CN201086970Y - 多功能智能清洁器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能智能清洁器，包括开口朝上的箱体，所述箱体底部两侧设有通过转轴连接的主动轮，设置在转轴上用于驱动主动轮的驱动马达，箱体内部由隔板分隔成第一部分和第二部分，隔板与箱体内壁无缝隙接触，第一部分底部安装有内装载程序模块的单片机控制器，所述驱动马达与单片机控制器电连接；还包括设置在单片机控制器上可接受蓝牙信号的蓝牙接收模块，设置在遥控器中的蓝牙控制模块；安装在箱体前端面板上的超声波传感器，该传感器与箱体内的单片机控制器电连接。这种智能清洁器通过控制清洁器的移动，方便了使用者的使用，尤其为行动不便的老年人或残疾人解决投放垃圾困难的问题，使人们的生活变得更加舒服和方便。

Description

多功能智能清洁器

技术领域

本实用新型涉及一种清洁器，尤其是一种可移动的多功能智能清洁器。

背景技术

目前市场上现有的家庭或写字楼用的垃圾桶均是放置在地上，不能自动移动，人们扔垃圾时必须亲自走到它跟前，用脚踩或手动方式打开盖子，再把垃圾放进去，一切动作必须是人工来完成，使用起来不太方便，如果是一些行动不便的老年人和残疾人独自在家，垃圾桶离他们有一段距离时，扔垃圾就更加困难了。针对这种情况，有人提出了一种用连接电线的方式来控制垃圾桶行动的方法，但这种方式受到电线长短的限制，不易推广。

另一方面，垃圾桶内污物较多，如不能定时清理或消毒，会造成家庭或写字楼环境的污染，更甚者容易滋生病菌，因此必须及时清理垃圾袋和更换垃圾桶，这又增加了使用成本。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新型的可移动的、多功能的智能清洁器，解决人们使用清洁器不方便的问题。

为达到以上目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种多功能智能清洁器，包括开口朝上的箱体，所述箱体底部两侧设有通过转轴连接的至少2个主动轮，设置在转轴上用于驱动主动轮的驱动马达，所述箱体内部由隔板分隔成第一部分及第二部分，所述隔板边缘与箱体内壁无缝隙接触，所述第一部分内部安装有内装载程序模块的单片机控制器，所述驱动马达与单片机控制器电连接；还包括设置在单片机控制器上可接受蓝牙信号的蓝牙接收模块，设置在遥控器上的蓝牙控制模块；安装在箱体前端面板上的超声波传感器，所述超声波传感器与箱体内的单片机控制器电连接。

所述单片机控制器上设置有可利用数据传输线传输数据的程序输入接口。所述超声波感应器包含有远距离感应孔和近距离感应孔。

所述遥控器可以为具备蓝牙功能的手机。

采用该清洁器时，将事先编好的程序和软件装入单片机和手机中，通过手机上的蓝牙控制模块对清洁器进行无线控制，这样消除了现有技术中有电线牵绊的繁琐，方便了人们的使用，同时由于蓝牙的控制范围在30到50米左右，使控制的有效使用距离大大增加；另一方面，由于清洁器壳体前端面板上设有超声波传感器，当清洁器在移动过程中，从超声波发射孔发射的超声波遇到障碍物后，可反射到超声波接收孔，再回到到单片机控制器，这时控制器反馈一个信号给主动轮，使其能躲避障碍物，绕开前行，这样清洁器能更顺利的移动到使用者面前。其次，隔板的设置能防止箱体第二部分中放置的液体垃圾向第一部分控制器等电子元器件渗漏的问题，延长了控制器的使用寿命。

进一步可在箱体底部设置至少1个万向轮，所述万向轮采用滚珠结构。采用这种结构，使清洁器在移动的过程中转弯比较灵活，这时可只设置2个主动轮(同时配备2个马达)，与1个万向轮构成平面结构，可以节省马达的数量，从而节约了能源，这样的结构既可以平均分散清洁器的重量，又可以加强平面的稳定性，而且清洁器转弯的灵活度较高，提高了准确性，并且不会出现由于重心位置不定而出现的马力不足或倾斜的问题。

在所述箱体底部设置有“V”形线槽，在箱体底部面板上“V”形线槽的窄点处设置有开口，沿线槽内壁设置有伸出箱体底部与地面接触的“V”形毛刷。所述箱体第一部分内设有吸尘口设置在开口处的吸尘器，其与单片机控制器电连接。清洁器在移动过程中，“V”形刷毛的设计有效增加了收集地面细小垃圾的面积，能将沿途收集到的垃圾汇聚到窄点，而设计在窄点附近的吸尘口就能吸收这些灰尘，从而使垃圾桶兼具了吸尘打扫卫生的作用。

在所述箱体前端面板上设有用于接收声音指令的声音传感器，其与单片机控制器电连接。使用前将声音录入到单片机控制器的芯片中存储，当使用者呼叫预先设定的名字时，控制器就发出前进的命令，马达驱动清洁器移动，它对未录进芯片的声音不做响应，因此可很好的防止周围环境噪声的干扰，当行驶到距使用者20CM左右时间时，超声波传感器反馈障碍物信息，控制器就发出使驱动马达停止运转的命令，清洁器等待使用者投放垃圾。

所述箱体上还设有盖体，其分为主体基座和盖，主体基座后端设置有中空的壳体，其内设置有控制盖开闭的控制电机和控制器，所述基座前端面板上设有红外线感应器，其两侧设置有盖体开盖按钮和盖体关闭按钮。打开清洁器盖子有两种方式，当清洁器移动到使用者附近时，通过盖体前端面板上设置的红外线感应窗口可自动打开盖子供使用者投放垃圾，当过一段时间后，自动关闭盖子；当然也可以按动开盖按钮让其一直保持打开状态，需要盖上时按下关闭按钮即可，以适用不同情况的使用。

所述盖体内侧设有卡槽，卡槽内设置有与单片机控制器电连接的紫外线杀菌灯管。所述紫外线灯的明暗通过手机上的软件进行控制，当清洁器未工作时，可以打开紫外线灯照射清洁器内的垃圾，以进行消毒，这使家庭或写字楼环境更好，满足人们的健康需求。

本实用新型的技术效果是：本多功能智能清洁器适合在家庭和办公室等室内场所使用，通过蓝牙无线控制及声音控制器控制清洁器的移动，大大方便了使用者的使用，使人们不用移步就能享受到便利，不仅一般人在家庭或写字楼可以使用它，在家庭使用时，尤其为行动不便的老年人或残疾人解决了日常生活中投放垃圾困难的问题，解决了人们生活中的实际问题，使人们的生活变得更加舒服和方便，另一方面，该清洁器控制的芯片中可导入不同的语音功能模块，配上喇叭的清洁就相当于可以说话的机器人，如“歌声微笑”就是在感应到人后发出的音乐，而芯片中的写端口相当于清洁器的嘴巴，可以说“吸烟有害健康，请不要吸烟”等预先设定的语音，使该清洁器更具人性化和智能化。

附图说明

图1为本实用新型多功能智能清洁器立体图；

图2为本实用新型单片机控制器与其他装置连接示意图；

图3为本实用新型盖体电路原理示意图；

图4为本实用新型多功能智能清洁器箱体底部示意图；

附图标记说明：1、箱体，2、单片机控制器，3、超声波传感器，31、远距离感应孔，32、近距离感应孔，4、万向轮，5、驱动马达，6、声音传感器，7、盖体开盖按钮，8、盖体关闭按钮，9、开口，10、“V”形线槽，11、隔板，12、箱体第一部分，13、箱体第二部分，14、主动论，15、盖体，151、主题基座，152、盖，16、红外感应器。

具体实施方式

实施例1

如图1和图4所述，一种多功能清洁器，包括开口朝上的箱体1，箱体底部两侧设有通过转轴连接的2个主动轮14，在箱体底部设置1个采用滚珠结构的万向轮4，设置在转轴上用于驱动主动轮的驱动马达5，该驱动马达采用9V电源，一块密封的隔板11将箱体内部空间分成了第一部分12及第二部分13，在第一部分底部安装有内装载程序模块的单片机控制器2；

安装在箱体1前端面板上的超声波传感器3，其包含有远距离感应孔31和近距离感应孔32。

单片机控制器上装载有可接受蓝牙信号的蓝牙接收模块，它与蓝牙手机或具备接受蓝牙信号的遥控器形成一个信号传输通道，通过预先设定的软件装入蓝牙手机后，可方便的无线操作清洁器。

经过电脑编程，将各种传感器感应信息导入单片机控制芯片中，控制器根据不同的感应信息驱动马达带动清洁器到相应的位置，普通的蓝牙手机只需安装一个软件即可作为遥控器使用，这样提高了蓝牙的使用效率，节约了成本。

单片机控制器上的程序模块是预先经过计算机编程后通过控制器上的信号输入孔输入的，该程序可修改和升级，以满足清洁器的不同使用情况。

本实施例的清洁器不仅可做垃圾桶，也可兼做吸尘器，在箱体底部设置“V”形线槽10，沿线槽内壁设置有伸出箱体底部与地面接触的“V”形毛刷，一个9V的吸尘器设置在箱体的底部，其吸尘口从线槽的窄点开口9处伸出。

可在清洁器的箱体后端设置有充电孔。

以上装置如驱动马达、超声波传感器、吸尘器均与单片机控制器电连接，单片机控制器为其供电或进行数据信号的传输。

实施例2

如图1和2所示，一种结构与上述实施例相同的多功能智能清洁装置，在箱体1前端面板上增加了用于接收声音指令的声音传感器6，单片机控制器与该声音传感器电连接。使用前将声音录入到单片机控制器的芯片中存储，当使用者呼叫预先设定的名字时，控制器就发出前进的命令，马达驱动清洁器移动，它对未录进芯片的声音不做响应，因此可很好的防止周围环境噪声的干扰，当行驶到距使用者20CM左右时间时，超声波传感器反馈障碍物信息，控制器就发出使驱动马达停止运转的命令，清洁器等待使用者投放垃圾。

为使该清洁器更具人性化，可在清洁器箱体底部的前面再装上两个小喇叭，并在单片机控制器中导入相关的程序，当清洁器移动到使用者跟前时，使其执行不同的命令时演奏不同的音乐和发出不同的人性化提示语音，如当人们需要扔垃圾的时候，会用人性化的提示语言提示您，如：“请您把垃圾交给我！”，等扔完垃圾一段时间后，就提示说：“谢谢，再见”，然后回到原来的位置。

实施例3

如图1和3所示，一种结构与实施例1相同的多功能智能清洁器，还包括一个设置在所述箱体1上的盖体15，其分为主体基座151和盖152，主体基座后端设置有中空的壳体，其内设置有控制盖152开闭的控制电机和控制器，所述基座前端面板上设有红外线感应器16，其两侧设置有盖体开盖按钮7和盖体关闭按钮8。

当通过实施例1或2两种方式遥控清洁器移动到使用者面前时，设置在盖体上的红外线感应器可以感应到人体，这时将自动打开盖子，等待使用者扔下垃圾，或者手在感应器窗口附近挥动，盖子即可自动打开，过几秒就自动关闭；当需要清洁器长时间打开盖体时，可按下开盖按钮，此时盖子不能自动关闭，需要手动再按下关闭按钮。

盖体后端设置有控制红外线感应器及手动开关电源开关。

本实施例还为清洁器增加了一种消毒杀菌的功能，通过设置在盖体内侧的一个9V紫外线杀菌灯为清洁器进行紫外线杀毒。

Claims (10)

1.一种多功能智能清洁器，包括开口朝上的箱体(1)，所述箱体底部两侧设有通过转轴连接的至少2个主动轮(14)，设置在转轴上用于驱动主动轮的驱动马达(5)，其特征在于：所述箱体(1)内部由隔板(11)分隔成第一部分(12)和第二部分(13)，所述隔板(11)与箱体内壁无缝隙接触，所述第一部分(12)内安装有内装载程序模块的单片机控制器(2)，所述驱动马达(5)与单片机控制器电连接；

还包括设置在单片机控制器上可接受蓝牙信号的蓝牙接收模块，设置在遥控器上的蓝牙控制模块；安装在箱体(1)前端面板上的超声波传感器(3)，所述超声波传感器与箱体内的单片机控制器(2)电连接。

2.根据权利要求1所述的多功能智能清洁器，其特征在于：所述超声波传感器(3)包含有远距离感应孔(31)和近距离感应孔(32)。

3.根据权利要求1所述的多功能智能清洁器，其特征在于：所述单片机控制器(2)上设置有可利用数据传输线传输数据的程序输入接口。

4.根据权利要求1所述的多功能智能清洁器，其特征在于：在所述箱体(1)底部设置至少1个万向轮(4)，所述万向轮采用滚珠结构。

5.根据权利要求1所述的多功能智能清洁器，其特征在于：在所述箱体(1)底部设置有“V”形线槽(10)，在箱体底部面板上“V”形线槽的窄点处设置有开口(9)，沿线槽内壁设置有伸出箱体底部与地面接触的“V”形毛刷。

6.根据权利要求5所述的多功能智能清洁器，其特征在于：所述箱体(1)第一部分(12)内设有吸尘口设置在开口(9)处的吸尘器，所述吸尘器与单片机控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的多功能智能清洁器，其特征在于：在所述箱体(1)前端面板上设有用于接收声音指令的声音传感器(6)，所述声音传感器与单片机控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的多功能智能清洁器，其特征在于：还包括一个设置在所述箱体(1)上的盖体(15)，所述盖体由主体基座(151)和盖(152)组成，所述主体基座后端设置有中空的壳体，该壳体内设置有控制盖(152)开闭的控制电机和控制器，所述基座前端面板上设有红外线感应器(16)，所述红外线感应器两侧设置有盖体开盖按钮(7)和盖体关闭按钮(8)。

9.根据权利要求8所述的多功能智能清洁器，其特征在于：所述盖体内侧设有卡槽，卡槽内设置有与单片机控制器电连接的紫外线杀菌灯管。

10.根据权利要求1所述的多功能智能清洁器，其特征在于：所述遥控器为具备蓝牙功能的手机。

Images