CN201106522Y - 轴向传动配置的轴阀配流摆线液压马达 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轴向传动配置的轴阀配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。该马达包括主要由体壳、后盖、配流系统和扭矩传递系统构成。体壳上制有进液口和回流口。体壳的一端装有摆线齿轮副，中部安置配流机构，另一端支撑输出轴。体壳的内孔中装有可转动的套状轴阀。输出轴和摆线针轮副的转子之间分别通过各自的内花键与联动轴两端的外齿轮啮合联接。联动轴穿过轴阀的内孔。轴阀邻近输出轴的端面上固定安插轴向的连接销，输出轴对应位置的外圆柱面上开有安置连接销伸出端的卡槽。本实用新型不仅结构紧凑，装配方便，而且由于输出轴的径向力不直接传递到轴阀，因此可以承受更大的径向力，有利于传递更大的扭矩。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种液压马达，特别是具有整体式内外摆线齿轮副的摆线液压马达，属于液压传动技术领域。
背景技术
摆线液压马达是实现液压能转换成机能量的常用液压执行装置。此类装置基本结构是主要由体壳、后盖、配流系统和扭矩传递系统构成。一般体壳或后盖上制有进液口和回流口。体壳的一端装有摆线针轮副，中部安置配流机构。配流机构通常有两种，位于靠近体壳内的为轴阀配流，位于靠近后盖内的则为平面配流。体壳的另一端支撑输出轴。输出轴和摆线针轮副的转子之间分别通过各自的内花键与联动轴两端的外齿轮啮合联接。
专利号为CN02217895.3的中国专利公开的一种轴阀配流液压马达的典型结构，其中的体壳内孔中装有可转动的输出轴延伸的轴阀，联动轴穿过其中部分轴阀，传递扭矩的受力部位在轴阀处。此类液压马达的轴阀与输出轴采用一体化的刚性连接结构，且安装了径向轴承，从而可以被带动，实现配流通道的切换。然而，其整体结构较大，具有针齿，还有这种连接结构不仅结构不够紧凑，而且制造精度要求高，难以承受较大径向力，在具有径向力的工况下，不利于马达的扭矩输出。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：通过对目前具有轴阀配流结构的无针齿整体式内外摆线齿轮副中等排量(如排量50-400)摆线液压马达的结构改进，在保持整体尺寸不变的前提下(例如其定子的外径只有85mm)，提出一种轴向传动配置的轴阀配流摆线液压马达，从而可以承受大径向力，有利于提高液压马达的传动性能。
为了达到上述目的，本实用新型的轴向传动配置的轴阀配流摆线液压马达主要由包括体壳及后盖的外壳、配流机构、扭矩传递机构构成。所述外壳上制有进液口和回流口。所述体壳的一端装有摆线齿轮副，另一端支撑输出轴，所述体壳的内孔中装有可转动的套状轴阀，与体壳内的流道构成配流机构。输出轴和摆线齿轮副的转子之间分别通过各自的内花键与联动轴两端的外齿轮啮合联接，构成扭矩传递机构。其改进之处在于：所述联动轴穿过轴阀的整个内孔，所述轴阀邻近输出轴的端面上固定安插轴向的连接销，输出轴对应位置的外圆柱面上开有安置连接销伸出端的卡槽。
这样，以连接销的轴向布置实现了轴阀与输出轴之间的非固定式连接。该改进不仅结构紧凑，装配方便，而且由于输出轴可能承受的径向力不直接传递到轴阀，因此可以承受更大的径向力，有利于传递更大的扭矩。
本实用新型进一步的完善是输出轴通过一对并列安置的轴承支撑在体壳内，所述轴承宜选用深沟球轴承。安装时，两轴承采用反向背靠背方式，可以承受更大的径向力，同时还可增强承受轴向力的能力。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。
图中的零件名称与对应的标号为：前盖1，挡圈2，轴承3，连接销4，油口5，隔盘6，定子7，转子8，后盖9，垫片10，螺塞11，O型圈12，联动轴13，轴阀14，体壳15，密封圈16，螺钉17，轴封18，输出轴19。
图2为图1实施例中轴阀与输出轴的连接放大结构示意图。
具体实施方式
实施例一
本实施例的轴向传动配置的轴阀配流摆线液压马达，如图1所示，前盖1、体壳15、隔盘6、定子7、后盖9相互固定连接构成外壳。体壳15上制有进液口和回流口，一端装有由定子7与其中的转子8组成的整体式内外摆线齿轮副，体壳15内孔中装有可转动套状轴阀14构成的配流机构，另一端通过一对反向背靠背方式安装的轴承3支撑输出轴19。输出轴19和整体式内外摆线齿轮副的转子8之间分别通过各自的内花键与联动轴13两端的外齿轮啮合联接，构成扭矩传递机构。该联动轴穿过轴阀14的整个内孔，传递扭矩的受力完全在输出轴上，由轴承承担其径向力。
如图2所示，轴阀14邻近输出轴19的端面上具有一个定位销孔，销孔固定安插轴向的连接销4，输出轴19对应位置的外圆柱面上开有安置连接销4伸出端的轴向延伸、径向开口定位卡槽。连接销4的伸出端卡在该定位卡槽中，构成非刚性连接，因此输出轴19承受的径向力仅作用在轴承上，不会传递给轴阀14，从而有利于提高液压马达的容积效率及延长其使用寿命。
此外，本实施例中，定子7与隔盘6和后盖9由螺栓共同固定后形成了马达整体。配流轴阀14上加工了十二条均布的纵向槽和两个环形槽，两个环形槽与体壳的配流孔道相配合分别与进、出油口相通，十二条纵向槽与两个环形槽之一相连通，而体壳内的七个配流孔道与转定子副的啮合腔一一对应相通，配流轴阀14在运动过程中通过十二条纵向槽与两个环形槽配合作用，实现为转定子副配流。换言之，体壳上具有的高低压油液的七个孔道以及七个配流孔道，配流轴阀相间的十二条纵向槽及其分别与进、出油口相通的两个环形槽，加之整体式内外摆线齿轮副的啮合腔，共同形成保持马达持续运转的配流功能。
工作时，沿着转子公转的方向，转子与定子连心线的前侧齿腔容积变小，构成排油腔；其后侧容积变大，构成进油腔。当连心线通过转子的两个齿根时，进油完毕，出现最大齿腔。当连心线通过转子的两个齿顶时，排油完毕，出现最小齿腔。当转子连续旋转时，便是现了有规律的配流，始终使其连心线前侧齿腔与排油通道相通，而后侧与进油道相通。
实践证明，本实施例轴向传动配置的轴阀配流摆线液压马达零件加工工艺精度适中，装配的工艺性好，具有高可靠性能。与以往的同类摆线液压马达相比，可以扩大应用范围，在具有径向力的工况下，可以减少客户额外的卸载机构，并且传输的扭矩大，旋转具有低速平稳性。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。如采用一个轴承，油口放置在马达的后盖上等等。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种轴向传动配置的轴阀配流摆线液压马达，主要由包括体壳及后盖的外壳、配流机构和扭矩传递机构构成；所述外壳上制有进液口和回流口，所述体壳的一端装有摆线齿轮副，另一端支撑输出轴；所述体壳的内孔中装有可转动的套状轴阀，与体壳内的流道构成配流机构；所述输出轴和摆线齿轮副的转子之间分别通过各自的内花键与联动轴两端的外齿轮啮合联接，构成扭矩传递机构；其特征在于：所述联动轴穿过轴阀的整个内孔，所述轴阀邻近输出轴的端面上固定安插轴向的连接销，输出轴对应位置的外圆柱面上开有安置连接销伸出端的卡槽。
2.根据权利要求1所述轴向传动配置的轴阀配流摆线液压马达，其特征在于：所述输出轴的外圆柱面上开有轴向延伸、径向开口的定位卡槽，所述连接销的伸出端卡在所述定位卡槽中，构成非刚性连接。
3.根据权利要求2所述轴向传动配置的轴阀配流摆线液压马达，其特征在于：所述输出轴通过一对并列安置的轴承支撑在体壳内。
4.根据权利要求3所述轴向传动配置的轴阀配流摆线液压马达，其特征在于：所述摆线齿轮副为整体式内外摆线齿轮副。
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