上下螺孔，由上下螺钉将印刷电路圆板和右端盖紧固在上下定位螺母上，右端盖左端设置线圈槽，线圈槽内安装细长型空心杯线圈，所述细长型空心杯线圈分别由正绕A相线圈、反绕A相线圈、正绕B相线圈、反绕B相线圈、正绕C相线圈、反绕C相线圈计六个独立线圈组成的两极三相组合线圈，每个线圈的匝数相同，每个线圈的侧视图形均为半圆弧形，正绕A相线圈与反绕A相线圈串联，两线圈的半圆弧形对称拼接成小圆杯形的A相组合线圈，正绕B相线圈与反绕B相线圈串联，两线圈的半圆弧形对称拼接成中圆杯形的B相组合线圈，正绕C相线圈与反绕C相线圈串联，两线圈的半圆弧形对称拼接成大圆杯形的C相组合线圈，B相组合线圈套在A相组合线圈的外圆，C相组合线圈套在B相组合线圈的外圆，以B相组合线圈的拼接处与A相组合线圈的拼接处为测量点，B相组合线圈与A相组合线圈互相错位60度的角度，以B相组合线圈的拼接处与C相组合线圈的拼接处为测量点，B相组合线圈与C相组合线圈互相错位60度的角度，A、B、C三相组合线圈的各个输出端，按照首尾线端的顺序相互串联成三角形接法的三相输出端，所述右端盖左端设置上、中、下三个传感孔，三个传感孔均与导磁筒的右端面对齐，中间传感孔对准所述导磁筒前缺口，上、中、下三个传感孔互相间隔60度的角度，三个传感孔分别安装三个霍尔传感器，三个霍尔传感器的左端与导磁筒右端保持一定气隙，所述右端盖右端设置接线腔，接线腔右端是印刷电路圆板，三相输出线和三个霍尔传感器的输出线焊接在印刷电路圆板上，将三相输出线和三个霍尔传感器的输出线汇集成输出电缆，印刷电路圆板设置出线孔，输出电缆从出线孔穿出。

所述细长型空心杯线圈的制作方法是：第一步设置独立线圈的大、中、小线模，小线模设置小圆模柱，小圆模柱直径略大于内转子外径；等于所述A相组合线圈内径，中线模设置中圆模柱，中圆模柱直径等于A相组合线圈外径，大线模设置大圆模柱，大圆模柱直径等于B相组合线圈外径，三种圆模柱前端均设置长条形模芯，长条形模芯是塑料制品，其厚度是所用的漆包线的直径，每个独立线圈的漆包线直径均相等，各长条形模芯前端均设置模盖，各模盖横截面为半圆弧形，模盖上端设置线圈首端线槽，模盖前端均设置上下螺丝孔，长条形模芯前端均设置上下连接孔，圆模柱前端均设置上下螺母孔，所述上下螺丝孔、上下连接孔与上下螺母孔对齐后，用上下螺丝钉将圆模柱、长条形模芯、模盖紧固为整体的大、中、小三个线模，每个线模分别绕制两个大小对称的长条形的横截面为半圆弧形的独立线圈，每个独立线圈用漆包线绕成单层平绕线圈，线圈首端从线槽开始，线圈两面敷设塑料薄膜，每个独立线圈绕完后灌注胶水，固化成型后拆散线模，取出脱胎的独立线圈，共绕制六个独立线圈，用小线模正绕A相线圈和反绕A相线圈，两线圈拼接成小圆杯形的A相组合线圈，用中线模正绕B相线圈和反绕B相线圈，两线圈拼接成中圆杯形的B相组合线圈，用大线模正绕C相线圈和反绕C相线圈，两线圈拼接成大圆杯形的C相组合线圈；第二步设置空心杯线圈线模，空心杯线圈线模设置中心圆柱，中心圆柱外圆设置套筒，该套筒是由上、下拼装套与左、右拼装套组成的活动套筒，其外圆粘贴A相组合线圈，A相线圈外圆粘贴B相组合线圈，B相线圈外圆粘贴C相组合线圈，A、B、C相组合线圈互相错位60度，组成细长型空心杯线圈，C相组合线圈外圆设置左、右包箍，左、右包箍由上、下螺丝钉紧固，将空心杯线圈压紧为一体，然后灌注胶水、固化成型后，抽出中心圆柱，分别翘开上、下拼装套与左、右拼装套，再拆散左、右包箍，取出脱胎的细长型空心杯线圈，用上述方法容易制造出细长型空心杯线圈。

所述细长型无铁芯无刷两极永磁直流电机需要配置普通型无刷电机控制器才能运转，如果配置智能型无霍尔无刷电机控制器时，本电机设置的三个霍尔传感器可以省去，电机输出电缆只剩下三根线，可以简化本电机整体结构。

所述细长型无铁芯无刷两极永磁直流电机的有益效果在于：1.本电机的转子和定子是两极结构形式，功率密度大，与多极结构形式的电机相比，同样的输出功率，本电机体积、重量达到最小化。2.本电机的细长型空心杯线圈在磁场中切割磁力线的有效面积与线圈左右端的无效面积相比的比值大，线圈损耗小，电机效率达到最大化，因此在与现有的无铁芯无刷永磁直流电机比较中，所述细长型无铁芯无刷两极永磁直流电机的优点突出。

附图说明

图1为细长型无铁芯无刷两极永磁直流电机的正视剖面结构示意图。

图2为细长型无铁芯无刷两极永磁直流电机右视剖面结构示意图。

图3为独立线圈的大、中、小线模正视结构示意图。

图4为独立线圈的大、中、小线模俯视剖面结构示意图。

图5为空心杯线圈线模俯视剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

在图1、图2、中，所述桶型外壳1选用非导磁的铝合金制造，桶型外壳左端内圆紧配安装左端盖2，左端盖内圆设置轴承架，轴承架的左右端内圆安装左、右轴承3、4，左端盖左端制有四方形法兰盘，法兰盘四角设置连接孔5，所述内外转子设置驱动轴6，安装在左、右轴承的内圆，位于左轴承左端和右轴承右端的驱动轴外圆制有左、右卡簧槽，左、右卡簧槽内安装左、右外卡簧7、8，驱动轴右端中心制有四方台9，四方台右端中心制有连接螺杆10，连接螺杆上安装内转子，所述内转子是用钕铁硼强磁材料制造的管状永磁体11，管状永磁体左端中心孔是四方孔；中部中心孔是螺杆孔；右端中心孔是螺帽孔，管状永磁体四方孔与驱动轴四方台吻合，用螺帽12将管状永磁体紧固在驱动轴右端，管状永磁体直径的上半圆为S极；下半圆为N极；是径向磁路的两极强永磁体，所述外转子是在驱动轴中部紧配安装转子架13，转子架外圆紧配安装导磁筒14，导磁筒右端设置前、后两个缺口15，前、后缺口位于导磁筒直径处，前、后两个缺口的宽度和深度相等，导磁筒内圆设置两块大小相等的上、下永磁体16、17，上、下永磁体侧视图形均为半圆弧形；用钕铁硼材强磁料制造；与导磁筒内圆吻合；用AB胶粘接，上永磁体是N极，下永磁体是S极，上、下永磁体相邻间隔与导磁筒前、后缺口的宽度对齐，上、下永磁体右端与导磁筒前、后缺口的深度对齐，上、下永磁体长度与管状永磁体长度相等；左右端对齐，由管状永磁体和上、下永磁体组成的内外转子形成均匀的环形气隙，气隙磁力线的方向为分布均匀的同向的直径方向，所述空心杯电枢由右端盖、细长型空心杯线圈、霍尔传感器、印刷电路圆板组成，在桶型外壳右端内圆安装右端盖18，右端盖是塑料制品，右端盖设置上下定位槽，桶型外壳右端设置上下定位方孔，上下定位方孔与所述上下定位槽对齐，上下定位方孔与上下定位槽内设置上下定位螺母19、20，上下定位螺母为方型，右端盖右端设置印刷电路圆板21，右端盖与印刷电路圆板的上下端均设置一致的上下螺孔，由上下螺钉22、23将印刷电路圆板与右端盖紧固在上下定位螺母上，右端盖左端设置线圈槽，线圈槽内安装细长型空心杯线圈24，所述细长型空心杯线圈分别由正绕A相线圈25、反绕A相线圈26、正绕B相线圈27、反绕B相线圈28、正绕C相线圈29、反绕C相线圈30，计六个独立线圈组成的两极三相组合线圈，每个线圈的匝数相同，每个线圈的侧视图形均为半圆弧形，正绕A相线圈与反绕A相线圈串联，两线圈的半圆弧形对称拼接成小圆杯形的A相组合线圈，正绕B相线圈与反绕B相线圈串联，两线圈的半圆弧形对称拼接成中圆杯形的B相组合线圈，正绕C相线圈与反绕C相线圈串联，两线圈的半圆弧形对称拼接成大圆杯形的C相组合线圈，B相组合线圈套在A相组合线圈的外圆，C相组合线圈套在B相组合线圈的外圆，以B相组合线圈的拼接处与A相组合线圈的拼接处为测量点，B相组合线圈与A相组合线圈互相错位60度的角度，以B相组合线圈的拼接处与C相组合线圈的拼接处为测量点，B相组合线圈与C相组合线圈互相错位60度的角度，A、B、C三相组合线圈的各个输出端，按照首尾线端的顺序相互串联成三角形接法的三相输出端，所述右端盖左端设置上、中、下三个传感孔，三个传感孔均与导磁筒的右端面对齐，中间传感孔对准所述导磁筒前缺口，上、中、下三个传感孔互相间隔60度的角度，三个传感孔分别安装三个霍尔传感器31、32、33，三个霍尔传感器的左端与导磁筒右端保持一定气隙，所述右端盖右端设置接线腔34，接线腔右端是印刷电路圆板，三相输出线和三个霍尔传感器的输出线焊接在印刷电路圆板上，印刷电路圆板将三相输出线和三个霍尔传感器的输出线汇集成输出电缆35，印刷电路圆板设置出线孔，输出电缆从出线孔穿出。

在图3、图4、图5中，所述细长型空心杯线圈的制作方法是：第一步设置独立线圈的大、中、小线模，小线模设置小圆模柱，小圆模柱直径略大于内转子外径；等于所述A相组合线圈内径，中线模设置中圆模柱，中圆模柱直径等于A相组合线圈外径，大线模设置大圆模柱，大圆模柱直径等于B相组合线圈外径，三种圆模柱36前端均设置长条形模芯37，长条形模芯是塑料制品，其厚度是所用的漆包线的直径，每个独立线圈的漆包线直径均相等，各长条形模芯前端均设置模盖38，各模盖横截面为半圆弧形，模盖上端设置线圈首端线槽39，模盖前端均设置上下螺丝孔，长条形模芯前端均设置上下连接孔，圆模柱前端均设置上下螺母孔，所述上下螺丝孔、上下连接孔与上下螺母孔对齐后，用上下螺丝钉40、41将圆模柱、长条形模芯、模盖紧固为整体的大、中、小三个线模，每个线模分别绕制两个大小对称的长条形的横截面为半圆弧形的独立线圈，每个独立线圈用漆包线绕成单层平绕线圈，线圈首端从线槽开始，线圈两面敷设塑料薄膜，每个独立线圈绕完后灌注胶水，固化成型后拆散线模，取出脱胎的独立线圈42，共绕制六个独立线圈，用小线模正绕A相线圈和反绕A相线圈，两线圈拼接成小圆杯形的A相组合线圈，用中线模正绕B相线圈和反绕B相线圈，两线圈拼接成中圆杯形的B相组合线圈，用大线模正绕C相线圈和反绕C相线圈，两线圈拼接成大圆杯形的C相组合线圈；第二步设置空心杯线圈线模，空心杯线圈线模设置中心圆柱43，中心圆柱外圆设置套筒，该套筒是由上、下拼装套44、45与左、右拼装套46、47组成的活动套筒，其外圆粘贴A相组合线圈48，A相线圈外圆粘贴B相组合线圈49，B相线圈外圆粘贴C相组合线圈50，A、B、C相组合线圈互相错位60度，组成细长型空心杯线圈，C相组合线圈外圆设置左、右包箍51、52，左、右包箍由上、下螺丝53、54钉紧固，将空心杯线圈压紧为一体，然后灌注胶水、固化成型后，抽出中心圆柱，分别翘开上、下拼装套与左、右拼装套，再拆散左、右包箍，取出脱胎的细长型空心杯线圈，用上述方法容易制造出细长型空心杯线圈。

所述细长型无铁芯无刷两极永磁直流电机的转子和定子是两极结构形式，功率密度大，与多极结构形式的电机相比，同样的输出功率，本电机体积、重量达到最小化，本电机的细长型空心杯线圈在磁场中切割磁力线的有效面积与线圈左右端的无效面积相比的比值大，线圈损耗小，使本电机效率达到最大化。

Claims

1.一种细长型无铁芯无刷两极永磁直流电机，由桶型外壳、内外转子、空心杯电枢组成，其特征在于：所述桶型外壳（1）选用非导磁的铝合金制造，桶型外壳左端内圆紧配安装左端盖（2），左端盖内圆设置轴承架，轴承架的左右端内圆安装左、右轴承（3、4），左端盖左端制有四方形法兰盘，法兰盘四角设置连接孔（5），所述内外转子设置驱动轴（6），安装在左、右轴承的内圆，位于左轴承左端和右轴承右端的驱动轴外圆制有左、右卡簧槽，左、右卡簧槽内安装左、右外卡簧（7、8），驱动轴右端中心制有四方台（9），四方台右端中心制有连接螺杆（10），连接螺杆上安装内转子，所述内转子是用钕铁硼强磁材料制造的管状永磁体（11），管状永磁体左端中心孔是四方孔；中部中心孔是螺杆孔；右端中心孔是螺帽孔，管状永磁体四方孔与驱动轴四方台吻合，用螺帽（12）将管状永磁体紧固在驱动轴右端，管状永磁体直径的上半圆为S极；下半圆为N极；是径向磁路的两极强永磁体，所述外转子是在驱动轴中部紧配安装转子架（13），转子架外圆紧配安装导磁筒（14），导磁筒右端设置前、后两个缺口（15），前、后缺口位于导磁筒直径处，前、后两个缺口的宽度和深度相等，导磁筒内圆设置两块大小相等的上、下永磁体（16、17），上、下永磁体侧视图形均为半圆弧形；用钕铁硼材强磁料制造；与导磁筒内圆吻合；用AB胶粘接，上永磁体是N极，下永磁体是S极，上、下永磁体相邻间隔与导磁筒前、后缺口的宽度对齐，上、下永磁体右端与导磁筒前、后缺口的深度对齐，上、下永磁体长度与管状永磁体长度相等；左右端对齐，由管状永磁体和上、下永磁体组成的内外转子形成均匀的环形气隙，气隙磁力线的方向为分布均匀的同向的直径方向，所述空心杯电枢由右端盖、细长型空心杯线圈、霍尔传感器、印刷电路圆板组成，在桶型外壳右端内圆安装右端盖（18），右端盖是塑料制品，右端盖设置上下定位槽，桶型外壳右端设置上下定位方孔，上下定位方孔与所述上下定位槽对齐，上下定位方孔与上下定位槽内设置上下定位螺母（19、20），上下定位螺母为方型，右端盖右端设置印刷电路圆板（21），右端盖与印刷电路圆板的上下端均设置一致的上下螺孔，由上下螺钉（22、23）将印刷电路圆板与右端盖紧固在上下定位螺母上，右端盖左端设置线圈槽，线圈槽内安装细长型空心杯线圈（24），所述细长型空心杯线圈分别由正绕A相线圈（25）、反绕A相线圈（26）、正绕B相线圈（27）、反绕B相线圈（28）、正绕C相线圈（29）、反绕C相线圈（30）计六个独立线圈组成的两极三相组合线圈，每个线圈的匝数相同，每个线圈的侧视图形均为半圆弧形，正绕A相线圈与反绕A相线圈串联，两线圈的半圆弧形对称拼接成小圆杯形的A相组合线圈，正绕B相线圈与反绕B相线圈串联，两线圈的半圆弧形对称拼接成中圆杯形的B相组合线圈，正绕C相线圈与反绕C相线圈串联，两线圈的半圆弧形对称拼接成大圆杯形的C相组合线圈，B相组合线圈套在A相组合线圈的外圆，C相组合线圈套在B相组合线圈的外圆，以B相组合线圈的拼接处与A相组合线圈的拼接处为测量点，B相组合线圈与A相组合线圈互相错位60度的角度，以B相组合线圈的拼接处与C相组合线圈的拼接处为测量点，B相组合线圈与C相组合线圈互相错位60度的角度，A、B、C三相组合线圈的各个输出端，按照首尾线端的顺序相互串联成三角形接法的三相输出端，所述右端盖左端设置上、中、下三个传感孔，三个传感孔均与导磁筒的右端面对齐，中间传感孔对准所述导磁筒前缺口，上、中、下三个传感孔互相间隔60度的角度，三个传感孔分别安装三个霍尔传感器（31、32、33），三个霍尔传感器的左端与导磁筒右端保持一定气隙，所述右端盖右端设置接线腔（34），接线腔右端是印刷电路圆板，印刷电路圆板将三相输出线和三个霍尔传感器的输出线汇集成输出电缆（35），印刷电路圆板设置出线孔，输出电缆从出线孔穿出。

2.根据权利要求1所述的细长型无铁芯无刷两极永磁直流电机，其特征在于：所述细长型空心杯线圈的制作方法是：第一步设置独立线圈的大、中、小线模，小线模设置小圆模柱，小圆模柱直径略大于内转子外径；等于所述A相组合线圈内径，中线模设置中圆模柱，中圆模柱直径等于A相组合线圈外径，大线模设置大圆模柱，大圆模柱直径等于B相组合线圈外径，三种圆模柱（36）前端均设置长条形模芯（37），长条形模芯是塑料制品，其厚度是所用的漆包线的直径，每个独立线圈的漆包线直径均相等，各长条形模芯前端均设置模盖（38），各模盖横截面为半圆弧形，模盖上端设置线圈首端线槽（39），模盖前端均设置上下螺丝孔，长条形模芯前端均设置上下连接孔，圆模柱前端均设置上下螺母孔，所述上下螺丝孔、上下连接孔与上下螺母孔对齐后，用上下螺丝钉（40、41）将圆模柱、长条形模芯、模盖紧固为整体的大、中、小三个线模，每个线模分别绕制两个大小对称的长条形的横截面为半圆弧形的独立线圈，每个独立线圈用漆包线绕成单层平绕线圈，线圈首端从线槽开始，线圈两面敷设塑料薄膜，每个独立线圈绕完后灌注胶水，固化成型后拆散线模，取出脱胎的独立线圈（42），共绕制六个独立线圈，用小线模正绕A相线圈和反绕A相线圈，两线圈拼接成小圆杯形的A相组合线圈，用中线模正绕B相线圈和反绕B相线圈，两线圈拼接成中圆杯形的B相组合线圈，用大线模正绕C相线圈和反绕C相线圈，两线圈拼接成大圆杯形的C相组合线圈；第二步设置空心杯线圈线模，空心杯线圈线模设置中心圆柱（43），中心圆柱外圆设置套筒，该套筒是由上、下拼装套（44、45）与左、右拼装套（46、47）组成的活动套筒，其外圆粘贴A相组合线圈(48)，A相线圈外圆粘贴B相组合线圈(49)，B相线圈外圆粘贴C相组合线圈(50)，A、B、C组合线圈互相错位60度，组成细长型空心杯线圈，C相组合线圈外圆设置左、右包箍(51、52)，左、右包箍由上、下螺丝（53、54）钉紧固，将空心杯线圈压紧为一体，然后灌注胶水、固化成型后，抽出中心圆柱，分别翘开上、下拼装套与左、右拼装套，再拆散左、右包箍，取出脱胎的细长型空心杯线圈。

3.根据权利要求1所述的细长型无铁芯无刷两极永磁直流电机，其特征在于：所述细长型无铁芯无刷两极永磁直流电机需要配置普通型无刷电机控制器才能运转，如果配置智能型无霍尔无刷电机控制器时，本电机设置的三个霍尔传感器可以省去，电机输出电缆只剩下三根线，可以简化本电机整体结构。

4.根据权利要求1所述的细长型无铁芯无刷两极永磁直流电机，其特征在于：所述细长型无铁芯无刷两极永磁直流电机的转子和定子是两极结构形式，功率密度大，与多极结构形式的电机相比，同样的输出功率，本电机体积、重量达到最小化，本电机的细长型空心杯线圈在磁场中切割磁力线的有效面积与线圈左右端的无效面积相比的比值大，线圈损耗小，使本电机效率达到最大化。