CN201145008Y - 双面同步齿形带驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的双面同步齿形带驱动装置主要由双面同步带(1),支撑骨架(2),张紧总成(3),驱动电机(4)和驱动带总成(5)构成,双面同步带为双面齿型带结构,一面的齿型面与同步带轮(8)啮合连接、另一面的齿型面与吊具上的齿型板啮合连接;驱动带总成上的驱动轴机架(7)与支撑骨架固定连接,其驱动轴(6)与驱动电机(4)的输出端连接,由驱动轴轴承座(9)安装在驱动轴机架上,其上套接有同步带轮;张紧总成的张紧轴轴承座(13)为滑块式调心轴承座,其张紧轴(12)、顶丝(10)均设置在张紧轴机架(11)上,顶丝(10)的前端与张紧轴轴承座接触连接。本实用新型运行平稳,定位精度高,避免爬行和抖动现象,解决油污和噪声污染问题。
Description
技术领域
本实用新型属于空中反向滑板输送系统的驱动装置技术领域,主要涉及的是一种双面同步齿形带驱动装置,可广泛应用于输送机系统。
背景技术
目前,国内在空中输送系统所使用的驱动装置主要有链传动、带传动等。链传动具有结构简单、成本低、传动轴中心距较大的优点,但是链传动不可避免的具有多边形效应,传动不平稳、易发生爬行和抖动需加油润滑、噪音较大。皮带转动用于空中输送系统主要有三角皮带和平皮带两种形式,这两种皮带传动的缺点是带轮体积较大,易打滑。
汽车的装配生产线由于有很多精密装配工序,要求输送线运行平稳,不爬行,不抖动,上述两种传动形式在运行过程中很难保证精密装配的要求。
发明内容
本实用新型的目的即由此产生,提出一种双面同步齿形带驱动装置。使其运行平稳,避免爬行和抖动现象,解决油污和噪声污染,提高定位精度。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案是:其由双面同步带,支撑骨架,张紧总成,驱动电机和驱动带总成构成,双面同步带通过支撑骨架安装在轨道上方,其为双面齿型带结构,其中一面的齿型面与驱动带总成上的同步带轮啮合连接,另一面的齿型面与吊具上的齿型板啮合连接;驱动电机的输出端与驱动带总成的驱动轴固定连接,在驱动轴上套接有同步带轮,该同步带轮与双面同步带啮合连接;张紧总由顶丝、张紧轴机架、张紧轴、张紧轴轴承座组成张紧轴轴承座为滑块式调心轴承座,张紧轴通过张紧轴轴承座安装在张紧轴机架上,其前端与张紧轴轴承座接触连接。
本实用新型采用双面同步齿性带做传动元件,利用齿性带的另一面的齿形,带动小车上的齿性板,使小车在轨道中运行。由于同步齿型皮带与吊具间的接触面采用了聚氨酯材料与改性MC尼龙配对,降低摩擦噪音,减摩擦系数,减小了噪声污染、材料磨损及能耗。驱动装置采用了铝合金型材上贴附聚四氟乙烯与聚氨酯同步齿型皮带摩擦,由于聚四氟乙烯是固体材料中滑动摩擦系数最小的材料(仅为0.04),降低了驱动装置的运行摩擦系数及运行阻力,从输送原理上解决了运行不平稳、爬行等问题。由于采用双面同步齿型而不采用链条作为传递动力的工具,因此,不需要对传动单元定期加油维护,避免了大面积的油污污染;整个驱动系统无需润滑,从而解决链条传动所带来的油污问题。双面同步齿型皮带的齿型节距为20mm,齿型误差为0.13mm,齿侧间隙为0.2mm,依靠皮带啮合,因此传动精度接近于齿轮传动方式,有效地解决了目前输送系统传递精度不高的状况,可将输送系统的定位精度提高到±3mm以内。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的侧视图。
图3为图1的俯视图。
图4为本实用新型驱动带轮总成的结构示意图。
图5为图4的侧剖视图。
图6为图4的俯视图。
图7为本实用新型张紧总成的结构示意图。
图8为图7的侧剖视图。
图9为图10的俯视图。
图中:1、双面同步带,2、支撑骨架,3、张紧总成,4、驱动电机,5、驱动带总成,6、驱动轴,7、驱动轴机架,8、同步带轮,9、驱动轴轴承座,10、顶丝,11、张紧轴机架,12、张紧轴,13、张紧轴轴承座。
具体实施方式
结合附图,给出本实用新型的实施例如下:
如图1结合图2、图3所示:本实施例由双面同步带1,支撑骨架2,张紧总成3,驱动电机4和驱动带总成5构成。双面同步带1与改性MC尼龙配对啮合,其为双面齿型带结构,齿型节距为20mm,齿型误差为0.13mm,齿侧间隙为0.2mm。其中一面的齿型面与驱动带总成5上的同步带轮8啮合连接,另一面的齿型面与吊具上的齿型板啮合连接。双面同步带1由支撑骨架2用T形槽螺栓安装在轨道上方。支撑骨架2可采用铝合金材料制作,目的是为了提高其尺寸精度和光洁度。驱动电机4和驱动带总成5也由连接螺栓固定在轨道上方,驱动电机4的输出端与驱动带总成5上的驱动轴6键连接。驱动带总成5由驱动轴6、驱动轴机架7、同步带轮8和驱动轴轴承座9组成(如图4-6所示),驱动轴6通过驱动轴轴承座9设置在驱动轴机架7上,该驱动轴机架7与支撑骨架2螺栓连接,在驱动轴6上套接有同步带轮8,该同步带轮8与双面同步带1啮合连接。张紧总成3同样由连接螺栓固定在轨道上方,其由顶丝10、张紧轴机架11、张紧轴12、张紧轴轴承座13组成(如图7-9所示),张紧轴轴承座13为滑块式调心轴承座,张紧轴12通过张紧轴轴承座13安装在张紧轴机架11上,张紧轴机架11与支撑骨架2螺栓连接。用于调节皮带张紧度的顶丝10安装在张紧轴机架11,其与张紧轴机架11罗纹连接,前端与张紧轴轴承座13接触连接。
本实施例的工作过程如下:驱动电机4的输出端通过驱动轴6驱动同步带轮8转动,带动与其啮合连接的双面同步带1运行,从而使电机的旋转运动转化成双面同步齿形带的直线运动,双面同步齿形带的直线运动再带同齿形板连同吊具在轨道内直线运动。皮带张紧的调整由人工调节两个螺纹顶丝10,张紧程度以皮带上部不下垂为准。
Claims (4)
1、一种双面同步齿形带驱动装置,其特征在于:其主要由双面同步带(1),支撑骨架(2),张紧总成(3),驱动电机(4)和驱动带总成(5)构成,双面同步带(1)为双面齿型带结构,一面的齿型面与驱动带总成(5)上的同步带轮(8)啮合连接,另一面的齿型面与吊具上的齿型板啮合连接;驱动带总成(5)由驱动轴(6)、驱动轴机架(7)、同步带轮(8)和驱动轴轴承座(9)组成,驱动轴机架(7)与所述的支撑骨架(2)固定连接,驱动轴(6)由驱动轴轴承座(9)安装在驱动轴机架(7)上,其与驱动电机(4)的输出端连接,其上套接有与双面同步带(1)啮合连接同步带轮(8);张紧总成(3)由顶丝(10)、张紧轴机架(11)、张紧轴(12)、张紧轴轴承座(13)组成,张紧轴轴承座(13)为滑块式调心轴承座,张紧轴(12)通过张紧轴轴承座(13)设置在张紧轴机架(11)上,顶丝(10)也设置在张紧轴机架(11)上,其前端与张紧轴轴承座接触连接。
2、根据权利要求1所述的双面同步齿形带驱动装置,其特征在于:所述的双面同步带(1)的齿型节距为20mm,齿型误差为0.13mm,齿侧间隙为0.2mm。
3、根据权利要求1所述的双面同步齿形带驱动装置,其特征在于:所述的双面同步带(1)通过支撑骨架(2)用T形槽螺栓安装在轨道上方。
4、根据权利要求1所述的双面同步齿形带驱动装置,其特征在于:所述的顶丝(10)与张紧轴机架(11)罗纹连接。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102979450A (zh) * | 2012-12-06 | 2013-03-20 | 长沙中联消防机械有限公司 | 导轨装置、云梯机构和高空作业机械 |
| CN105217419A (zh) * | 2014-06-17 | 2016-01-06 | 郑永如 | 步行楼梯加装带式电梯 |
| CN106402295A (zh) * | 2016-08-24 | 2017-02-15 | 咸阳蓝博机械有限公司 | 一种外置式直线运动模组 |
| CN110155611A (zh) * | 2018-01-26 | 2019-08-23 | 宁波贝克韦尔智能科技有限公司 | 一种自动运输提升机 |
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2007
- 2007-07-04 CN CNU2007200909378U patent/CN201145008Y/zh not_active Expired - Lifetime
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