CN201105318Y - 捅箱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种捅箱机，其创新点为：机械手固装于一水平升降托架下方，该升降托架上竖直固装提升油缸的推杆，该提升油缸纵向固装于移送车的车体上，升降托架由提升油缸驱动进行升降；在移送车两侧对应其上所安装的滚轮的位置对称增设齿轮，在平行框架内固装与该齿轮啮合的齿条，在移送车上还固装一减速电机，该减速电机驱动齿轮转动，从而驱动移送车沿齿条行进；捅头固装于一捅头油缸推杆的底端，该捅头油缸竖直固装于升降托架中部。本实用新型结构简单紧凑、设计科学合理、捅箱机的竖直提升过程及水平移送过程中均能够稳定、安全运行，而且本捅箱机的制造成本低、安全系数高。
Description
技术领域
本实用新型属于铸造领域，特别是铸造生产线中将浇注冷却后的砂型自砂箱中脱出的一种捅箱机。
背景技术
在铸造生产线中，在砂型浇注并冷之后需要采用捅型装置将其从砂箱中脱出。捅型装置完成这一工序时大多包括以下动作过程：1、竖直提升过程，其目的为将砂箱托起至一定高度而脱离冷却线；2、水平移送过程，其目的为将砂箱自冷却线水平移送至落砂机上方；3、捅头下降将砂型捅出。目前捅型装置由于结构的局限，在运行过程中还存在诸多缺陷，如：1.竖直提升过程的完成是通过液压装置驱动固装有机械手的提升架上升，由此实现机械手托起砂箱至一定高度，该提升架需要配合较长的竖直导轨进行导向，因此其结构复杂、运行不够平稳、安全性较差；2.水平移送过程的完成是通过驱动电机驱动一固装于机械手上方的移动车沿机架上方的平行框架进行移送，从而带动机械手将砂箱自冷却线移送至落砂机上方，驱动电机固装于移送车上并直接驱动移送车周边安装的滚轮转动，移送车直接运行于安装在导轨内侧的轨道上，此结构造成移动车在移送过程中平稳及安全性较差，而且移送位置无法精确控制。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种在竖直提升过程及水平移送过程中均具有较高安全性及稳定性，且结构紧凑、设计合理的捅箱机。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
本捅箱机，由竖直机架、平行框架、移动车、机械手、捅头构成，平行框架水平固装于竖直机架顶部，移动车移动安装于平行框架内，机械手及捅头共同纵向导向运行安装于移动车车体上，移动车带动机械手及捅头进行水平移动，其特征在于：
机械手固装于一水平升降托架下方，该升降托架上竖直固装提升油缸的推杆，该提升油缸纵向固装于移送车的车体上，升降托架由提升油缸驱动进行升降；
在移送车两侧对应其上所安装的滚轮的位置对称增设齿轮，在平行框架内固装与该齿轮啮合的齿条，在移送车上还固装一减速电机，该减速电机驱动齿轮转动，从而驱动移送车沿齿条行进；
捅头固装于一捅头油缸推杆的底端，该捅头油缸竖直固装于升降托架中部。
而且，所述的驱动升降托架的提升油缸对称设置于移送车车体的两侧支架上。
而且，在所述的升降托架上对称固装有竖直导柱，该导柱导向运行于移送车车体的两侧支架上所对称固装的导套内。
而且，在捅头上对称固装有导柱，该导柱导向运行于对称固装在升降托架上的导套内。
而且，在机械手内侧对称固装有压紧气缸，该压紧气缸的推杆可向下顶压于砂箱顶面。
而且，在捅头四周固装有清扫刷。
本实用新型的优点和积极效果是：
1.本捅箱机通过一升降托架将机械手及捅头共同导向安装于移动车车体的下方，并通过连接于升降托架上方的提升油缸带动机械手及捅头整体进行竖直导向运动，从而大大简化原捅箱机的竖直提升机构及导向装置的结构形式，而且具有较佳的运行稳定性、安全性。
2.本捅箱机的移送车增设滚轮，并啮合于安装在平行框架内的齿条，移送车通过减速电机驱动，运行更加平稳、安全，同时可保证移送车移送位置的精确性。
3.本捅箱机捅头固装于一捅头油缸推杆的底端，该捅头油缸固装于升降托架的中间位置，且在捅头上还对称固装导柱，该导柱导向安装于升降托架上所固装的导套内，从而保证捅头在升降过程中平稳可靠。
4.本捅箱机的机械手内侧对称固装有压紧气缸，该压紧气缸的推杆可向下顶压于砂箱顶面，防止捅头在下降及上升过程对砂箱碰触造成其在机械手上的位置变动，增强稳定性及安全性。
5.本捅箱机的捅头上方的周边固装有钢丝清扫刷，捅箱及清扫动作可一次完成，节省大量人力及时间。
6.本实用新型结构简单紧凑、设计科学合理、捅箱机的竖直提升过程及水平移送过程中均能够稳定、安全运行，而且本捅箱机的制造成本低、安全系数高。
附图说明
图1是本实用新型的主视图(局部剖视)；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的左视图(局部剖视)。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例做进一步详述：
本捅箱机，由竖直机架1、平行框架22、移动车2、机械手11、捅头8构成，平行框架水平固装于竖直机架顶部，移动车移动安装于平行框架内，机械手及捅头共同纵向导向运行安装于移动车车体上，移动车带动机械手及捅头进行水平移动，机械手托送砂箱13，其创新点在于：
机械手固装于一水平升降托架7下方，该升降托架上竖直固装提升油缸6的推杆，该提升油缸纵向固装于移送车的车体上，升降托架由提升油缸驱动进行升降。提升油缸可对称设置于移送车车体的两侧支架(图中未标号)上。在升降托架上对称固装有竖直导柱3，本实施例中在升降托架上对称固装有四个导柱，分别对称设置于提升油缸的两侧，以确保升降导向运动的平稳性，该导柱导向运行于移送车车体的两侧支架上所对称固装的导套内。在机械手内侧对称固装有压紧气缸10，该压紧气缸的推杆可向下顶压于砂箱顶面。
在移送车车体的两侧对应其上所安装的滚轮21的位置对称增设齿轮18，在平行框架内固装与该齿轮啮合的齿条23，平行框架为平行设置的两条H型钢，齿条固装于H型钢的内侧凹槽的上表面，在H型钢的内侧凹槽的下表面固装轨道24，在移送车上还固装一减速电机4，该减速电机驱动齿轮转动，从而驱动移送车沿齿条行进，具体为：减速电机的输出轴固装主动链轮16，该主动链轮通过链条驱动一从动链轮17转动，该从动链轮固装于转轴19上，该转轴的两端固装移动车增设的齿轮，由此减速电机驱动齿轮转动，从而驱动移送车沿齿条啮合行进。
捅头固装于一捅头油缸5的推杆底端，该捅头油缸竖直固装于升降托架中部。在捅头上对称固装有导柱20，该导柱导向运行于对称竖直固装在升降托架上的导套内。在捅头四周固装有清扫刷9，该清扫刷为钢丝刷，可在捅箱的同时对砂箱侧壁上所黏附的砂粒进行清扫。
本实用新型的工作原理及步骤为：
1.本捅箱机横跨于两列冷却线与落砂机之间，初始位置为位于冷却线上，当浇注并冷却后的一对砂箱沿冷却线12移动至捅箱机下方时，砂箱搭置于机械手的爪部；
2.提升油缸推杆缩回，带动升降托架、机械手及砂箱上升一定高度，脱离冷却线，此时压紧气缸动作，将砂箱压紧；
3.减速电机启动，驱动转移车啮合行进于平行框架内的齿条上，将砂箱移送至落砂机14上方，如图1中所示；
4.捅头油缸推杆伸出，推对捅头下降一定位置(图中标号为15的捅头位置)，将砂型推出砂箱，然后捅头缩回，捅头在伸出和缩回的过程中完成两次对砂箱的清扫，将砂箱清理干净；
5.减速电机启动驱动转移车回到冷却线上方，提升油缸推杆伸出，升降托架下降到指定位置，压紧气缸松开，砂箱回到原位，被移送至生产线的下一位置，另一对砂箱到位，开始下一循环。
Claims (6)
1.一种捅箱机，由竖直机架、平行框架、移动车、机械手、捅头构成，平行框架水平固装于竖直机架顶部，移动车移动安装于平行框架内，机械手及捅头共同纵向导向运行安装于移动车车体上，移动车带动机械手及捅头进行水平移动，其特征在于：
机械手固装于一水平升降托架下方，该升降托架上竖直固装提升油缸的推杆，该提升油缸纵向固装于移送车的车体上，升降托架由提升油缸驱动进行升降；
在移送车两侧对应其上所安装的滚轮的位置对称增设齿轮，在平行框架内固装与该齿轮啮合的齿条，在移送车上还固装一减速电机，该减速电机驱动齿轮转动，从而驱动移送车沿齿条行进；
捅头固装于一捅头油缸推杆的底端，该捅头油缸竖直固装于升降托架中部。
2.根据权利要1所述的捅箱机，其特征在于：所述的驱动升降托架的提升油缸对称设置于移送车车体的两侧支架上。
3.根据权利要1或2所述的捅箱机，其特征在于：在所述的升降托架上对称固装有竖直导柱，该导柱导向运行于移送车车体的两侧支架上所对称固装的导套内。
4.根据权利要1所述的捅箱机，其特征在于：在捅头上对称固装有导柱，该导柱导向运行于对称固装在升降托架上的导套内。
5.根据权利要1所述的捅箱机，其特征在于：在机械手内侧对称固装有压紧气缸，该压紧气缸的推杆可向下顶压于砂箱顶面。
6.根据权利要1所述的捅箱机，其特征在于：在捅头四周固装有清扫刷。
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|---|---|---|---|---|
| CN102000809A (zh) * | 2010-11-10 | 2011-04-06 | 苏州苏铸成套装备制造有限公司 | 一种带砂胎输送装置捅箱机 |
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2007
- 2007-10-24 CN CNU2007201001261U patent/CN201105318Y/zh not_active Expired - Fee Related
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