CN106516508A - 一种自动垃圾收集系统及其垃圾收集车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动垃圾收集系统及其垃圾收集车。其中，垃圾收集车包含带车轮的小车底座，和设置于小车底座上的纸篓，能够通过灰度传感器及寻轨导向模块对由灰度轨迹铺设而成的所述轨道进行识别；当无线信号接收装置接收外部呼叫装置发送的移动指示信号后，由所设置的主控模块识别并转换为需要该自动垃圾收集车移动到的指定位置，进而控制所述自动垃圾收集车沿轨道移动到指定位置。本发明可以解决诸如大型会议室垃圾收集的问题，会议桌的每个座位都设置有相对应的呼叫装置，能够指示自动垃圾收集车沿轨道移动到该呼叫装置所在的对应位置，方便对垃圾进行收集处理。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种自动的可运动的垃圾收集系统及其垃圾收集车。
背景技术
在拥有椭圆形大会议桌的会议室内进行垃圾处理时，一般情况下是在会议室内放置一个或几个垃圾桶，但是对于一些大型会议室或垃圾桶离人距离太远的情况，这仍不能解决会议室内的垃圾问题。现在市场上还有一些智能垃圾桶，这些垃圾桶上装有人体感应系统，当人靠近垃圾桶时会自动打开盖子接收垃圾。固定的垃圾桶一般离会议桌比较远，扔垃圾非常麻烦，需要走到垃圾桶旁边，这样会造成不便且浪费时间。一般智能的垃圾桶只有自动开盖的单一功能，不能根据人的意愿自动到某个地点收集垃圾，这样还是不够方便。在现在一个快节奏的生活中，时间是非常宝贵的。特别对于一些高级白领，每天需要参加各种各样的会议，会议时间也是非常的紧凑，这就很容易让人忽略扔垃圾的动作。对于一些不自觉的人很可能随便把垃圾扔在垃圾桶周围，甚至一些直接把垃圾留在了会议桌。对于一些大的会议室配备的都是大的椭圆形会议桌，如果在会议桌周围为每个座位分别配备垃圾桶显得不太现实，但如果垃圾桶太少或离人太远都会给垃圾处理带来诸多不便。所以这些垃圾处理设备都不能妥善的解决会议室内的垃圾问题。
发明内容
本发明提供一种自动垃圾收集系统及其垃圾收集车，能自动快速地收集并处理垃圾，简单方便、低成本高效益、具有人性化服务。
为了达到上述目的，本发明的一个技术方案是提供一种自动垃圾收集车，其包含：
小车底座，其下方设置有若干车轮；
纸篓，设置于所述小车底座上，放置收集到的垃圾；
灰度传感器及寻轨导向模块，其设置于小车底座下方，对由灰度轨迹铺设而成的轨道进行识别；
无线信号接收装置，其设置于小车底座，接收外部呼叫装置对该自动垃圾收集车发送的移动指示信号；
主控模块，其设置于小车底座，将接收到的移动指示信号识别并转换为需要该自动垃圾收集车移动到的指定位置，形成与该指定位置相应的控制信号，来控制所述自动垃圾收集车沿所述轨道移动到所述指定位置。
优选地，所述小车底座下方设置有左前轮、右前轮和后轮；所述左前轮与左舵机固定连接；所述右前轮与右舵机固定连接；所述后轮是万向轮。
优选地，所述主控模块与左舵机、右舵机分别信号连接，根据与指定位置相应的控制信号，对左前轮和右前轮的运动进行控制。
优选地，所述自动垃圾收集车进一步包含驱动模块，其通过相互啮合的齿轮与所述后轮连接，并与所述主控模块信号连接以接收与指定位置相应的控制信号，来对所述后轮的运动进行控制。
优选地，所述灰度轨迹由涂覆在地面上的灰色涂料形成，或者所述灰度轨迹是贴在地面上的灰色胶带。
优选地，所述无线信号接收装置是红外信号接收装置。
本发明的另一个技术方案是提供一种自动垃圾收集系统，其包含：
上述任意一项自动垃圾收集车；
若干个呼叫装置，其中任意一个呼叫装置的无线信号发射器向所述自动垃圾收集车发送移动指示信号；
轨道，由灰度轨迹铺设而成，能被所述自动垃圾收集车的灰度传感器及寻轨导向模块所识别，供所述自动垃圾收集车移动使用。
优选地，所述呼叫装置的无线信号发射器是红外信号发射装置，其发送的与移动指示信号相应的红外信号，能被所述自动垃圾收集车的红外信号接收装置识别并接收。
优选地，所述自动垃圾收集车的主控模块，根据对接收到的移动指示信号的识别转换结果，控制所述自动垃圾收集车移动到轨道上与发送该移动指示信号的呼叫装置对应的位置。
优选地，所述自动垃圾收集系统设置于会议室，所述轨道位于会议桌外围；会议桌上的每个座位设置有相对应的呼叫装置。
针对现有技术的不足，例如一些大型会议室内存在的垃圾处理难题：空间太大，垃圾桶太少且垃圾太多以至于垃圾乱扔的现象等，本发明提供一种自动垃圾收集系统及其垃圾收集车，通过简单的红外装置和灰度导向模块实现垃圾收集车有目标的准确移动，以便快速对垃圾进行处理。
附图说明
图1是本发明所述自动垃圾收集车的结构示意图；
图2是本发明所述自动垃圾收集车倒置时的结构示意图；
图3是本发明所述自动垃圾收集系统的使用场景示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，自动垃圾收集的小车，包含：小车底座1、放置于小车底座1上的纸篓2。所述小车底座1下方设置有左前轮151、右前轮152和后轮16，所述左前轮151、右前轮152和各自对应的左舵机141、右舵机142固定连接，所述后轮16是万向轮。
所述小车底座1的下方还设有驱动模块、主控模块11、红外信号接收装置12、灰度传感器及寻轨导向模块13。所述主控模块11与左右舵机均信号连接，进而对左右前轮的运动进行控制；所述驱动模块通过相互啮合的齿轮连接所述后轮16，所述主控模块11还与驱动模块信号连接进而对后轮16进行控制。
其中，对于红外信号接收装置12接收到的移动指示信号，小车的主控模块11识别为需要小车移动到的指定位置，进而根据该指定位置向驱动模块、左右舵机等发出相应的控制信号，以驱使小车沿设定轨道移动到所述指定位置。小车的主控模块11可以是单片机，驱动模块由小车自带的蓄电池供电。上述轨道，是由可被灰度传感器及寻轨导向模块13识别的灰度轨迹5铺设而成，此灰度轨迹可以是一种灰色涂料或是贴在地面上的灰色胶带。
所述自动收集垃圾系统包含上述的垃圾收集车，向该垃圾收集车发送移动指示信号的呼叫装置，以及供垃圾收集车移动的轨道。如图3所示，是本发明所述自动收集垃圾系统，应用于解决大型会议垃圾处理的场景，其中，构成小车移动轨道的灰度轨迹5设置于会议桌4外围；会议桌4上各个座位设置有相对应的呼叫装置3，能够通过无线信号发射器向垃圾收集车发送移动指示信号。
本例的无线信号发射器是一种红外信号发射装置，其发送的红外信号能够被小车的红外信号接收装置12识别并接收，通过主控模块11及驱动模块等控制小车沿灰度轨迹5运动直至到达发出信号的呼叫装置3处。这样当一个人想要扔垃圾时，就不必跑到垃圾桶边上，只要按下与自己座位相对应的呼叫装置按钮，垃圾收集车就会自动移动到自己的身边，只需一个转身就能将垃圾处理掉。这样的垃圾收集车不仅能给所有人带来方便，也能大大改善会议室内的环境，将有效地改变垃圾乱扔的现象。
可以理解到，本发明的自动垃圾收集系统及其垃圾收集车，还可以适用到会议室以外一些其他可控的场景，各场景中布局的灰度轨迹形状或数量都能够根据实际需要进行设计。呼叫装置也可以向垃圾收集车发送其他形式的移动指示信号。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (10)
1.一种自动垃圾收集车，其特征在于，包含：
小车底座，其下方设置有若干车轮；
纸篓，设置于所述小车底座上，放置收集到的垃圾；
灰度传感器及寻轨导向模块，其设置于小车底座下方，对由灰度轨迹铺设而成的轨道进行识别；
无线信号接收装置，其设置于小车底座，接收外部呼叫装置对该自动垃圾收集车发送的移动指示信号；
主控模块，其设置于小车底座，将接收到的移动指示信号识别并转换为需要该自动垃圾收集车移动到的指定位置，形成与该指定位置相应的控制信号，来控制所述自动垃圾收集车沿所述轨道移动到所述指定位置。
2.如权利要求1所述自动垃圾收集车，其特征在于，
所述小车底座下方设置有左前轮、右前轮和后轮；所述左前轮与左舵机固定连接；所述右前轮与右舵机固定连接；所述后轮是万向轮。
3.如权利要求2所述自动垃圾收集车，其特征在于，
所述主控模块与左舵机、右舵机分别信号连接，根据与指定位置相应的控制信号，对左前轮和右前轮的运动进行控制。
4.如权利要求2或3所述自动垃圾收集车，其特征在于，
所述自动垃圾收集车进一步包含驱动模块，其通过相互啮合的齿轮与所述后轮连接，并与所述主控模块信号连接以接收与指定位置相应的控制信号，来对所述后轮的运动进行控制。
5.如权利要求1所述自动垃圾收集车，其特征在于，
所述灰度轨迹由涂覆在地面上的灰色涂料形成，或者所述灰度轨迹是贴在地面上的灰色胶带。
6.如权利要求1所述自动垃圾收集车，其特征在于，
所述无线信号接收装置是红外信号接收装置。
7.一种自动垃圾收集系统，其特征在于，包含：
权利要求1~6中任意一项所述的自动垃圾收集车；
若干个呼叫装置，其中任意一个呼叫装置的无线信号发射器向所述自动垃圾收集车发送移动指示信号；
轨道，由灰度轨迹铺设而成，能被所述自动垃圾收集车的灰度传感器及寻轨导向模块所识别，供所述自动垃圾收集车移动使用。
8.如权利要求7所述自动垃圾收集系统，其特征在于，
所述呼叫装置的无线信号发射器是红外信号发射装置，其发送的与移动指示信号相应的红外信号，能被所述自动垃圾收集车的红外信号接收装置识别并接收。
9.如权利要求7或8所述自动垃圾收集系统，其特征在于，
所述自动垃圾收集车的主控模块，根据对接收到的移动指示信号的识别转换结果，控制所述自动垃圾收集车移动到轨道上与发送该移动指示信号的呼叫装置对应的位置。
10.如权利要求10所述自动垃圾收集系统，其特征在于，
所述自动垃圾收集系统设置于会议室，所述轨道位于会议桌外围；会议桌上的每个座位设置有相对应的呼叫装置。
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