CN207712813U - 防打滑链轮传动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种防打滑链轮传动系统，包括固定机架，固定机架的下方安装有主动转轴，主动转轴上安装有从动链轮、第一固定传动链轮和第二固定传动链轮。固定机架的下方固定安装驱动装置，驱动装置的输出端设有主动链轮，主动链轮通过链条与从动链轮配合。固定机架下方的两侧相对称地设置有结构相同的滚轮。第一固定传动链轮和第二固定传动链轮的前后都设置有一个随动链轮。第一固定传动链轮和同侧的随动链轮均与固定设置在行走路径的第一固定链条啮合，第二固定传动链轮和同侧的随动链轮均与固定设置在行走路径的第二固定链条啮合。本实用新型防打滑链轮系统将滚轮由主动变为随动，可有效避免滚轮出现打滑现象，提高机构的运行精度及稳定性。

Description

防打滑链轮传动系统

技术领域

本实用新型涉及动力传动领域，具体涉及一种防打滑链轮传动系统。

背景技术

现有的轨道滚轮驱动一般是通过主动力传输到滚轮，即滚轮作为主动轮实现滚轮的转动。滚轮与铁轨之间为滚动摩擦，二者之间的摩擦力极小。在设计初期，如果计算不够精确，致使滚轮的转动力矩大于滚轮与轨道间的摩擦力，滚轮就会出现打滑的现象。因此，需要设计一种应用于轨道上的滚轮传动系统，避免滚轮出现打滑现象，提高滚轮机构的重复运行精度，改善设备运动的稳定性。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种防打滑链轮传动系统，以避免滚轮出现打滑现象，提高滚轮机构的运行精度，改善设备运动的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供的防打滑链轮传动系统包括固定机架，固定机架的下方安装有主动转轴，主动转轴上安装有从动链轮。主动转轴的两端还分别安装有第一固定传动链轮和第二固定传动链轮。固定机架的下方固定安装驱动装置，驱动装置的输出端设有主动链轮，主动链轮与从动链轮平行且位于同一直线上，主动链轮通过链条与从动链轮配合。固定机架下方的两侧相对称地设置有结构相同的滚轮，同一侧的滚轮相互平行且位于同一直线，并且两侧的滚轮分别位于第一固定传动链轮和第二固定传动链轮的内侧。第一固定传动链轮和第二固定传动链轮的前后都设置有一个随动链轮，任一所述随动链轮均安装在固定机架的下方。第一固定传动链轮和与其同侧的随动链轮均与固定设置在行走路径的第一固定链条啮合，第二固定传动链轮和与其同侧的随动链轮均与固定设置在行走路径的第二固定链条啮合。

优选地，驱动装置包括电机和减速机，电机的输出端与减速机的输入端配合。减速机安装在与固定机架连接的固定板上，主动链轮设置在所述减速机的输出端。

优选地，减速机为斜齿轮减速机。

优选地，电机为伺服电机。

优选地，电机与减速机之间采用销键直联的方式配合。

优选地，滚轮的数量为4个，并分别安装在主动转轴的前后。

优选地，固定机架下方还安装有感应片。

优选地，每一个随动链轮的结构均相同。

优选地，第一固定传动链轮的结构与第二固定传动链轮的结构相同。

优选地，随动链轮的分度圆直径小于第一固定传动链轮的分度圆直径。

相比于现有技术，本实用新型提供的防打滑链轮传动系统具有以下有益效果：

本实用新型防打滑链轮传动系统驱动装置上的主动链轮与主动转轴上的从动链轮通过链条配合，转轴两端的固定传动链轮和与固定传动链轮同侧的随动链轮分别与固定设置在行走路径的两条固定链条啮合。电机带动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动主动转轴上的从动链轮转动，进而带动主动转轴转动，再由主动转轴带动主动转轴两端的固定传动链轮在固定链条上移动，从而使安装在固定机架上的设备移动。可见，在本实用新型中，主动链轮提供输入的动力，第一固定传动链轮与第二固定传动链轮输出动力，随动链轮为导向轮，滚轮由主动改为随动，并为整个传动机构提供支撑。由于传动机构的主要重量均由滚轮承受，而滚轮又是安装在光滑的轨道上，因此只需很小的动力就能使传动机构实现移动。本实用新型避免从动链轮与固定传动链轮因为线速度不同而导致机构运动时出现卡死的情况，有效消除滚轮在光滑轨道上的打滑问题。当电机转动，随动链轮相对转轴转动，保证整体机构的运动稳定性。

此外，通过调整随动链轮的位置或者调整随动链轮的大小，一方面可以调整固定链条与固定传动链轮的松紧度及链条的张力，保证传动机构移动的平稳；另一方面又可以调整固定链条与固定传动链轮之间的包覆角的大小，使传动机构在不同的载重或轨道环境下始终处于最佳的运动状态，节约能耗。

另外，驱动装置所用的电机采用伺服电机，减速机采用斜齿轮减速机，因此本实用新型中所采用的驱动装置具有传动精度高，输出稳定的特点，从而使得滚轮传动系统具有运动可控、传动精确和稳定性高等特点。

附图说明

图1是本实用新型防打滑链轮传动系统第一视角的结构图。

图2是本实用新型防打滑链轮传动系统第二视角的结构图。

图3是本实用新型防打滑链轮传动系统第二视角的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。为了更好地说明本实施例，附图某些附件会有省略、放大或者缩小；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

本实用新型防打滑链轮传动系统主要用于工矿场地、大型生产车间等货物运量大，传输距离较远的场所所用的轨道车辆上。

参见图1至图3，本实施例的防打滑链轮传动系统包括固定机架，固定机架包括支撑轴连接板10和支撑轴连接板11，支撑轴连接板10上设置有一个轴承座101和一个连接块102。同样，支撑轴连接板11上设置有一个轴承座111和一个连接块112。轴承座101、连接块102、轴承座111和连接块112之间通过连接轴13相连接。轴承座101和轴承座111的上方还通过连接板14相连接。在连接板14的上方可以安装各种机构，如用于传送货物的传送带机构、生产设备等等。

支撑轴连接板10的下方设有主动轴固定块103，并且主动轴固定块103设置在支撑轴连接板10的外侧。同样，支撑轴连接板11的下方设置有主动轴固定块113，主动轴固定块113设置在支撑轴连接板11的外侧。主动轴固定块103和主动轴固定块113上均设置有一个滚珠轴承（图中未示出），主动转轴20通过两边的滚珠轴承安装在主动轴固定块103和主动轴固定块113之间，并且主动转轴20的两端均延伸到主动轴固定块103和主动轴固定块113的外侧。主动转轴20上设有从动链轮21，主动转轴20靠近主动轴固定块103的一端设有第一固定传动链轮221，主动转轴20的另一端设置有第二固定传动链轮222。

支撑轴连接板10的下方设有驱动装置。驱动装置包括电机30和减速机31。其中，电机30采用伺服电机，减速机31采用斜齿轮减速机。伺服电机具有速度可控、定位精准、启动转矩大等特点。斜齿轮减速机所采用的斜齿轮啮合性能好，轮齿之间重合度大，相对于直齿轮，斜齿轮还具有轴向力，使得斜齿轮减速机具有承载能力高、传动平稳性好、振动小等特点，可广泛用于运输、矿山、冶金等机械设备的减速机构。电机30的输出端与减速机31的输入端采用销键直联的配合方式。支撑轴连接板10的下方设置有固定板104，减速机31安装在与固定板104上。减速机31的输出端上设置有主动链轮311。主动链轮311与从动链轮21平行并且处于同一条直线上，主动链轮311与从动链轮21之间可通过链条32配合。

支撑轴连接板10和支撑轴连接板11的两端均设置有结构相同的滚轮。支撑轴连接板10和支撑轴连接板11的两端的滚轮结构相同，因此这里仅对支撑轴连接板10的其中一个滚轮的结构及安装方式作举例说明。

支撑轴连接板10的下方设置有滚轮固定块105和滚轮固定块106。滚轮固定块105和滚轮固定块106位于主动轴固定块103的一端，滚轮固定块105和滚轮固定块106平行且相对设置。滚轮固定块105和滚轮固定块106之间设置有销轴（图中未示出），销轴的两端设有垫片（图中未示出），销轴的中间设有两个轴承（图中未示出），两个轴承之间设有轴承隔圈（图中未示出）。滚轮40适用于工字型铁轨，滚轮40通过两个轴承安装在销轴上。在滚轮40与滚轮固定块105之间销轴上还依次设有轴承外挡（图中未示出）、毡圈（图中未示出）、毡圈压板（图中未示出）及卡环（图中未示出）。滚轮40与滚轮固定块106之间销轴同样设置，这里不一一赘述。这样设置，可保证滚轮40滚动平稳，损耗小，使用寿命长。滚轮40与滚轮41分设在主动转轴20的前后，滚轮40和滚轮41平行且位于同一水平直线上。分别第一固定传动链轮221和从动链轮21所处的端面为平面，滚轮40和滚轮41位于第一固定传动链轮221和从动链轮21所处的平面之间。滚轮42和滚轮43相对称地设置在另一侧。本实用新型的滚轮的最低点低于第一固定传动链轮221（或第二传动链轮222）的高度，这样设置是使滚轮安全承受传动机构及传动机构上方的相关设备的重量，而固定传动链轮不承受重量，从而保护第一、第二固定传动链轮。

在固定机架上设置有感应片，感应片可以设置一个或多个。在本实施例中，感应片44安装在滚轮固定块106上，感应片44与设置在轨道上的感应器（图中未示出）相互感应。当传送机构运行在轨道设置感应器的位置时，感应器感应到感应片44，感应器将指令发送到控制器，再控制器控制电机30的启停，从而实现传动机构的启停，达到准确运行、精准定位的效果。

第一固定传动链轮221的前后分别设置有随动链轮50和随动链轮51，随动链轮50、随动链轮51和第一固定传动链轮221处于同一个端面。此外，随动链轮50和随动链轮51可处于同一高度或分属不同高度，本实施例中，随动链轮50和随动链轮51处于同一高度。同样的，第二固定传动链轮222的前后分别设置有随动链轮52和随动链轮53，随动链轮52、随动链轮53和第二固定传动链轮222处于同一个端面。

以随动链轮50为例，随动链轮50安装在随动链轮转轴（图中未示出）上，随动链轮转轴通过随动链轮转轴轴承（图中未示出）安装在主动轴固定块103上。随动链轮50可以是通过销键固定到随动链轮转轴上，也可以是通过切削、锻造等加工工艺将随动链轮25与随动链轮转轴一体成形加工出来。本实施例中，随动链轮25与随动链轮转轴采用销键固定连接的方式相连。随动链轮51、随动链轮52和随动链轮53的安装同理。

在第一固定传动链轮221的正下方设有第一固定链条61，第一固定传动链轮222的正下方设有第二固定链条62。第一固定链条61与第二固定链条62安装在传动机构的行走路径上。本实施例中，第一固定链条61和第二固定链条62分别安装在轨道的两侧。作业场内的轨道长度一般是有限的，因此在轨道的两头设有可调的固定装置（图中未示出），第一固定链条61和第二固定链条62则安装在轨道两头的固定装置上。第一固定链轮61与随动链轮50、随动链轮51、第一固定传动链轮221的配合方式如图1所示，第一固定链条61与随动链轮50和随动链轮51的内侧轮齿啮合，第一固定链条61与第一固定传动链轮221的上半部的轮齿啮合。通过调整第一固定链条61两端的固定装置，可以调整第一固定链条61与第一固定传动链轮221、随动链轮50及随动链轮51啮合的松紧度。第二固定链条62与随动链轮52、随动链轮53、第二固定传动链轮222的配合方式同样。

由此可见，当电机30带动主动链轮311转动时，主动链轮311通过链条32带动从动链轮21转动，从动链轮21通过主动转轴20带动第一固定传动链轮221和第二固定传动链轮222转动，第一固定传动链轮221通过与第一固定链条61啮合，第二固定传动链轮222通过与第二固定链条62啮合，从而带动传动机构在铁轨上进行作业运输。滚轮的运动由主动改为从动，有利于避免滚轮在铁轨上出现打滑的现象。伺服电机与斜齿轮减速机组成的动力输出装置，动力输出稳定精确，使滚轮机构运动平稳精确，避免滚轮机构因不稳定而影响生产作业。

当滚轮机构的负重大小不一样时，主动链轮311所需的启动转矩大小则不一样。为了减小驱动装置的原始输出转矩，节约能耗，同时保持滚轮机构的运动稳定，可通过改变第一固定链条61与第一固定传动链轮221、第二固定链条62与第二固定传动链轮222之间的包覆角来实现上述目的。包覆角是指传动机构中，柔性结构与传动轮之间形成的两个切点与传动轮的圆心所形成的两条连线之间的夹角。本实施例中，以第一固定链条61与第一固定传动链轮221为例，柔性结构为第一固定链条61，传动轮为第一固定传动链轮221。

本实施例中，第一固定传动链轮221的结构与第二固定传动链轮222的结构相同，即分度圆直径、齿数等齿轮参数均相同。同样，每一个随动链轮也相同。随动链轮的分度圆直径则小于第一固定传动链轮221的分度圆直径，因为第一固定传动链轮221与第二固定传动链轮222相同，所以随动链轮的分度圆直径亦同样小于第二固定传动链轮222的分度圆直径。这样设置，第一固定传动链轮221与第二固定传动链轮222的线速度和角速度均相等，第一固定传动链轮221与第二固定传动链轮222在相啮合的固定链条上的线速度和角速度也相等，不会因为各个链轮之间的线速度、角速度不同而出现较大的传动误差。

通过调整随动链轮的高度或者尺寸，可调整固定传动链轮与固定链条之间的包覆角大小。

以第一固定传动链轮221和第一固定链条61为例，增大第一固定传动链轮221与第一固定链条61的包覆角，第一固定链条61可对传动机构产生更大的拉力。增大第一固定传动链轮221与第一固定链条61的包覆角可通过调整第一固定链条61两端的固定装置，并将随动链轮40和随动链轮41下移设置或者增大随动链轮40和随动链轮41的尺寸来实现。当传动机构主要用于载重较大工况场所时，无需增大减速机31的输出转矩即可使传动机构移动作业，传动机构也可进行更大的载重运输作业，同时保持传动机构的稳定性。

相反的，当传动机构主要用于载重较小工况场所时，通过调整第一固定链条61两端的固定装置，并将随动链轮40和随动链轮41上移设置或者减小随动链轮40和随动链轮41的尺寸来减小第一固定传动链轮221与第一固定链条61的包覆角来提高效率，节省能耗。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本发明。在以上说明的基础上，本实用新型还可以做出其他不同形式的变动或者改进，例如将固定传动链轮与固定链条相互啮合的配合方式等同替换为传动齿轮与固定齿条之间的相互配合，增加滚轮的数量等等。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.防打滑链轮传动系统,包括固定机架，其特征在于:

所述固定机架的下方安装有主动转轴，所述主动转轴上安装有从动链轮，所述主动转轴的两端还分别安装有第一固定传动链轮和第二固定传动链轮；

所述固定机架的下方固定安装驱动装置，所述驱动装置的输出端设有主动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮平行且位于同一直线上，所述主动链轮通过链条与所述从动链轮配合；

所述固定机架下方的两侧相对称地设置有结构相同的滚轮，同一侧的所述滚轮相互平行且位于同一水平直线，并且两侧的所述滚轮分别位于所述第一固定传动链轮和第二固定传动链轮的内侧；

所述第一固定传动链轮和第二固定传动链轮的前后都设置有一个随动链轮，任一所述随动链轮都设置在所述固定机架下方；所述第一固定传动链轮和同侧的所述随动链轮均与固定设置在行走路径的第一固定链条啮合，第二固定传动链轮和同侧的所述随动链轮均与固定设置在行走路径的第二固定链条啮合。

2.根据权利要求1所述的防打滑链轮传动系统，其特征在于：所述驱动装置包括电机和减速机，所述电机的输出端与所述减速机的输入端配合，所述减速机安装在与所述固定机架连接的固定板上，所述主动链轮设置在所述减速机的输出端上。

3.根据权利要求2所述的防打滑链轮传动系统，其特征在于：所述减速机为斜齿轮减速机。

4.根据权利要求2所述的防打滑链轮传动系统，其特征在于：所述电机为伺服电机。

5.根据权利要求2至4任一所述的防打滑链轮传动系统，其特征在于：所述电机与所述减速机之间采用销键直联的方式配合。

6.根据权利要求1所述的防打滑链轮传动系统，其特征在于：所述滚轮的数量为4个，并分别安装在所述主动转轴的前后。

7.根据权利要求6所述的防打滑链轮传动系统，其特征在于：所述固定机架下方还安装有感应片。

8.根据权利要求7所述的防打滑链轮传动系统，其特征在于：任一所述随动链轮的结构均相同。

9.根据权利要求8所述的防打滑链轮传动系统，其特征在于：所述第一固定传动链轮的结构与所述第二固定传动链轮的结构相同。

10.根据权利要求9所述的防打滑链轮传动系统，其特征在于：所述随动链轮的分度圆直径小于所述第一固定传动链轮的分度圆直径。