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CN201088839Y - 机器人笑表情肌肉动作机构 - Google Patents

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CN201088839Y
CN201088839Y CNU2007201899477U CN200720189947U CN201088839Y CN 201088839 Y CN201088839 Y CN 201088839Y CN U2007201899477 U CNU2007201899477 U CN U2007201899477U CN 200720189947 U CN200720189947 U CN 200720189947U CN 201088839 Y CN201088839 Y CN 201088839Y
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China
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smile
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CNU2007201899477U
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舒宏琦
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Individual
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Abstract

一种机器人笑表情肌肉动作机构，包括头颅架、橡胶表皮，橡胶表皮贴在头颅架上，头颅架上开有眼睛孔、口腔孔，其特点是头颅架的两边面颊部开有对称的斜孔，斜孔与水平成45－65度角，面颊部斜孔处的橡胶表皮内层与拉线固接，拉线的另一端穿入斜孔中与头颅架内的执行机构连接。本实用新型的机器人笑表情肌肉动作机构可方便、逼真地完成各种笑的动作，它结构简单，生产成本低。

Description

机器人笑表情肌肉动作机构
技术领域
本实用新型涉及一种机器人笑表情肌肉动作机构。
背景技术
仿真机器人可以做出人体的许多基本动作，如点头、微笑等，做出这些动作，机器人需要有复杂的机械传动结构，目前的机器人完成这类动作的造价都很昂贵，生产成本非常高。
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种结构简单、生产成本低的机器人笑表情肌肉动作机构。
本实用新型的机器人笑表情肌肉动作机构，包括头颅架、橡胶表皮，橡胶表皮贴在头颅架上，头颅架上开有眼睛孔、口腔孔，其特点是头颅架的两边面颊部开有对称的斜孔，斜孔与水平成45-65度角，面颊部斜孔处的橡胶表皮内层与拉线固接，拉线的另一端穿入斜孔中与头颅架内的执行机构连接。
本实用新型的机器人笑表情肌肉动作机构的工作原理是：执行机构带动拉线，使面颊部的橡胶表皮运动，面颊部的橡胶表皮同时又挤压眼睑处的表皮，这一系列表皮运动就产生各种笑的表情，拉线在橡胶弹力的作用下可自动回位。
本实用新型的机器人笑表情肌肉动作机构可方便、逼真地完成各种笑的动作，它结构简单，生产成本低。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
一种机器人笑表情肌肉动作机构，包括头颅架1、橡胶表皮4，橡胶表皮4贴在头颅架1上，头颅架1上开有眼睛孔3、口腔孔5，其特点是头颅架1的两边面颊部开有对称的斜孔6，斜孔6与水平成45-65度角，面颊部斜孔6处的橡胶表皮内层与拉线2固接，拉线2的另一端穿入斜孔6中与头颅架1内的执行机构连接。

Claims (1)

1.一种机器人笑表情肌肉动作机构，包括头颅架(1)、橡胶表皮(4)，橡胶表皮(4)贴在头颅架(1)上，头颅架(1)上开有眼睛孔(3)、口腔孔(5)，其特征在于：头颅架(1)的两边面颊部开有对称的斜孔(6)，斜孔(6)与水平成45-65度角，面颊部斜孔(6)处的橡胶表皮内层与拉线(2)固接，拉线(2)的另一端穿入斜孔(6)中与头颅架(1)内的执行机构连接。
CNU2007201899477U 2007-10-21 2007-10-21 机器人笑表情肌肉动作机构 Expired - Fee Related CN201088839Y (zh)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102294122A (zh) * 2011-08-25 2011-12-28 舒宏琦 仿真机器人笑表情肌肉动作机构
CN105457294A (zh) * 2015-12-08 2016-04-06 舒宏琦 仿真机器人笑表情肌肉动作机构
CN115194783A (zh) * 2022-04-30 2022-10-18 江西奇星机器人科技有限公司 仿真机器人笑表情肌肉动作机构

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