CN201118347Y - 具有变速轴承的电机减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及减速装置技术领域，特别涉及具有变速轴承的电机减速机，包括动力机构和固定在动力机构上的减速器，动力机构包括有动力传输轴，减速器包括有变速轴承、减速器壳体、输出轴，变速轴承由开设有内齿的外圈、带有偏心机构的内圈、位于外圈和内圈之间的中圈构成，内圈与动力传输轴连接，外圈固定在减速器壳体内，中圈通过输出传动销与输出轴连接，其结构简单、体积小、动力传递平稳、寿命长；动力机构的动力经过变速轴承减速后由输出轴输出，输出轴与动力机构的动力传输轴的同轴输出，扭矩效果好，变速轴承的传动比可调并且调整范围大，可在1～60之间调整。
Description
技术领域：
本实用新型涉及减速装置技术领域，特别涉及具有变速轴承的电机减速机。
背景技术：
目前，在电动车行业为了解决采用低速电机的电动车爬坡难和承载重量小的问题，通常用高速电机外加减速机构的解决方案。而减速机构一般有两种结构，即一级齿轮减速和行星齿轮减速，这两种结构通常存在以下缺点：一、由于一级齿轮减速机构输出与电机不同轴，占空间大且结构复杂，扭矩效果差；二、由于齿轮传动磨损较严重，使用寿命短，且会产生噪音；三、由于受尺寸限制，减速器的齿轮不能做得太大和太小，这两种结构的传动比范围都较小。
实用新型内容：
本实用新型的目的尤其是针对电动车行业现有技术的不足而提供具有变速轴承的电机减速机，其特点是具有结构简单、体积小、传动比可调且范围大、扭矩效果好、动力传递平稳、寿命长的优点。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
具有变速轴承的电机减速机，包括动力机构和固定在动力机构上的减速器，动力机构包括有动力传输轴，减速器包括有变速轴承、减速器壳体、输出轴，变速轴承由开设有内齿的外圈、带有偏心机构的内圈、位于外圈和内圈之间的中圈构成，内圈与动力传输轴连接，外圈固定在减速器壳体内，中圈通过输出传动销与输出轴连接。
所述动力机构为交流电机；
所述动力机构为直流电机；
所述直流电机为有刷或无刷盘式电机；
所述直流电机为有刷或无刷圆柱式电机；
所述变速轴承的内圈由单偏心套、支撑轴承和偏心轴承构成，单偏心套的两侧分别设有同心区和偏心区，同心区套接支撑轴承，偏心区套接偏心轴承，中圈一侧沿周向开有等分的径向导槽，径向导槽内放置有圆柱滚子，圆柱滚子分别与内齿和偏心轴承啮合；
所述外圈与中圈之间还设有滚道和钢球；
所述径向导槽的槽数与内齿的齿数相差1；
所述输出轴一端设有可装设定心轴承的法兰盘，法兰盘通过定心轴承与动力传输轴连接；
所述输出轴通过轴承与减速器壳体连接。
本实用新型有益效果为：本实用新型将变速轴承作为减速装置，变速轴承由开设有内齿的外圈、带有偏心机构的内圈、位于外圈和内圈之间的中圈构成，结构简单、体积小、动力传递平稳、寿命长；变速轴承的内圈与动力传输轴连接，外圈固定在减速器壳体内，中圈通过输出传动销与输出轴连接，动力机构的动力经过变速轴承减速后由输出轴输出，输出轴与动力机构的动力传输轴在同一轴线上，扭矩效果好，变速轴承的传动比可调并且调整范围大，可在1～60之间调整。
附图说明：
附图1是本实用新型实施例一的结构示意图；
附图2是本实用新型变速轴承的主视图；
附图3是附图2中A-A的旋转剖视图；
附图4是本实用新型实施例二的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，实施例一，见附图1～3，具有变速轴承的电机减速机，包括动力机构1和固定在动力机构1上的减速器，动力机构1可为盘式无铁芯直流有刷或无刷电机，其特点是具有绕组无电感、整流子换向时无火花、炭刷磨损小、寿命长、噪音小、体积小等优点。动力机构1包括有动力传输轴2，减速器包括有变速轴承3、减速器壳体4、输出轴5，变速轴承3由开设有内齿301的外圈30、带有偏心机构的内圈31、位于外圈30和内圈31之间的中圈32构成，内圈31与动力传输轴2连接，外圈30固定在减速器壳体4内，中圈32通过输出传动销8与输出轴5连接。变速轴承3的内圈31由单偏心套310、支撑轴承311和偏心轴承312构成，单偏心套310的两侧分别设有同心区313和偏心区314，同心区313套接支撑轴承311，偏心区314套接偏心轴承312，中圈32一侧沿周向开有等分的径向导槽33，径向导槽33内放置有圆柱滚子34，圆柱滚子34分别与内齿301和偏心轴承312啮合，外圈30与中圈32之间还设有滚道37和钢球36，径向导槽33的槽数与内齿301的齿数相差1。
输出轴5一端设有可装设定心轴承9的法兰盘6，法兰盘6通过定心轴承9与动力传输轴2连接。输出轴5通过轴承10与减速器壳体4连接。
本实用新型的工作原理：当电机运转时，电机带动动力传输轴2转动，动力传输轴2通过平键驱动变速轴承3的内圈31，圆柱滚子34在中圈32的径向导槽33内作径向运动，这一运动受外圈30内齿301的约束，圆柱滚子34在作径向运动的同时驱动中圈32转动，中圈32作与内圈31同轴线、同转向的减速转动，传动比为内齿301数加1，变速轴承3中圈32把动力输出到输出轴5。
本实用新型将变速轴承3作为减速装置，结构简单、体积小、动力传递平稳、寿命长；动力机构1的动力经过变速轴承3减速后由输出轴5输出，输出轴5与动力机构1的动力传输轴2的同轴输出，扭矩效果好，变速轴承3的传动比可调并且调整范围大，可在1～60之间调整。本实施例只是本实用新型的较佳实施例。
实施例二，见附图4，与实施例一不同之处在于，动力机构1为圆柱式有刷或无刷直流电机，也可为圆柱式交流电机，其他结构和使用方法与实施例一相同，这里不再重复。
Claims (10)
1、具有变速轴承的电机减速机，包括动力机构(1)和固定在动力机构(1)上的减速器，动力机构(1)包括有动力传输轴(2)，其特征在于：减速器包括有变速轴承(3)、减速器壳体(4)、输出轴(5)，变速轴承(3)由开设有内齿(301)的外圈(30)、带有偏心机构的内圈(31)、位于外圈(30)和内圈(31)之间的中圈(32)构成，内圈(31)与动力传输轴(2)连接，外圈(30)固定在减速器壳体(4)内，中圈(32)通过输出传动销(8)与输出轴(5)连接。
2、根据权利要求1所述的具有变速轴承的电机减速机，其特征在于：所述动力机构(1)为交流电机。
3、根据权利要求1所述的具有变速轴承的电机减速机，其特征在于：所述动力机构(1)为直流电机。
4、根据权利要求3所述的具有变速轴承的电机减速机，其特征在于：所述直流电机为有刷或无刷盘式电机。
5、根据权利要求3所述的具有变速轴承的电机减速机，其特征在于：所述直流电机为有刷或无刷圆柱式电机。
6、根据权利要求1所述的具有变速轴承的电机减速机，其特征在于：所述变速轴承(3)的内圈(31)由单偏心套(310)、支撑轴承(311)和偏心轴承(312)构成，单偏心套(310)的两侧分别设有同心区(313)和偏心区(314)，同心区(313)套接支撑轴承(311)，偏心区(314)套接偏心轴承(312)，中圈(32)一侧沿周向开有等分的径向导槽(33)，径向导槽(33)内放置有圆柱滚子(34)，圆柱滚子(34)分别与内齿(301)和偏心轴承(312)啮合。
7、根据权利要求6所述的具有变速轴承的电机减速机，其特征在于：所述外圈(30)与中圈(32)之间还设有滚道(37)和钢球(36)。
8、根据权利要求6所述的具有变速轴承的电机减速机，其特征在于：所述径向导槽(33)的槽数与内齿(301)的齿数相差1。
9、根据权利要求1所述的具有变速轴承的电机减速机，其特征在于：所述输出轴(5)一端设有可装设定心轴承(9)的法兰盘(6)，法兰盘(6)通过定心轴承(9)与动力传输轴(2)连接。
10、根据权利要求1所述的具有变速轴承的电机减速机，其特征在于：所述输出轴(5)通过轴承(10)与减速器壳体(4)连接。
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|---|---|---|---|---|
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