CN201162739Y - 轮式装载机遥控手动双操作液压系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮式装载机遥控手动双操作液压系统，液压油箱通过转向泵给优先阀供油，优先阀给方向机供油，方向机与转向执行元件相连，手动操作手柄通过多路操作阀控制大臂翻斗执行元件，在优先阀和转向执行元件之间设置转向控制模块，转向泵连接旁通阀，旁通阀通过油门驱动模块、档位驱动模块、刹车驱动模块分别与油门执行元件、档位执行元件、刹车执行元件相连，旁通阀与多路操作阀之间设置比例操作模块，转向控制模块、旁通阀、刹车驱动模块、档位控制模块、油门驱动模块、比例操作模块分别通过遥控设备控制。如此，实现了轮式装载机的遥控运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及专用工程机械领域，具体涉及一种轮式装载机遥控手动双操作液压系统。
背景技术
在矿山开采运输、钢铁冶炼、废钢钢渣处理等领域普遍存在粉尘过多、高温高热、钢包爆炸等等恶劣环境，都需要运用装载机对废钢，煤矿等进行装车和输送。在此种恶劣环境下容易给机械操作人员人身安全造成威胁，工作效率低下，并且在这种高温、多粉尘的环境下，操作人员很难保证装载机操作的准确性和人身的安全性。因而对装载机实现遥控操作具有操作方便、工人不需要直接接触恶劣工作环境、安全可靠等优点。
因此，在不适合人工作业的恶劣环境中，对装载机进行遥控改造成为了近几年来的一种新的趋势，也体现了人文科技、构建和谐社会的要求。
轮式装载机的手动操作系统是通过液压控制回路进行控制的，所以对液压控制回路进行改造，使轮式装载机实现遥控功能是本实用新型需要解决的问题。
有鉴于上述现有的轮式装载机存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年来丰富的实务经验和专业知识，并加以实际运用，以期创设出能够保证人生安全，使工人脱离恶劣工作环境的可以实现遥控的轮式装载机。经本发明人不断研究、试验和改进，创设出本实用新型。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以实现轮式装载机的大臂翻斗的动作、转向控制、油门控制、刹车控制、档位控制的液压遥控系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：包括一液压油箱和一手动操作手柄，所述液压油箱通过转向泵给优先阀供油，所述优先阀给方向机供油，所述方向机与转向执行元件相连，所述手动操作手柄通过多路操作阀控制大臂翻斗执行元件，还包括转向控制模块、比例操作模块、旁通阀和油门驱动模块、档位驱动模块、刹车驱动模块，在所述优先阀和转向执行元件之间设置转向控制模块，所述转向泵连接所述旁通阀，所述旁通阀通过油门驱动模块、档位驱动模块、刹车驱动模块分别与油门、档位、刹车执行元件相连，所述旁通阀与多路操作阀之间设置比例操作模块。所述转向控制模块、旁通阀、刹车驱动模块、档位控制模块、油门驱动模块、比例操作模块分别通过遥控设备控制。
优选地，旁通阀通过多路管接头分别与所述油门驱动模块、档位驱动模块、刹车驱动模块相连。
优选地，油门驱动模块、档位驱动模块、刹车驱动模块分别与液压油箱之间设置回油油路。
优选地，比例驱动模块、转向控制模块与液压油箱之间设置回油油路。
本实用新型的有益效果是：通过采用电液阀组，并增加电器遥控设备，来实现轮式装载机的遥控运行，使工人工作环境有了很大改进，工作安全系数也大幅提高，此外，原车操作系统不被破坏，可以通过遥控设备上的切换开关切换手动和遥控操作。这种设计改进花费少，不改变整车的外观，效益大。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型轮式装载机遥控手动双操作液压系统的原理图。
图2是图1中轮式装载机液压转向原理图。
图3是图1中轮式装载机工作液压原理图。
具体实施方式
本实用新型所设计的液压系统图是在不破坏原车液压系统基础上进行液压系统改进。通过增加电液控制阀和一些控制模块等可以实现在遥控操作面板上进行对轮式装载机的转向、前进、后退以及大臂的起升、下降和翻斗的翻转等轮式装载机正常工作动作，而且原车操作系统可以独立运行，遥控操作系统和手动操作系统互不干扰。
图2是轮式装载机液压转向原理图。液压油箱通过滤油器给转向泵供油，转向泵又给优先阀供油，该优先阀在常态时，即没有转向动作时，给多路操作阀供油，在有转向动作后，给方向机或转向控制模块供油。当遥控设备的开关切换到遥控状态时，转向控制模块得电，优先阀给转向控制模块供油，以此驱动转向执行元件转向液压油缸动作，最终实现左转或右转的动作。当遥控设备的开关切换到手动状态时，优先阀给方向机供油，从而实现左转或右转的动作。转向控制模块的得电与断电是由电器遥控设备控制，从而实现了转向的遥控。优先阀是大中型装载机转向系统中普遍采用的液压控制元件，针对装载机而开发的产品，它与负载反馈全液压转向器、转向泵组成全液压转向系统。
在方向机、转向控制模块、转向执行元件、优先阀分别与液压油箱之间设置回油油路。
图3是工作液压原理图。液压油箱通过滤油器给工作泵供油，工作泵给多路操作阀供油，从转向泵给旁通阀供油，其中转向泵出来的油为先导控制油，旁通阀在常态即不得电的情况下，旁通阀给手动操作手柄供油，进而通过多路操作阀驱动执行元件，如装载车的大臂的升降和翻斗的翻转。当旁通阀在得电的情况下，旁通阀就比例操作模块供油，并同时通过多路管接头给油门驱动模块、档位驱动模块、刹车驱动模块供油，进而驱动油门、档位、刹车执行元件。旁通阀的得电与断电通过电器遥控设备来控制，从而实现了大臂的升降和翻斗的翻转以及油门、档位和刹车的动作。
转向控制模块、旁通阀、刹车驱动模块、档位控制模块、油门驱动模块、比例操作模块分别通过遥控设备控制。
液压油箱与转向泵之间设置滤油器。工作泵与多路操作阀之间设置滤油器。
在比例操作模块、油门驱动模块、档位驱动模块、刹车驱动模块分别与液压油箱之间设置回油油路。
图1是整个轮式装载机遥控手动双操作液压系统的原理图。
通过采用电液阀组，并增加电器遥控设备，来实现轮式装载机的遥控运行，使工人工作环境有了很大改进，工作安全系数也大幅提高，此外，原车操作系统不被破坏，可以通过切换开关切换手动和遥控操作。这种设计改进花费少，不改变整车的外观，效益大。
Claims (4)
1.一种轮式装载机遥控手动双操作液压系统，包括一液压油箱和一手动操作手柄，所述液压油箱通过转向泵给优先阀供油，所述优先阀给方向机供油，所述方向机与转向执行元件相连，所述手动操作手柄通过多路操作阀控制大臂翻斗执行元件，其特征在于：还包括转向控制模块、比例操作模块、旁通阀和油门驱动模块、档位驱动模块、刹车驱动模块，在所述优先阀和转向执行元件之间设置转向控制模块，所述转向泵连接所述旁通阀，所述旁通阀通过油门驱动模块、档位驱动模块、刹车驱动模块分别与油门执行元件、档位执行元件、刹车执行元件相连，所述旁通阀与多路操作阀之间设置比例操作模块，所述转向控制模块、旁通阀、刹车驱动模块、档位控制模块、油门驱动模块、比例操作模块分别通过遥控设备控制。
2.根据权利要求1所述的轮式装载机遥控手动双操作液压系统，其特征在于：所述旁通阀通过多路管接头分别与所述油门驱动模块、档位驱动模块、刹车驱动模块相连。
3.根据权利要求1所述的轮式装载机遥控手动双操作液压系统，其特征在于：所述油门驱动模块、档位驱动模块、刹车驱动模块分别与液压油箱之间设置回油油路。
4.根据权利要求1所述的轮式装载机遥控手动双操作液压系统，其特征在于：所述比例驱动模块、转向控制模块与液压油箱之间设置回油油路。
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|---|---|---|---|---|
| CN101858091A (zh) * | 2010-04-22 | 2010-10-13 | 北京矿冶研究总院 | 地下铲运机工作机构的定量泵液压控制系统 |
| CN102985703A (zh) * | 2010-05-28 | 2013-03-20 | 卡特彼勒公司 | 具有执行机构以及转向流量共享的液压系统 |
| WO2024229946A1 (zh) * | 2023-05-06 | 2024-11-14 | 三一重型装备有限公司 | 一种液压控制系统及作业机械 |
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| CN102985703B (zh) * | 2010-05-28 | 2015-06-17 | 卡特彼勒公司 | 具有执行机构以及转向流量共享的液压系统 |
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