CN201105949Y - 一种车身电泳下件转挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车身电泳下件转挂装置，包括用于吊运车身(2)的吊具(3)、用于运转车身(2)的滑撬(7)以及吊具(3)下降时起支撑车身(2)作用的支撑装置(4)，滑撬(7)上设滑撬支点(9)，支撑装置(4)是在地面上紧固安装、固定不动的，在滑撬(7)上设有使滑撬支点(9)作上下移动的驱动机构。采用上述技术方案，使车身转挂到地面链上的操作过程简化，并应用遥控技术，方便操作，采用定位、限位结构，提高吊具、滑撬、支撑结构的运动定位的精度，提高工作可靠性和生产效率。

Description

一种车身电泳下件转挂装置

技术领域

本实用新型属于的汽车制造工艺的技术领域，涉及汽车车身涂装的工艺装备，更具体地说，本实用新型涉及一种车身电泳下件转挂装置。

背景技术

在汽车车身涂装生产过程中，目前所采用的处理电泳自行小车吊具转挂到地面输送设备的过程中，当地面承载设备与自行小车共用车身支点孔时，车身无法从吊具上直接放置到地面承载小车上，必须在中间设有辅助装置，才能完成转挂工艺动作，该工艺动作由人工控制，并必须配备两个以上的操作人员进行操作才不会影响生产节拍。下件辅助装置主要由液压升降机、支撑装置和电气控制三部分组成。

转挂的具体操作步骤如下：

1、当吊具到达下降工位时，由人工控制吊具的下降并同时控制液压举升台带支撑装置上升，下降距离和上升高度凭操作人员的经验确定；

2、当吊具放到支撑架上后，控制吊具继续下降，然后控制吊具向前移动一段距离，移动距离大小以避开承载小车为准；

3、控制吊具和液压举升台同步下降(因为当两者不同步时车身顶部与吊具会相撞)，吊具一直放到地面，支撑架上的车身放到小车上，小车支点对准车身支点孔，如有偏差由操作人员对位。

4、按地面输送设备停止器按钮放行，小车走出该工位后吊具上升。整个操作过程结束。

上述过程操作比较繁重，工作量较大，影响了整个输送系统的生产节拍，是制约生产线产量提高的重要影响因素。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种车身电泳下件转挂装置，其目的是使车身转挂到地面链上的过程操作简化，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：所提供的这种车身电泳下件转挂装置，包括用于吊运车身的吊具、用于运转车身的滑撬以及吊具下降时起支撑车身作用的支撑装置，地面输送设备采用滑橇系统，所述的滑撬上设滑撬支点，所述的支撑装置是在地面上紧固安装，在所述的滑撬上设有使滑撬支点作上下移动的驱动机构。滑橇下方的驱动滚床与液压举升台连接。

在所述的支撑装置上设吊具导向装置，所述的吊具上与吊具导向装置相应位置设置在吊具下降时与吊具导向装置配合的导向件，保证吊具下降精确定位。

所述的支撑装置上设竖立的支撑架，所述的支撑架上端设开口向上的凹槽支撑块，其槽的位置与车身侧裙位置相对应，所述的凹槽构成车身支撑的导向槽。

所述的支撑装置包括支撑架与底座，支撑架与支撑装置的底座之间为导向滑移连接，其滑移方向为滑撬的运行方向，所述的滑移连接结构为：在支撑装置的底座上设置与其固定连接的电机及减速机构，减速机构设伸出的、能进行伸缩运动的电动推杆，所述的电动推杆的伸出的端部与支撑架连接。

所述的车身电泳下件转挂装置中设有液压举升台，即所述的使滑撬支点作上下移动的驱动机构，所述的液压举升台设在驱动滚床下方，其液压缸上的活塞杆为竖直方向伸出，使举升台托驱动滚床垂直地面方向上下运动。

所述的滑撬支点的车身支撑件插入车身相应的支撑孔，且这些孔也是吊具上的支撑结构所托起的位置。

在所述的吊具的下降工位，设置滑撬定位器和锁紧机构。

所述的滑撬设在地面上的驱动滚床连接杆上，且可以在其导轨方向上运动，驱动滚床连接杆上设绕固定轴旋转的驱动滚床导轮，所述的滑撬是通过车体放置在所述的驱动滚床导轮上。

所述的吊具、支撑装置、滑撬及液压举升台的运动，均由无线遥控控制，即系统设遥控开关，所述的遥控开关与所述的车身电泳下件转挂装置的控制系统为无线或有线的电信号连接，所述的吊具、支撑装置、滑撬及液压举升台与所述的车身电泳下件转挂装置的控制系统为有线或无线的电信号连接。

本实用新型采用上述技术方案，使车身转挂到地面滑橇系统上的操作过程简化，并应用遥控技术，方便操作，采用定位、限位结构，提高吊具、滑撬、支撑结构的运动定位的精度，提高工作可靠性和生产效率。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型所涉及的车身电泳下件转挂装置的结构示意图；

图2为图1所示结构的侧面示意图；

图3为本实用新型涉及的支撑装置及滑撬定位器结构的俯视示意图；

图4为本实用新型涉及的支撑装置及驱动滚床连接杆沿车身前后方向得到的示意图。

图中标记为：1、遥控开关，2、车身，3、吊具，4、支撑装置，5、电动推杆，6、吊具导向装置，7、滑撬，8、液压举升台，9、滑撬支点，10、支撑架，11、滑撬定位器，12、驱动滚床导轮，13、车体，14、驱动滚床连接杆。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1、图2、图3和图4所表达的本实用新型的结构，本实用新型为一种车身电泳下件转挂装置，包括用于吊运车身2的吊具3、用于运转车身2的滑撬7以及吊具3下降时起支撑车身2作用的支撑装置4，所述的滑撬7上设滑撬支点9。滑撬支点9的作用是在车身2从吊具3上卸下后，托起车身2并随着滑撬7一道移动至下一加工工位。

为了解决在本说明书背景技术部分所述的目前公知技术中存在的问题并克服其缺陷，实现使车身转挂到地面链上的过程操作简化、提高生产效率目的，本实用新型采取的技术方案为：如图1、图3和图4所示，本实用新型所提供的这种车身电泳下件转挂装置，所述的支撑装置4是在地面上紧固安装、固定不动的，在所述的滑撬7上设有使滑撬支点9作上下移动的驱动机构。

本实用新型的技术方案的实质是：用于吊装电泳的车身的自行葫芦的吊具3上的支撑车身2的支点和滑撬系统的用于支撑车身2的支点共用车身2的同一个支点孔；当车身2从自行葫芦吊具3上转挂到滑撬7上时必须采用一个中间支撑装置进行转接的方法。

因此，本实用新型提出了下列实施例：

实施例一：

如图3所示，在上述技术方案的基础上，为了使吊具3在下降时，迅速、准确地在支撑装置4上实现定位，提高车身转运速度，在所述的支撑装置4上设吊具导向装置6，所述的吊具3上与吊具导向装置6相应位置设置在吊具3下降时与吊具导向装置6配合的导向件。

实施例二：

如图4所示，为了保证车身2在下降后的位置准确，所述的支撑装置4上设竖立的支撑架10，所述的支撑架10上端设开口向上的凹槽支撑块，其槽的位置与车身2侧裙位置相对应，所述的凹槽构成车身支撑的导向槽。车身2下降后，其侧裙必须恰好放入支撑架10上的凹槽内，因此，在后续的滑撬7来进行支撑时，位置就能保证准确无误。

实施例三：

如图3所示，当车身2放到支撑架10上以后，吊具3的支撑不再起作用，为了能将其对准滑撬7上的支撑结构，必须将其移动一段距离，避开吊具的影响，所以，本实用新型采用的移动结构为：所述的支撑架10与支撑装置4的底座之间为导向滑移连接，其滑移方向为滑撬7的运行方向，所述的滑移连接结构为：在支撑装置4的底座上设置与其固定连接的电机及减速机构，减速机构设伸出的、能进行伸缩运动的电动推杆5，所述的电动推杆5的伸出的端部与支撑架10连接。

实施例四：

如图1所示，本实用新型采取的方法是：所述的车身电泳下件转挂装置中设有液压举升台8，即所述的使滑撬支点9作上下移动的驱动机构，所述的液压举升台8设在滑撬7上，其液压缸上的活塞杆为竖直方向伸出，所述的滑撬支点9设在其上部并与其液压缸上的活塞杆端部紧固连接。即当支撑架10推着车身离开吊具3下降的位置一小段距离后，正好对准滑撬7的支撑结构即滑撬支点9，该滑撬支点9的上升必须靠液压举升台8的驱动来顶起车身2，并带车身2进行转运。

实施例五：

本实用新型中的吊具3和滑撬7的支撑结构即滑撬支点9在不同的吊运阶段对车身的支撑，所使用的位置是一致的，即所述的滑撬支点9的车身支撑件插入车身2相应的孔，且这些孔也是吊具3上的支撑结构所托起的位置。

实施例六：

如图3所示，为了使滑撬7在吊具3下降工位，恰好对准车身2的支撑位置，所以，本实用新型在所述的吊具3的下降工位，设置滑撬定位器11。其作用就是在滑撬7运送上一个车身2返回后停到本工位时，使其停止位置准确，不需要操作人员再作调整。也方便新的车身2下降对准位置

实施例七：

如图2和图4所示，本实用新型中的滑撬7的移动方式及结构为：所述的滑撬7设在地面上的驱动滚床连接杆14上，且可以在其导轨方向上运动，驱动滚床连接杆14上设绕固定轴旋转的驱动滚床导轮12，所述的滑撬7是通过车体13放置在所述的驱动滚床导轮12上。导轮12只作旋转运动，且是带有大直径轮边的，起到阻止滑撬7向两侧的偏移，因此，起到了导轨的导向作用。

按照上述各实施例所提供的结构方案，本实用新型采取的操作过程为：

步骤1、吊具3到达下件转挂工位，吊具3的下降由操作人员控制，此时液压举升台8和支撑架10均不动，支撑装置4上设有吊具导向装置6，而吊具3上也设有相应的导向件与其配合，直到吊具3准确的落在支撑架10上，支撑架10根据车身2侧裙宽度增加导向槽，即支撑架10顶端的凹槽；

步骤2、支撑架10由电动推杆5驱动移动固定距离，该距离的大小由吊具3和滑撬7的结构及停止位置确定；

步骤3、液压举升台8带滑撬7上的支撑结构即滑撬支点9托起车身，关键的要求是滑撬支点9上支点和车身2上的用于顶托的孔必须对准；

步骤4、滑撬7带车身2向前行走，吊具3上升。一个转挂过程结束。

其中，步骤2、3、4由程序控制，以保证各项动作的准确。

实施例八；

为了提高车身下件转挂操作的自动化程度，提高运动启停的准确性，降低操作难度，本实用新型在上述实施例的基础上，其操作采用遥控操作，即：所述的吊具3、支撑装置4、滑撬7及液压举升台8的运动，均由无线遥控控制或远距离有线控制，即系统设遥控开关1，该遥控开关1可为悬挂式开关盒，如图1所示，所述的遥控开关1与所述的车身电泳下件转挂装置的控制系统为无线或有线的电信号连接，所述的吊具3、支撑装置4、滑撬7及液压举升台8与所述的车身电泳下件转挂装置的控制系统为有线或无线信号连接。其中，所述的控制系统中设有操作过程的控制程序，无需操作人员的现场观察、判断和临时采取措施，操作过程大多数工作都自动完成，效率更高，工作更可靠，操作的劳动强度更小。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1、一种车身电泳下件转挂装置，包括用于吊运车身(2)的吊具(3)、用于运转车身(2)的滑撬(7)以及吊具(3)下降时起支撑车身(2)作用的支撑装置(4)，所述的滑撬(7)上设滑撬支点(9)，其特征在于：所述的支撑装置(4)是在地面上紧固安装、固定不动的，在所述的滑撬(7)上设有使滑撬支点(9)作上下移动的驱动机构。

2、按照权利要求1所述的车身电泳下件转挂装置，其特征在于：在所述的支撑装置(4)上设吊具导向装置(6)，所述的吊具(3)上与吊具导向装置(6)相应位置设置在吊具(3)下降时与吊具导向装置(6)配合的导向件。

3、按照权利要求1或2所述的车身电泳下件转挂装置，其特征在于：所述的支撑装置(4)上设竖立的支撑架(10)，所述的支撑架(10)上端设开口向上的凹槽支撑块，其槽的位置与车身(2)侧裙位置相对应，所述的凹槽构成车身支撑的导向槽。

4、按照权利要求3所述的车身电泳下件转挂装置，其特征在于：所述的支撑架(10)与支撑装置(4)的底座之间为导向滑移连接，其滑移方向为滑撬(7)的运行方向，所述的滑移连接结构为：在支撑装置(4)的底座上设置与其固定连接的电机及减速机构，减速机构设伸出的、能进行伸缩运动的电动推杆(5)，所述的电动推杆(5)的伸出的端部与支撑架(10)连接。

5、按照权利要求1或2或4所述的车身电泳下件转挂装置，其特征在于：所述的车身电泳下件转挂装置中设有液压举升台(8)，即所述的使滑撬支点(9)作上下移动的驱动机构，所述的液压举升台(8)设在滑撬(7)上，其液压缸上的活塞杆为竖直方向伸出，所述的滑撬支点(9)设在其上部并与其液压缸上的活塞杆端部紧固连接。

6、按照权利要求5所述的车身电泳下件转挂装置，其特征在于：所述的滑撬支点(9)的车身支撑件插入车身(2)相应的支撑孔，且这些孔也是吊具(3)上的支撑结构所托起的位置。

7、按照权利要求1或2或4或6所述的车身电泳下件转挂装置，其特征在于：在所述的吊具(3)的下降工位，设置滑撬定位器(11)。

8、按照权利要求1或2或4或6所述的车身电泳下件转挂装置，其特征在于：所述的滑撬(7)设在地面上的驱动滚床连接杆(14)上，且可以在其导轨方向上运动，驱动滚床连接杆(14)上设绕固定轴旋转的驱动滚床导轮(12)，所述的滑撬(7)是通过车体(13)放置在所述的驱动滚床导轮(12)上。

9、按照权利要求1或2或4或6所述的车身电泳下件转挂装置，其特征在于：所述的吊具(3)、支撑装置(4)、滑撬(7)及液压举升台(8)的运动，均由无线遥控控制，即系统设遥控开关(1)，所述的遥控开关(1)与所述的车身电泳下件转挂装置的控制系统为无线或有线的电信号连接，所述的吊具(3)、支撑装置(4)、滑撬(7)及液压举升台(8)与所述的车身电泳下件转挂装置的控制系统为有线或无线电信号连接。

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