CN201137549Y - 一种轴阀配流摆线液压马达 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轴阀配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。该马达一端为制有进液口和回流口的体壳，另一端为主要由定子和转子构成的摆线针轮副；所述体壳一端装有外端延伸出去的输出轴，中部装有两端分别与所述输出轴内端以及转子内花键啮合的联动轴；所述配流系统集成在轴阀上，所述轴阀可旋转安装在体壳的内孔中；所述轴阀的一端经连接销与输出轴相联接，所述连接销轴向布置，通过啮合关系将所述轴阀和输出轴角向衔接。因此提高了液压马达承受径向力的工作能力，制造组装方便，可以节省卸载装置，降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种通过摆线针齿轮组啮合副实现液压能向机械能转换的摆线液压马达，尤其是用于通过轴阀配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。
背景技术
摆线液压马达既是常用的液压驱动装置，也是实现液压能转换成机能量的常用液压执行装置。摆线液压马达具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，因而得到了广泛应用。
此类装置的基本结构是体壳或后盖上制有进液口和回流口，一端装有摆线针轮啮合副和配流机构，配流机构可以放置在摆线针轮啮合副前或后，一般在前(体壳一侧)为轴阀配流，在后(后盖一侧)为平面配流，另一端装有输出轴。摆线针轮啮合副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合，联动轴的另一端与输出轴传动衔接。工作时，配流机构使进液口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通，并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通。结果，压力液体从进液口进入体壳或后盖后，进入摆线针轮啮合副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线针轮啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流；在此过程中，摆线针轮啮合副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱使旋转，并将此转动通过联动轴传递到输出轴输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构(轴阀)也被联动轴带动旋转，周而复始的不断切换连通状态，使转换过程得以延续下去。这样，马达就可以连续的输出扭矩。可以说摆线针轮啮合副以及配流机构是摆线液压马达的核心。
检索发现，现有的轴阀配流的摆线液压马达朝结构紧凑的方向发展，出现了没有针齿的马达结构，其定子的外径只有85mm(例如Danfoss公司的OMP)，然而其承受径向力有限，缩小了适用范围。即使增设滚针轴承，可以使径向力承受能力所有改善，但由于其结构限制，改善有限，并且会引起马达零件的制造精度的提高，安装精度要求更高，甚至可能会引起诸如使用寿命缩短等其它问题。
此外，专利号为CN02217895.3的中国专利公开了另一类典型结构的液压马达，其整体结构较大，具有针齿，安装的工艺性不好，加工精度要求高，装配精度要求也高，使用中的马达咬死失效的几率相对较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：通过对中等偏大排量(通常排量100-400毫升/转)的摆线液压马达的结构分析，尤其是具有轴阀配流结构有针齿的摆线齿轮副液压马达整体结构布局的研究，找出其承受径向力不大的薄弱环节，在保持整体尺寸不变的前提下，提出一种结构紧凑、能够承受大径向力的轴阀配流摆线液压马达，从而使液压马达的加工、装配的工艺性俱佳，提高其性价比。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：一种轴阀配流摆线液压马达，一端为制有进液口和回流口的体壳，另一端为主要由定子和转子构成的摆线针轮副；所述体壳一端装有外端延伸出去的输出轴，中部装有两端分别与所述输出轴内端以及转子内花键啮合的联动轴；所述配流系统集成在轴阀上，所述轴阀可旋转安装在体壳的内孔中；其改进之处在于：所述轴阀的一端经连接销与输出轴相联接，所述连接销轴向布置，通过啮合关系将所述轴阀和输出轴角向衔接。
这样，转子形成的扭矩通过联动轴传递到输出轴，高低压液压油液通过轴阀的配流，经体壳的通油孔道，与转子和定子之间的容腔进行传递，而借助连接销使轴阀和输出轴相联接的结构，不仅有助于结构紧凑，而且能够承受大径向力，且加工、装配均十分方便。
本实用新型进一步的改进是，所述输出轴通过一对反向背靠背式安装的径向推力轴承支撑在所述体壳的输出端内。这种安装时反向背靠背的一对轴承可承受大径向力，同时也可承受一定的轴向力。
与以往的摆线马达相比，本实用新型的上述改进结构可以扩大马达的应用范围，减少客户额外的卸载机构。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。
图中输出轴1，防尘圈2，前盖3，体壳4，隔圈5，轴承6，连接销7，油口8，弹性体9，阀球10，阀体11，密封圈12，定子13，转子14，针齿15，垫片16，螺塞17，螺栓18，垫片19，后盖20，隔盘21，O型圈22，轴阀23，联动轴24，纵向槽25，环形槽26，腔体27，挡圈28，前盖密封圈29，螺钉30、轴封31。
图2为图1实施例中摆线啮合副中转子曲线轴阀与输出轴的连接放大结构示意图。
图3为图1实施例中单向阀的放大结构示意图。
具体实施方式
本实施例的轴阀配流摆线液压马达可承受大径向力，基本结构如图1所示，主要包括输出轴1、前盖3、体壳4、联动轴24、隔盘21、转定子针齿副14、13和15、后盖20等。其中转、定子针齿组成内啮合摆线针轮啮合副，定子13与隔盘21和后盖20由螺栓18共同固定在体壳4上，从而形成七个仅同体壳内的配流孔道一一相通的腔体。配流轴阀23上加工了十二条均布错位的纵向槽25和两个环形槽26，其中两个环形槽与体壳4的配流孔道相配合，分别与进、出油口相通。轴阀23上的十二条纵向槽分别与两个环形槽之一相连。体壳4上加工了具有高低压油液的孔道以及的配流孔道，从而十二条纵向槽相间分别与进、出油口相通，与轴阀23共同实现保持液压马达持续运转的配流功能。由此，配流轴阀23与体壳4组成了配流机构。
输出轴1通过一对反向背靠背安装的径向推力轴承——圆锥滚子轴承6支撑在体壳4的输出端内，因此可以承受大径向力和一定的轴向力。
转子14和输出轴1分别通过联动轴24两端的花键传动连接，轴阀23通过连接销7与输出轴啮合连接。这样可以保证配流轴阀与转子运动的同步一致性，将转定子摆线针轮副产生的扭矩通过联动轴24传递给输出轴1。
液压油液由体壳4的进油口进入到轴阀23的环形槽，通过纵向槽进入体壳4的配流孔道，通过隔盘21到达转定子副。排油方向正好相反。
转子14的旋转运动包括自转(绕其轴心是高压齿腔扩大的方向旋转)和公转(绕定子轴心以偏心距为半径旋转)，转子14的自转与公转方向正好相反，自转通过联动轴24传递给配流轴23，转子自转1圈，公转6圈，产生42个容积的压力油推动转子转动。因而，该液压马达扭矩大，旋转具有低速平稳性。
沿着转子公转的方向，转子与定子连心线的前侧齿腔容积变小，形成排油腔；其后侧容积变大，形成进油腔。当连心线通过转子的两个齿根时，进油完毕，出现最大齿腔。当连心线通过转子的两个齿顶时，排油完毕，出现最小齿腔。要保证转子连续旋转，必须有相同规律的配流机构与其结合，始终使其连心线前侧齿腔与排油通道相通；而后侧与进油道相通。
本实施例轴阀23的连接放大示意结构如图2所示，输出轴1安装径向轴承的轴肩附近制有轴向延伸开口槽，连接销7的一端固定在轴阀23的插装孔中，另一端卡在对应位置的轴向延伸开口槽内，形成非刚性连接，这样既保证了马达配流关系的一致性及持续可靠性，又便于制造和组装。
本实施例的体壳4上制有与内部腔体26连通的回油通道，该通道中装有单向阀，其放大示意结构如图3所示，由弹性体9、阀球10、阀体11、密封圈12组成。阀体11成台阶孔状，通过密封圈12安装在体壳4内。台阶孔的大端内装有阀球10，该阀球的外侧抵靠在弹性体9上。由于内啮合摆线针轮啮合副在高低压液压油的驱动下，在产生扭矩的同时，其各转动副之间为保证灵活转动需要有一定的间隙，难免会有少量的油液泄漏进入腔体26，进而通过单向阀回到系统油箱中。
实践证明，本实施例的轴阀配流摆线液压马达零件加工工艺精度适中，装配的工艺性好，可靠性高，并且结构紧凑，能够承受较大径向力，从而提高了产品的性价比。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种轴阀配流摆线液压马达，其一端为制有进液口和回流口的体壳，另一端为主要由定子和转子构成的摆线针轮副；所述体壳一端装有外端延伸出去的输出轴，中部装有两端分别与所述输出轴内端以及转子内花键啮合的联动轴；所述配流系统集成在轴阀上，所述轴阀可旋转安装在体壳的内孔中；其特征在于：所述轴阀的一端经连接销与输出轴相联接，所述连接销轴向布置，通过啮合关系将所述轴阀和输出轴角向衔接。
2.根据权利要求1所述轴阀配流摆线液压马达，其特征在于：所述输出轴通过一对反向背靠背式安装的径向推力轴承支撑在所述体壳的输出端内。
3.根据权利要求1或2所述轴阀配流摆线液压马达，其特征在于：所述输出轴安装径向轴承的轴肩附近制有轴向延伸开口槽，所述连接销的一端固定在轴阀的插装孔中，另一端卡在对应位置的轴向延伸开口槽内，形成啮合关系的非刚性连接。
4.根据权利要求3所述轴阀配流摆线液压马达，其特征在于：所述径向推力轴承为圆锥滚子轴承。
5.根据权利要求4所述轴阀配流摆线液压马达，其特征在于：所述体壳上制有与内部腔体连通的回油通道，所述回油通道中装有单向阀。
6.根据权利要求5所述轴阀配流摆线液压马达，其特征在于：所述单向阀由弹性体、阀球、阀体组成，所述阀体成台阶孔状，安装在体壳内，所述台阶孔的大端内装有阀球，所述阀球的外侧抵靠在弹性体上。
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