CN201201109Y - 多功能埋弧焊小车 - Google Patents
多功能埋弧焊小车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201201109Y CN201201109Y CNU2007200827058U CN200720082705U CN201201109Y CN 201201109 Y CN201201109 Y CN 201201109Y CN U2007200827058 U CNU2007200827058 U CN U2007200827058U CN 200720082705 U CN200720082705 U CN 200720082705U CN 201201109 Y CN201201109 Y CN 201201109Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- loaded
- chassis
- arc welding
- wire feed
- submerged arc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 68
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 3
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000005493 welding type Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
本实用新型多功能埋弧焊小车，包括底盘，位于底盘上的底座，主横梁，装在主横梁上且下端装于底座上的立柱，焊丝盘，装于主横梁上的电机安装板，送丝减速电机，装于送丝减速电机输出轴上的送丝轮，装于减速电机上的托架，与送丝轮配合的压紧轮，第一校直轮，第二校直轮，与托架连接的焊枪，送料管，在底座与底盘间装有转动关节，转动关节中有装于底盘上的连接板，装在连接板上的安装架，装于安装架内的转轴，安装架上沿径向上有环形槽，与安装盘成一体的安装轴的一端穿过环形槽与转轴连接为一体并带动转轴在安装架内转动，安装架上装有控制转轴转动的可调手柄，安装盘通过连接件与底座连接。本实用新型操作方便，适用于平焊缝、角焊缝、船形焊等。
Description
技术领域：
本实用新型与埋弧焊小车有关，特别与多功能埋弧焊小车有关。
背景技术：
埋弧焊小车是小车式埋弧焊机的主要组成部件，主要完成埋弧焊枪的姿态调整和移动(沿焊道方向)，现有埋弧焊小车的生产厂家很多，但在完成埋弧焊枪的恣态调整和移动时或多或少地存在调整不方便或不能调整、多数埋弧焊小车仅只适合长直平焊缝，对于角焊缝大多数不便实现焊接或能实现但不能在最佳焊接状态施焊。
实用新型内容：
本实用新型的目的是为了克服以上不足，提供一种操作方便，适用于平焊缝、角焊缝、船形焊的多功能埋弧焊小车。本实用新型的目的是这样来实现的：
本实用新型多功能埋弧焊小车，包括底盘1，装于底盘上的行走机构，位于底盘上的底座，主横梁，装在主横梁上且下端装于底座上的立柱，焊丝盘，装于主横梁上的电机安装板，装于电机安装板上的送丝减速电机，装于送丝减速电机输出轴上的送丝轮，装于减速电机上的托架，装于托架上的与送丝轮配合的压紧轮，第一校直轮，第二校直轮，上端与托架连接的焊枪，漏斗，与漏斗出料口相通的送料管，在底座与底盘间装有转动关节，转动关节中有装于底盘上的连接板，装在连接板上的安装架，装于安装架内的转轴，安装架上沿径向上有环形槽，与安装盘成一体的安装轴的一端穿过环形槽与转轴连接为一体并带动转轴在安装架内转动，安装架上装有控制转轴转动的可调手柄28，安装盘通过连接件与底座连接，松开可调手柄28，安装盘可以绕转轴中轴线旋转±45°从而能使立柱翻转、加长焊枪，可以方便实现船形焊接等。
上述的安装架一端上有与安装架内孔相通的互相平行的含通孔的第一支座，含螺孔的第二支座，可调手柄28的一端穿过第一支座上的通孔而与第二支座上的螺孔螺纹连接。
上述的底座上端为通孔、且周边上有互相平行的含通孔的第三支座、含螺孔的第四支座，立柱下端伸入底座上的通孔中，锁紧手柄30一端穿过第三支座上的通孔而与第四支座上的螺孔螺纹连接将立柱固定在底座上，松开锁紧手柄，立柱可以作±45°回转，旋紧可锁紧手柄，立柱即与底座相对固定。
上述的横梁与电机安装板间设置有焊枪位置调节机构，包括装于横梁上的纵向拖板座和与纵向拖板座配合的横向拖板座，分别装于横向拖板座、纵向拖板座上的丝杆调节手轮，装于拖板座上的回转机构，回转机构包括装于拖板座上的底盘，通过连接件与底盘连接的压盘，位于底盘和压盘所形成的空腔中的转盘，可调式锁紧手柄39一端穿过压盘上的通孔与底盘螺纹连接控制转盘的转动，电机安装板与压盘连接，当需要对焊枪进行上下或前后微量调整时，可旋动纵向或横向拖板座上的丝杠调节手轮，以达到对焊枪位置的调整，松开可调式锁紧手柄，焊枪可随转盘绕横梁前后回转90°。
上述的压盘上有指示转动角度的刻度线，可方便指示转动的角度。
上述的托架上分别铰接并能固定有装压紧轮、第一校直轮的上轮架、下轮架、上轮架压紧手轮座、下轮架校直手轮座，压紧轮手柄一端螺纹穿过上轮架压紧手轮座而紧顶在上轮架上，校直轮手柄一端螺纹穿过下轮架校直手轮座而紧顶在下轮架上，调节压紧轮手柄或校直轮手柄便可调节送丝轮与压紧轮或第一校直轮与第二校直轮间的间隙。
上述的送丝轮由三片叠装的送丝轮片组成，送丝轮采用三片叠装，可互换，当中间一片送丝轮片已磨损后，可将两边的送丝轮片互换至中间继续使用，这样，送丝轮的使用寿命将是普通送丝轮的三倍，为用户节约了开支。
上述的焊枪中的导电嘴偏心于导电杆轴线，使焊丝始终与焊枪紧密接触，不因摩损而导电性能变差，根据焊丝直径的不同，所选用的导电嘴也有相应变化，应注意保护导电嘴的清洁和防止其生锈，因为不清洁或生锈的导电嘴会影响其导电性能或送丝的畅通。
上述的行走机构中有装于底盘上的装主动皮带轮的主动轴，装有被动皮带轮的从动轴，套在主、从动皮带轮上的传动皮带，分别装于主、从动轴两端的行走轮，装在底盘中的行走电机支座上的行走减速电机，装于行走减速电机输出轴上的主动圆锥齿轮，与主动圆锥齿轮啮合的从动圆锥齿轮装在主动轴上，行走机构采用四轮驱动，大大提高了行走的平稳性，同时也降低了对导轨的要求。
松开机头回转机构上的可调式锁紧手柄，焊枪可沿回转盘绕横梁前后回转90°；松开底座上的可调手柄，焊枪可绕立柱水平回转360°；松开铝托架上的锁紧螺钉，焊枪可绕送丝轮左右回转45°。这样大大提高了自动焊小车对被焊工件形状的适应性，尽可能的达到了全方位焊接。
与已有的埋弧焊小车相比，本实用新型具有如下优点：
1)多自由度调整焊枪恣态，全方位调整使操作者方便操作；
2)能适应多种焊接形式：平焊缝、角焊缝、船形焊等；
3)适应埋弧焊的焊接特点，最大限度地满足埋弧焊的焊接要求；
4)送丝轮采用三片叠装结构，提高的使用寿命；
5)焊枪采用偏心结构、可自动修正焊丝磨损、保护了导电良好；
6)小车很多零部件都可采用铝材用模具压制而成、既保证各零件的一致性、又减轻了小车的重量、易于搬运；
7)小车箱体采用宽箱体结构，保证了小车行走平稳。
附图说明：
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为小车转动关节示意图。
图4为图3的俯视图。
图5为立柱、底座安装位置图。
图6为横、纵拖板座位置示意图。
图7为图6的左视图。
图8为回转机构示意图。
图9为压盘结构示意图。
图10为上、下轮架位置示意图。
图11为送丝轮结构示意图。
图12为图11的A—A剖视图。
图13为焊枪结构示意图。
图14为行走机构结构示意图。
具体实施方式：
参见图1～图4，本实用新型多功能埋弧焊小车，包括底盘1，装于底盘内的行走机构2，位于底盘上的底座3，主横梁4，通过夹套5装在主横梁上的立柱6，焊丝盘7，控制箱8，装于主横梁上的电机安装板9，装于电机安装板上的送丝减速电机10，装于送丝减速电机输出轴上的送丝轮11，装于减速电机上的托架15，装于托架上的与送丝轮配合的压紧轮12，第一校直轮13，第二校直轮14，上端与托架连接的焊枪44，漏斗16，与漏斗出料口相通的送料管17，装于焊枪上的送料筒18、焊枪校直机构19。在底座与底盘间装有转动关节20。转动关节中有装于底盘上的连接板21，装在连接板上的安装架22，装于安装架内的转轴23，安装架上沿径向上有环形槽24，与安装盘29成一体的安装轴25的一端穿过环形槽与转轴连接为一体并带动转轴在安装架内转动，安装盘通过连接件与底座连接。安装架一端上有与安装架内孔相通的互相平行的含通孔的第一支座26，含螺孔的第二支座27，可调手柄28的一端穿过第一支座上的通孔而与第二支座上的螺孔螺纹连接。
参见图1、图5，底座上端为通孔，且周边有互相平行的含通孔的第三支座56，含螺孔的第四支座57。立柱下端伸入底座上的通孔中，锁紧手柄30一端穿过第三支座上的通孔而与第四支座上的螺孔螺纹连接将立柱固定在底座上。
参见图1、图6、图7，横梁与电机安装板间设置有焊枪位置调节机构31，包括装于横梁上的纵向拖板座32和与纵向拖板座配合的横向拖板座33，分别装于横向拖板座、纵向拖板座上的丝杆调节手轮34，装于拖板座上的回转机构35。
参见图1、图8、图9，回转机构包括装于拖板座上的底盘36，通过调节螺钉与底盘连接的压盘37，位于底盘和压盘所形成的空腔中的转盘38，可调式锁紧手柄39一端穿过压盘上的通孔与底盘螺纹连接控制转盘的转动，电机安装板与压盘连接。压盘上有指示转角度的刻度线。
参见图1、图10，在托板上分别铰接并能固定有装压紧轮、第一校直轮的上轮架40、下轮架41、上轮架压紧手轮座58，下轮架压紧手轮座59，压紧轮手柄60一端螺纹穿过上轮架压紧手轮座紧顶在上轮架上，校直轮手柄61一端螺纹穿过下轮架校直轮座紧顶在下轮架上。
参见图11、图12，送丝轮由三片叠装的送丝轮片42组成。焊丝43一端穿过送丝轮和压紧轮间的焊丝过孔。
参见图13，焊枪44中的导电嘴45偏心于导电杆46轴线。
参见图14，行走机构中有装于底盘上的装主动皮带轮47的主动轴48，装有被动皮带轮49的从动轴50，套在主、从动皮带轮上的传动皮带51，分别装于主、从动轴两端的行走轮52，装在底盘中的行走电机支座上的行走减速电机53，装于行走减速电机输出轴上的主动圆锥齿轮54，与主动圆锥齿轮啮合的从动圆锥齿轮55装在主动轴上。
Claims (9)
1、多功能埋弧焊小车，包括底盘(1)，装于底盘上的行走机构，位于底盘上的底座，主横梁，装在主横梁上且下端装于底座上的立柱，焊丝盘，装于主横梁上的电机安装板，装于电机安装板上的送丝减速电机，装于送丝减速电机输出轴上的送丝轮，装于减速电机上的托架，装于托架上的与送丝轮配合的压紧轮，第一校直轮，第二校直轮，上端与托架连接的焊枪，漏斗，与漏斗出料口相通的送料管，其特征在于在底座与底盘间装有转动关节，转动关节中有装于底盘上的连接板，装在连接板上的安装架，装于安装架内的转轴，安装架上沿径向上有环形槽，与安装盘成一体的安装轴的一端穿过环形槽与转轴连接为一体并带动转轴在安装架内转动，安装架上装有控制转轴转动的可调手柄(28)，安装盘通过连接件与底座连接。
2、如权利要求1所述的多功能埋弧焊小车，其特征在于安装架一端上有与安装架内孔相通的互相平行的含通孔的第一支座，含螺孔的第二支座，可调手柄(28)的一端穿过第一支座上的通孔而与第二支座上的螺孔螺纹连接。
3、如权利要求1或2所述的多功能埋弧焊小车，其特征在于底座上端为通孔且周边上有互相平行的含通孔的第三支座、含螺孔的第四支座，立柱下端伸入底座上的通孔中，锁紧手柄(30)一端穿过第三支座上的通孔而与第四支座上的螺孔螺纹连接将立柱固定在底座上。
4、如权利要求1或2所述的多功能埋弧焊小车，其特征在于横梁与电机安装板间设置有焊枪位置调节机构，包括装于横梁上的纵向拖板座，和与纵向拖板座配合的横向拖板座，分别装于横向拖板座、纵向拖板座上的丝杆调节手轮，装于拖板座上的回转机构，回转机构包括装于拖板座上的底盘(36)，通过连接件与底盘连接的压盘，位于底盘和压盘所形成的空腔中的转盘，可调式锁紧手柄(39)一端穿过压盘上的通孔与底盘螺纹连接控制转盘的转动，电机安装板与压盘连接。
5、如权利要求4所述的多功能埋弧焊小车，其特征在于压盘上有指示转角度的刻度线。
6、如权利要求1或2所述的多功能埋弧焊小车，其特征在于在托架上分别铰接并能固定有装压紧轮、第一校直轮的上轮架、下轮架、上轮架压紧手轮座、下轮架校直手轮座，压紧轮手柄一端螺纹穿过上轮架压紧手轮座紧顶在上轮架上，校直轮手柄一端螺纹穿过下轮架校直轮座紧顶在下轮架上。
7、如权利要求1或2所述的多功能埋弧焊小车，其特征在于送丝轮由三片叠装的送丝轮片组成。
8、如权利要求1或2所述的多功能埋弧焊小车，其特征在于焊枪中的导电嘴偏心于导电杆轴线。
9、如权利要求1或2所述的多功能埋弧焊小车，其特征在于行走机构中有装于底盘上的装主动皮带轮的主动轴，装有被动皮带轮的从动轴，套在主、从动皮带轮上的传动皮带，分别装于主、从动轴两端的行走轮，装在底盘中的行走电机支座上的行走减速电机，装于行走减速电机输出轴上的主动圆锥齿轮，与主动圆锥齿轮啮合的从动圆锥齿轮装在主动轴上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007200827058U CN201201109Y (zh) | 2007-12-26 | 2007-12-26 | 多功能埋弧焊小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007200827058U CN201201109Y (zh) | 2007-12-26 | 2007-12-26 | 多功能埋弧焊小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201201109Y true CN201201109Y (zh) | 2009-03-04 |
Family
ID=40423420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2007200827058U Expired - Fee Related CN201201109Y (zh) | 2007-12-26 | 2007-12-26 | 多功能埋弧焊小车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201201109Y (zh) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102179600A (zh) * | 2011-04-20 | 2011-09-14 | 西安长庆科技工程有限责任公司 | 埋弧自动焊焊丝输送系统 |
| CN102211240A (zh) * | 2010-04-09 | 2011-10-12 | 中国海洋石油总公司 | 钢结构气体保护焊焊接小车 |
| CN102672312A (zh) * | 2012-04-20 | 2012-09-19 | 无锡市迪索数控焊接设备有限公司 | 一种大丝盘自动管板焊接机 |
| CN103231158A (zh) * | 2013-05-07 | 2013-08-07 | 南通大力化工设备有限公司 | 筒罐专用埋弧自动焊装置 |
| CN104551358A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-04-29 | 福建省马尾造船股份有限公司 | 超细丝渣气埋弧焊工艺及实现该工艺的设备 |
| CN104874903A (zh) * | 2015-05-20 | 2015-09-02 | 河南省恒远起重机械集团有限公司 | 一种自行走式埋弧焊小车 |
| CN105252113A (zh) * | 2015-11-18 | 2016-01-20 | 沈阳大学 | 内环焊缝自动焊接行走小车 |
| CN105983770A (zh) * | 2015-02-05 | 2016-10-05 | 长沙华恒机器人系统有限公司 | Lng低温槽车外胆容器内环缝埋弧焊焊接系统 |
| CN111545869A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-08-18 | 常州凯特工业机器人有限公司 | 五轴焊接机器人 |
| CN118527783A (zh) * | 2024-07-24 | 2024-08-23 | 南京轶诺科技有限公司 | 一种智能焊接用控制装置及系统 |
| CN120170220A (zh) * | 2025-04-27 | 2025-06-20 | 扬州进扬耐热钢有限公司 | 一种再热锅炉马氏体耐热钢焊接装置及其方法 |
-
2007
- 2007-12-26 CN CNU2007200827058U patent/CN201201109Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102211240A (zh) * | 2010-04-09 | 2011-10-12 | 中国海洋石油总公司 | 钢结构气体保护焊焊接小车 |
| CN102179600B (zh) * | 2011-04-20 | 2012-12-05 | 西安长庆科技工程有限责任公司 | 埋弧自动焊焊丝输送系统 |
| CN102179600A (zh) * | 2011-04-20 | 2011-09-14 | 西安长庆科技工程有限责任公司 | 埋弧自动焊焊丝输送系统 |
| CN102672312B (zh) * | 2012-04-20 | 2015-12-09 | 无锡市迪索数控焊接设备有限公司 | 一种大丝盘自动管板焊接机 |
| CN102672312A (zh) * | 2012-04-20 | 2012-09-19 | 无锡市迪索数控焊接设备有限公司 | 一种大丝盘自动管板焊接机 |
| CN103231158A (zh) * | 2013-05-07 | 2013-08-07 | 南通大力化工设备有限公司 | 筒罐专用埋弧自动焊装置 |
| CN104551358A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-04-29 | 福建省马尾造船股份有限公司 | 超细丝渣气埋弧焊工艺及实现该工艺的设备 |
| CN105983770A (zh) * | 2015-02-05 | 2016-10-05 | 长沙华恒机器人系统有限公司 | Lng低温槽车外胆容器内环缝埋弧焊焊接系统 |
| CN104874903A (zh) * | 2015-05-20 | 2015-09-02 | 河南省恒远起重机械集团有限公司 | 一种自行走式埋弧焊小车 |
| CN105252113A (zh) * | 2015-11-18 | 2016-01-20 | 沈阳大学 | 内环焊缝自动焊接行走小车 |
| CN111545869A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-08-18 | 常州凯特工业机器人有限公司 | 五轴焊接机器人 |
| CN118527783A (zh) * | 2024-07-24 | 2024-08-23 | 南京轶诺科技有限公司 | 一种智能焊接用控制装置及系统 |
| CN120170220A (zh) * | 2025-04-27 | 2025-06-20 | 扬州进扬耐热钢有限公司 | 一种再热锅炉马氏体耐热钢焊接装置及其方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201201109Y (zh) | 多功能埋弧焊小车 | |
| CN201067857Y (zh) | 一种砂带磨光机 | |
| CN204449724U (zh) | 一种焊接工作台 | |
| CN115673490A (zh) | 一种tig自动焊机 | |
| CN102513755B (zh) | 自动跟踪全缝滚焊/切割机械手 | |
| KR20130135542A (ko) | 파이프 용접로봇 | |
| CN111172828A (zh) | 一种钢轨用仿形打磨机 | |
| CN103752726B (zh) | 一种数控弯线生产线 | |
| CN209886867U (zh) | 五轴活塞杆自动焊接专机 | |
| CN203541364U (zh) | 数控弯线生产线 | |
| CN108580968A (zh) | 一种超长大直径筒体镗内孔的专用机床 | |
| CN219819111U (zh) | 锚链焊口去毛刺打磨装置 | |
| CN201361813Y (zh) | 抛光小车 | |
| CN202388160U (zh) | 自动跟踪全缝滚焊/切割机械手 | |
| CN108526256A (zh) | 可调节的万向辊压装置 | |
| CN214185793U (zh) | 一种钢管焊接装置 | |
| CN210147321U (zh) | 一种双工位翻转焊接机器人 | |
| CN210147211U (zh) | 一种埋弧焊机 | |
| CN203887410U (zh) | 一种带防护罩的圆环自动焊接装置 | |
| CN201394690Y (zh) | 自动仿形焊接装置 | |
| CN220347934U (zh) | 一种无心磨压板装置 | |
| CN214393040U (zh) | 一种自动焊机用便捷调节装置 | |
| CN209792839U (zh) | 一种连铸辊堆焊机 | |
| CN109571181B (zh) | 一种打砂装置 | |
| CN202894908U (zh) | 一种用于钢管磨削系统的压力调节装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: CHENGDU HANYAN WEIDA TECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: CHENGDU HANYAN WEIDA AUTOMATIC WELDING EQUIPMENT CO., LTD. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Qingbaijiang District of Sichuan city in Chengdu province 610032 China JINDA Road No. 388 Chengdu Hanyan Weida automatic welding equipment Co. Ltd. Patentee after: Chengdu Hanyan Weida Technology Co., Ltd. Address before: Qingbaijiang District of Sichuan city in Chengdu province 610032 China JINDA Road No. 388 Chengdu Hanyan Weida automatic welding equipment Co. Ltd. Patentee before: Chengdu Hanyan Weida Automatic Welding Equipment CO., Ltd. |
|
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090304 Termination date: 20101226 |