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CN104874903A - 一种自行走式埋弧焊小车 - Google Patents

一种自行走式埋弧焊小车 Download PDF

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陶和平
乾红伦
任伟杰
李娇
朱国庆
董向楠
王振新
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Wang Zhiwei
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HENAN HENGYUAN HOISTING MACHINERY GROUP CO Ltd
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    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/18—Submerged-arc welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Abstract

本发明涉及一种自行走式埋弧焊小车，它包括行走小车，行走小车内靠前后两端设有第一车轮轴和第二车轮轴，中部设有支撑座，支撑座中部设有行走电机，行走电机连接有减速器，减速器右端设有输出轴，输出轴顶端设有第一锥齿轮，第二车轮轴中部设有第二锥齿轮，行走小车上端设有旋转盘，旋转盘上设有升降轨道，升降轨道外壁上均匀设有V型槽，升降轨道外设有升降圈，升降圈内圈设有V型齿，升降圈下侧左端与旋转盘间设有液压推杆A，升降圈左侧设有第一端杆，第一端杆端部设有焊丝盘，升降圈右侧设有第二端杆，第二端杆端部设有液压推杆B，液压推杆B顶端设有焊接机构，总的本发明具有自动行走、操控方便、焊接精准、结构简单的优点。

Description

一种自行走式埋弧焊小车
技术领域
本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种埋焊弧小车，特别涉及一种自行走式埋弧焊小车。
背景技术
目前，我国各项基础设施的建设得到了快速推进，对于各种型号的钢材的需求不断增加，由于钢材在加工或使用过程中通常需要进行焊接，就需应用到相应的焊接设备，尽管钢材的焊接质量会受到参数及人员经验等因素的影响，但是焊接设备性能的好坏往往更加重要，由于在焊接中钢材的形状各异，焊接小车也会根据焊接轨道进行相应的转变方向，因此一种焊接控制精度精准，焊接方向任意调节的埋焊弧小车就很有实用意义。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种控制精准、结构简单的自行走式埋弧焊小车。
本发明的目的是这样实现的：一种自行走式埋弧焊小车，它包括行走小车，所述的行走小车内靠前后两端设置有第一车轮轴和第二车轮轴，所述的行走小车内中部设置有支撑座，所述的支撑座中部设置有行走电机，所述的行走电机连接有减速器，所述的减速器右端设置有输出轴，所述的输出轴顶端设置有第一锥齿轮，所述的第二车轮轴中部设置有与第一锥齿轮铰接的第二锥齿轮，所述的行走小车上端设置有旋转盘，所述的旋转盘上侧面中部设置有升降轨道，所述的升降轨道外壁上均匀设置有V型槽，所述的升降轨道外设置有升降圈，所述的升降圈内圈设置有与V型槽相配的V型齿，所述的升降圈下侧左端与旋转盘间设置有液压推杆A，所述的升降圈左侧设置有第一端杆，所述的第一端杆端部设置有焊丝盘，所述的升降圈右侧设置有第二端杆，所述的第二端杆端部设置有液压推杆B，所述的液压推杆B顶端设置有焊接机构。
所述的第一车轮轴和第二车轮轴两端均设置有车轮。
所述的行走电机连接有蓄电池。
所述的升降轨道为圆形。
所述的第一端杆上侧中部设置有操控柜。
所述的焊接机构包括送丝结构和导电杆。
本发明的有益效果：本发明采用蓄电池来驱动行走电机，这样使用能源清洁，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接，同时配合行走电机输出轴驱动就能实现行走小车的前后移动，液压推杆A的伸缩动作能够驱动升降圈的上下移动，带动焊接机构的上下移动，液压推杆B的伸缩移动能够驱动焊接机构在水平方向的左右移动，旋转盘的转动能够带动焊接机构在水平方向的转动，通过操控柜来控制旋转盘、液压推杆A、液压推杆B及行走小车，通过它们之间的相互配合就能实现在空间内的焊接动作，总的本发明具有自动行走、操控方便、焊接精准、结构简单的优点。
附图说明
图1是本发明一种自行走式埋弧焊小车的结构示意图。
图2是本发明一种自行走式埋弧焊小车中行走小车的结构示意图。
图3是本发明一种自行走式埋弧焊小车的局部示意图。
图中：1、行走小车  2、第一车轮轴  3、第二车轮轴  4、支撑座  5、行走电机  6、减速器  7、输出轴  8、第一锥齿轮  9、第二锥齿轮  10、旋转盘  11、升降轨道  12、V型槽  13、升降圈  14、V型齿  15、液压推杆A  16、第一端杆  17、焊丝盘  18、第二端杆  19、液压推杆B  20、车轮  21、蓄电池  22、操控柜  23、送丝结构  24、导电杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1-3所示，一种自行走式埋弧焊小车，它包括行走小车1，所述的行走小车1内靠前后两端设置有第一车轮轴2和第二车轮轴3，所述的行走小车1内中部设置有支撑座4，所述的支撑座4中部设置有行走电机5，所述的行走电机5连接有减速器6，所述的减速器6右端设置有输出轴7，所述的输出轴7顶端设置有第一锥齿轮8，所述的第二车轮轴3中部设置有与第一锥齿轮8铰接的第二锥齿轮9，所述的行走小车1上端设置有旋转盘10，所述的旋转盘10上侧面中部设置有升降轨道11，所述的升降轨道11外壁上均匀设置有V型槽12，所述的升降轨道11外设置有升降圈13，所述的升降圈13内圈设置有与V型槽12相配的V型齿14，所述的升降圈13下侧左端与旋转盘10间设置有液压推杆A15，所述的升降圈13左侧设置有第一端杆16，所述的第一端杆16端部设置有焊丝盘17，所述的升降圈13右侧设置有第二端杆18，所述的第二端杆18端部设置有液压推杆B19，所述的液压推杆B19顶端设置有焊接机构。
本发明在使用时：行走电机动作带动减速器及输出轴，最后带动输出轴端部的第一锥齿轴及啮合连接的第二锥齿轴，从而带动第二车轮轴的转动，由此来带动第一车轮轴的转动实现行走小车的前后移动，旋转盘的转动实现焊接结构在水平方向的转动，液压推杆A的伸缩动作能够驱动升降圈的上下移动从而带动焊接机构的上下移动，液压推杆B的伸缩移动能够驱动焊接机构在水平方向的左右移动，同时焊接机构拉动焊丝盘上的焊丝进行焊接操作，总的本发明具有自动行走、操控方便、焊接精准、结构简单的优点。
实施例2
如图1-3所示，一种自行走式埋弧焊小车，它包括行走小车1，所述的行走小车1内靠前后两端设置有第一车轮轴2和第二车轮轴3，所述的行走小车1内中部设置有支撑座4，所述的支撑座4中部设置有行走电机5，所述的行走电机5连接有减速器6，所述的减速器6右端设置有输出轴7，所述的输出轴7顶端设置有第一锥齿轮8，所述的第二车轮轴3中部设置有与第一锥齿轮8铰接的第二锥齿轮9，所述的行走小车1上端设置有旋转盘10，所述的旋转盘10上侧面中部设置有升降轨道11，所述的升降轨道11外壁上均匀设置有V型槽12，所述的升降轨道11外设置有升降圈13，所述的升降圈13内圈设置有与V型槽12相配的V型齿14，所述的升降圈13下侧左端与旋转盘10间设置有液压推杆A15，所述的升降圈13左侧设置有第一端杆16，所述的第一端杆16端部设置有焊丝盘17，所述的升降圈13右侧设置有第二端杆18，所述的第二端杆18端部设置有液压推杆B19，所述的液压推杆B19顶端设置有焊接机构。
所述的第一车轮轴2和第二车轮轴3两端均设置有车轮20。
所述的行走电机5连接有蓄电池21。
所述的升降轨道11为圆形。
所述的第一端杆16上侧中部设置有操控柜22。
所述的焊接机构包括送丝结构23和导电杆24。
本发明在使用时：操作人员操作操控柜，打开蓄电池带动行走电机动作，随后带动减速器及输出轴，最后带动输出轴端部的第一锥齿轴及啮合连接的第二锥齿轴，从而带动第二车轮轴及两端车轮的转动，由此来带动第一车轮轴及两端车轮的转动实现行走小车的前后移动，旋转盘的转动实现焊接结构在水平方向的转动，液压推杆A的伸缩动作能够驱动升降圈的V型齿在升降轨道的V型槽内上下移动从而带动焊接机构的上下移动，液压推杆B的伸缩移动能够驱动焊接机构在水平方向的左右移动，同时焊接机构中的送丝结构拉动焊丝盘上的焊丝，并由导电杆进行焊接操作，总的本发明具有自动行走、操控方便、焊接精准、结构简单的优点。

Claims (6)

1.一种自行走式埋弧焊小车，它包括行走小车，其特征在于：所述的行走小车内靠前后两端设置有第一车轮轴和第二车轮轴，所述的行走小车内中部设置有支撑座，所述的支撑座中部设置有行走电机，所述的行走电机连接有减速器，所述的减速器右端设置有输出轴，所述的输出轴顶端设置有第一锥齿轮，所述的第二车轮轴中部设置有与第一锥齿轮铰接的第二锥齿轮，所述的行走小车上端设置有旋转盘，所述的旋转盘上侧面中部设置有升降轨道，所述的升降轨道外壁上均匀设置有V型槽，所述的升降轨道外设置有升降圈，所述的升降圈内圈设置有与V型槽相配的V型齿，所述的升降圈下侧左端与旋转盘间设置有液压推杆A，所述的升降圈左侧设置有第一端杆，所述的第一端杆端部设置有焊丝盘，所述的升降圈右侧设置有第二端杆，所述的第二端杆端部设置有液压推杆B，所述的液压推杆B顶端设置有焊接机构。
2.如权利要求1所述的一种自行走式埋弧焊小车，其特征在于：所述的第一车轮轴和第二车轮轴两端均设置有车轮。
3.如权利要求1所述的一种自行走式埋弧焊小车，其特征在于：所述的行走电机连接有蓄电池。
4.如权利要求1所述的一种自行走式埋弧焊小车，其特征在于：所述的升降轨道为圆形。
5.如权利要求1所述的一种自行走式埋弧焊小车，其特征在于：所述的第一端杆上侧中部设置有操控柜。
6.如权利要求1所述的一种自行走式埋弧焊小车，其特征在于：所述的焊接机构包括送丝结构和导电杆。
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