CN201082548Y - 滚刀式切丝机的砂轮往复运动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种滚刀式切丝机的砂轮往复运动装置，其包括一个或一个以上的设置在磨刀器支架的上端或下端的伺服驱动直线执行器机构，该伺服驱动直线执行器机构包括有：一个或一个以上的驱动电机；一个或一个以上设置在该伺服驱动直线执行器外部并与驱动电机连接的传动装置盒，一个或一个以上与该滚刀式切丝机的砂轮旋转及进给机构相连的移动部件。在滚刀式切丝机的砂轮往复运动装置中使用了伺服驱动直线执行器机构，使整个砂轮往复运动装置成为机电一体模块化的结构形式，大幅度地减少了零件数量，简化装置的结构，提升整机技术水平，提高有效工作运行效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种滚刀切丝机上的运动部件，特别涉及一种滚刀式切丝机的砂轮往复运动装置。
背景技术
在滚刀式切丝机中，砂轮(磨头)往复运动装置的主要功能，是使磨头组件上高速旋转的砂轮在其往复移动过程中，对刀片的全长逐步刃磨使之锋利。并在每次往复运动过程中由磨头进给组件实现砂轮进给，通过修整器修整。保证切丝质量。
现有砂轮往复运动装置主要由磨刀器支架、往复三相交流电机、直联减速器、滚珠丝杆副、防尘套、上下导向轴、撞块和行程开关等组成。往复三相交流电机通过直联减速器减速后，以设定的转速输出，经滚珠丝杆副传动，驱动磨头沿固定于左右支架的两平行导向轴作往复匀速直线运动。运动行程及换向由行程开关控制。或者往复三相交流电机与交流变频器联接，可以调整往复运动的速度。总之，现有砂轮往复运动装置是以机械为主，电控为辅的结构形式，装置的结构复杂、零件数量较多，各运动机构对密封、润滑要求高，装置使用故障率较高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种滚刀式切丝机的砂轮往复运动装置，其结构相对简单，使用故障率较低。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种滚刀式切丝机的砂轮往复运动装置，其包括一个或一个以上的设置在磨刀器支架的上端或下端的伺服驱动直线执行器机构，该伺服驱动直线执行器机构包括有：
一个或一个以上的驱动电机；
一个或一个以上设置在该伺服驱动直线执行器外部并与驱动电机连接的传动装置盒；
一个或一个以上与该滚刀式切丝机的砂轮旋转及进给机构相连的移动部件。
其中，该传动装置盒通过其内部的传动齿轮副与驱动电机的电机轴连接。
其中，该伺服驱动直线执行器机构还包括有与该移动部件相连的密封镶条。
其中，该伺服驱动直线执行器机构的数量为一。
其中，该砂轮旋转及进给机构的另一端上安装有导向轴。
其中，该伺服驱动直线执行器机构的数量为二，并且该砂轮旋转及进给机构的两端分别设置在两移动部件上。
其中，该伺服驱动直线执行器机构还包括一外壳，该外壳内部安装有与该传动齿轮副连接的滚珠丝杆副或者同步带直线位移传动机构。
其中，该驱动电机是伺服电机、步进电机。
其中，该驱动电机是直流电机或交流电机。
本实用新型的积极进步效果在于：
在滚刀式切丝机的砂轮往复运动装置中使用了伺服驱动直线执行器机构，使整个砂轮往复运动装置成为机电一体模块化的结构形式，大幅度地减少了零件数量，简化装置的结构，提升整机技术水平，提高有效工作运行效率。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的结构示意图。
图2为本实用新型另一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
实施例一
如图1所示的一种滚刀式切丝机的砂轮往复运动装置，该装置使用两套伺服驱动直线执行器机构来实现砂轮的往复运动。两套直线执行器机构分别安装于磨刀器支架11的上部和下端。两套伺服驱动直线执行器机构包括有挤压成形的外壳16、26，该外壳内部安装有与传动齿轮副连接的滚珠丝杆传动机构或者同步带传动机构；外壳的上部设有用于安装负载的移动部件14、24；与移动部件相连的密封镶条15、25，其起到防尘的作用；分别联接在两套直线执行器机构的一端的端面上的传动装置盒13、23。砂轮旋转及进给机构17的上、下端部分别安装于上、下直线执行器的移动部件14、24上。该传动装置盒13、23的传动齿轮副上联接有一伺服电机12、22的电机轴，从而在滚珠丝杆传动机构或者同步带传动机构的带动下将该齿轮副的旋转运动转变为砂轮旋转及进给机构17的直线运动，该电机分别通过电缆19、29与伺服驱动器18、28联接。通过伺服驱动器的控制，实现上、下伺服电机12、22的同步运动和速度调节。由直线执行器移动部件14、24的直线往复运动带动其上的砂轮旋转及进给机构实现往复运动。
实施例二
本实施例与实施例一不同之处在于，该装置使用一套伺服驱动直线执行器机构来实现砂轮的往复运动。该直线执行器机构安装于磨刀器支架31的上部或者磨刀器支架31的下部。在本实施例中其安装于磨刀器支架31的上部。该直线执行器传动装置盒33联接在外壳36的一端侧面，该传动装置盒还联接有步进电机32，该电机用电缆39与一步进电机驱动器38联接。砂轮旋转及进给机构37的上端部安装于直线执行器的移动部件34上。砂轮旋转及进给机构37的另一端可以安装在一导向轴上，或者不与任何部件相连接。在本实施例中属于后一情况。本实施例其余部分的结构与实施例一相同。
Claims (9)
1.一种滚刀式切丝机的砂轮往复运动装置，其特征为，其包括一个或一个以上的设置在磨刀器支架的上端或下端的伺服驱动直线执行器机构，该伺服驱动直线执行器机构包括有：
一个或一个以上的驱动电机；
一个或一个以上设置在该伺服驱动直线执行器外部并与驱动电机连接的传动装置盒；
一个或一个以上与该滚刀式切丝机的砂轮旋转及进给机构相连的移动部件。
2.根据权利要求1所述的滚刀式切丝机的砂轮往复运动装置，其特征为，该传动装置盒通过其内部的传动齿轮副与驱动电机的电机轴连接。
3.根据权利要求2所述的滚刀式切丝机的砂轮往复运动装置，其特征为，该伺服驱动直线执行器机构还包括有与该移动部件相连的密封镶条。
4.根据权利要求2所述的滚刀式切丝机的砂轮往复运动装置，其特征为，该伺服驱动直线执行器机构的数量为一。
5.根据权利要求4所述的滚刀式切丝机的砂轮往复运动装置，其特征为，该砂轮旋转及进给机构的另一端上安装有导向轴。
6.根据权利要求2所述的滚刀式切丝机的砂轮往复运动装置，其特征为，该伺服驱动直线执行器机构的数量为二，并且该砂轮旋转及进给机构的两端分别设置在两移动部件上。
7.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的滚刀式切丝机的砂轮往复运动装置，其特征为，该伺服驱动直线执行器机构还包括一外壳，该外壳内部安装有与该传动齿轮副连接的滚珠丝杆副或者同步带直线位移传动机构。
8.根据权利要求7所述的滚刀式切丝机的砂轮往复运动装置，其特征为，该驱动电机是伺服电机、步进电机。
9.根据权利要求8所述的滚刀式切丝机的砂轮往复运动装置，其特征为，该驱动电机是直流电机或交流电机。
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| CN109380760A (zh) * | 2017-08-08 | 2019-02-26 | 秦皇岛烟草机械有限责任公司 | 一种切丝机磨刀往复装置及控制方法 |
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