CN201052958Y - 巷道式单立柱货物堆剁机 - Google Patents
巷道式单立柱货物堆剁机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201052958Y CN201052958Y CNU2007200400442U CN200720040044U CN201052958Y CN 201052958 Y CN201052958 Y CN 201052958Y CN U2007200400442 U CNU2007200400442 U CN U2007200400442U CN 200720040044 U CN200720040044 U CN 200720040044U CN 201052958 Y CN201052958 Y CN 201052958Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifter
- piler
- elevator
- type single
- goods
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 9
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 9
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 abstract description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000009184 walking Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 241000220317 Rosa Species 0.000 description 1
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001012 protector Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000008961 swelling Effects 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型涉及的是巷道式单立柱货物堆剁机，主要由堆垛机框架、堆剁升降机和货物叉取装置、堆垛机行走装置、升降机驱动机构、断绳保护机构组成，所述堆垛机框架竖直安装在堆垛机行走装置上；升降机主框架由钢板和矩形方管采取焊接和紧固件连接而成，升降机装有6组主导向轮和2组副导向轮，堆垛升降机通过其主导轮和副导轮，以其在主立柱滑轨上可自由上下运动的方式，安装在主立柱上；堆垛升降机的升降台上设有由固定架、安装在固定架上的上滑板组成的货物叉取装置；升降机驱动机构安装在主立柱的背面；断绳保护机构安装在堆垛升降机的框形鞍座上。本实用新型设计科学，结构合理，具有性能可靠，运行平稳、取货时间减短、运行效率高、节省能耗、维修方便等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是巷道式单立柱货物堆剁机，尤其是一种适用于托取货物在200kg以内，货架总高度在10m以下的巷道式自动化立体仓库的单立柱货物堆剁机。
背景技术
目前，在自动化仓库现有技术中，巷道式自动立体仓库，自动化程度最高，技术含量高，停货数量多。因此，巷道式自动仓库已成为新的发展趋势，都有二侧停货库位、堆垛机、搬运交换叉取车、自动控制系统组成。现有堆垛机一般采用L型升降台单侧双立柱桅杆，或U型升降台双侧双立柱桅杆，该两种堆垛机体积大，材料消耗多，价格昂贵，适用于搬运重型货物，而搬运轻型货物则显得不合适。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述堆垛机存在的不足，提供一种适用于搬运货物在200kg以内，货架总高度在10m以下的巷道式自动化立体仓库的巷道式单立柱货物堆剁机。
本实用新型的技术解决方案：巷道式单立柱货物堆剁机，主要由堆垛机框架、堆剁升降机和货物叉取装置、堆垛机行走装置、升降机驱动机构、断绳保护机构组成，所述堆垛机框架竖直安装在堆垛机行走装置上；升降机主框架由钢板和矩形方管采取焊接和紧固件连接而成，升降机装有6组主导向轮和2组副导向轮，堆垛升降机通过其主导轮和副导轮，以其在主立柱滑轨上可自由上下运动的方式，安装在主立柱上；堆垛升降机的升降台上设有由固定架、安装在固定架上的上滑板组成的货物叉取装置；升降机驱动机构安装在主立柱的背面；断绳保护机构安装在堆垛升降机的框形鞍座上。
所述的升降机上下运行的升降驱动装置安装在立柱背面鞍座上，卷桶上设有排线机构。
所述的行走驱动装置的一端设有编码测距仪。
本实用新型的巷道式单立柱货物堆垛机以单立柱结构替代现有L型升降台单侧双立柱桅杆之升降机架，大大降低了设备材料的消耗，减小了体积，减轻了自身的重量。设置在升降台上的货物叉取装置，在上滑板的两端都设有小凸台以防止货物滑落，提高货物在升降台上的稳定性，保证货物在叉取搬运过程中安全。另外，升降驱动装置位于立柱下方，降低了堆垛机重心，克服了原来升降驱动装置设在上鞍座顶所造成的重心偏高，架体难稳定等缺点。增加了堆垛机的稳定性，且便于安装和维修保养。
本实用新型的巷道式单立柱货物堆垛机设计科学，结构合理，在轻型货物存储方面优于现有各类堆垛升降机，具有性能可靠，运行平稳、取货时间减短、运行效率高、节省能耗、维修方便等优点，由于货物在升降梳型架上的稳定性好，其运行的效率可大大提高。能满足自动化立体仓库等场合的配套使用。尤其适用于叉取货物在200kg以内，货架总高度在10m以下的巷道式自动化立体仓库。本实用新型的巷道式单立柱货物堆剁机采用自动控制系统，实现堆垛机的远程自动控制，同时具有手动控制和半自动控制功能。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型具体结构进行详细说明。
图1是巷道式单立柱货物堆剁机结构示意图；
图2是巷道式单立柱货物堆剁机正视图；
图3是巷道式单立柱货物堆剁机升降机结构示意图；
图4是巷道式单立柱货物堆剁机升降机A-A示意图；
图5是巷道式单立柱货物堆剁机下行走机构结构示意图；
图6是巷道式单立柱货物堆剁机下行走机构B-B示意图；
图7是巷道式单立柱货物堆剁机提升驱动装置示意图；
图8是巷道式单立柱货物堆剁机货物叉取装置示意图；
图9是巷道式单立柱货物堆剁机断绳保护装置示意图。
图中：001.堆垛机框架002.堆垛升降机003.货物叉取装置004.堆垛机行走装置005.升降机驱动机构006.断绳保护机构100.导向滑轮组101.下轨道102.挂钩103.滑轮组104.轨道105.编码测距仪106.连接装置107.主立柱108.驱动装置109.上轨道110.升降机副侧导向轮轨道111.升降机驱动装置112.卷桶113.鞍座114.行程开关115.排线装置116.限位轮117.钢丝绳118.轴承座119.上导向轮组120.编码测距仪130.滑轮131.旋转架132.阻力架133.弹簧134.压紧轮135.撑板136.导向轴137.支架150.固定板151.主底架152.滚轮153.主动轴218.左面板219.主侧向定位导向轮220.副侧向定位导向轮221.上下行走定位导向轮222.下滑轮组225.固定架226.框型鞍座227.右面板229.驱动装置230.同步带231.主框架支架232.从动轴233.同步带轮234.同步带235.上滑板236.主动齿轮251.限位块252.接近开关253.接近开关254.接近开关支架255.压紧轮256.轴承座257.挡块258.导向条259.轴承组260.从动齿轮261.齿条
具体实施方式
从图1、图2可以清楚地看到巷道式单立柱货物堆剁机由上轨道109、下轨道101、主框架001、堆垛升降机002、货物叉取装置003、堆垛机行走装置004、升降机驱动机构005和断绳保护机构006组成。堆垛机主框架001由主立柱107、升降机002主轨道104、升降机副侧导向轮轨道110、升降机驱动机构005、滑轮组103、导向滑轮组100、上导向轮组119、限位轮116组成。
从图3、图4可以清楚的看到升降机主框架002为立体框形结构，其由左面板218、右面板227、横梁226、货物叉取装置底架225等用螺栓连接而成。升降机左面板218、右面板227由矩形方管、钢板等组焊而成。升降机主框架的横梁226上设有下滑轮组222。左、右面板上设有8组定位导向轮，分别为4组上下行走定位导向轮221，两组主侧向定位导向轮219，两组副侧向定位导向轮220。
从图1、图2、图3、图7可以清楚的看到升降机的驱动机构005安装在主立柱背面的鞍座113上，钢丝绳117一端固定在挂钩102上，经过上滑轮组103和下滑轮组222后，再经过导向滑轮组100，将另一端固定在卷桶112上，驱动装置111带动卷桶112左旋或右旋使升降机主框架002在8组定位导向轮的作用下，可灵活的沿着轨道104做垂直上、下运行，其运行的高度由编码测距仪105控制。
从图3、图8可以清楚的看到安装在升降机主框架上的货物叉取装置由行走驱动装置229、同步带轮223、固定架225、上滑板235及安装于固定架225两端的轴承组259组成，轴承座250通过螺栓安装在固定架225上，驱动装置229同步带轮233用同步带230与从动轴带轮233连接，两从动轴232之间用同步带234连接，使两边货物叉取装置的上滑板235能同步运动；货物叉取装置003的固定架225，用螺栓固定在升降机主框架的支架231上，固定架225两端安装两组导向轴承259及导向条258，在固定架225内部装有两组齿轮260，上滑板235内部用螺栓连接一从动齿条261，当驱动装置229同步带轮233经同步带230带动从动轴232转动，从动轴端部的主动齿轮236，带动固定板上的从动齿轮260，齿轮260带动上滑板内部的齿条261，使上滑板235在导向轴承组259及导向条258的定位作用下，稳定的双向滑动，同时在接近开关253的检测下对货物叉取装置003上滑板235的伸出距离进行控制。
从图5、图6可以清楚的看到堆垛机行走装置004由主底架151、固定板150、轴承座118、导向滚轮152、驱动装置108、连接装置106、编码测距仪120等组成；主底架151与固定板150之间组焊连接，驱动装置108通过连接装置106与导向滚轮152连接，编码测距仪120安装在主动轴153的一端；主立柱107的下底板与堆垛机行走装置004的固定板150之间用螺栓连接，堆剁机运行时由驱动装置108通过连接装置106带动滚轮152动作，主底架151安装有两个导向滚轮152；在主框架001顶部两组上导向轮119的辅助下，两个导向滚轮152沿着下轨道101滚动，带动整个堆垛机平移。
从图9可以清楚的看到堆垛机断绳保护机构006由滑轮130、旋转架131、阻力架132、弹簧133、压紧轮134、撑板135、导向轴136、支架137等组成；旋转架131与支架137通过销轴连接，旋转架可360°旋转，滑轮130、压紧轮134与旋转架131用螺栓连接，正常情况下滑轮130与钢丝绳117接触，利用钢丝绳117的张紧力，通过旋转架131将力传给压紧轮134，在导向轴136的导向作用下，压紧轮134将阻力架132垂直向下压，此时弹簧133处于压缩状态，阻力架132上的刹铁斜块与上下定位导轮221分离；当钢丝绳断开时，阻力架132在弹簧133的作用下向上升起，使阻力架132上的刹铁斜块叉入上下定位导向轮221底部，堆垛升降机002在摩擦力及膨胀力的作用下被迫停止下滑；钢丝绳接好后，提升堆垛升降机002，同时压紧轮134压迫阻力架132使阻力架132上的刹铁斜块与上下定位导向轮221分离。
货物叉取装置003上滑板235的滑出距离由接近开关253控制；升降机002驱动装置111带动的卷桶112，其中心轴一端上设有编码测距仪105，编码测距仪105用于堆垛升降机002升降行程位置测量与定位。堆垛机行走驱动装置108经连接装置106连接的主行走轮轴的一端，设有编码测距仪120，用于堆垛机行走位置的测量与定位。上述编码测距仪105和120与巷道式单立柱货物堆剁机的控制柜配合，可实现巷道式单立柱货物堆剁机运行的自动控制，使巷道式单立柱货物堆剁机在运行作业中定位准确，运行更平稳，以提高运行效率。
巷道式单立柱货物堆剁机具体工作过程为：存货时，货物停在入口固定支架上，货物叉取车003的上滑板235伸入到货架底部，然后升降机向上升50mm，上滑板235缩回到原位，货物被取到升降机002上，堆垛机沿下轨道101行走，同时货物升降机002沿两条轨道104上升，当堆垛机行到指定列数时，货物升降机002升到指定层数，此时货物叉取车003上滑板235伸出，货物被送到货架内，此时升降机下降50mm，将货物放到货架上，上滑板235缩回到原位，升降机002下降，同时堆垛机行到指定位置，完成一个工作循环。取货时，其上作过程与存货时相反。
Claims (3)
1.巷道式单立柱货物堆垛机，包括：堆垛机框架(001)、堆垛升降机(002)和货物叉取装置(003)、堆垛机行走装置(004)、升降机驱动机构(005)，断绳保护机构(006)，其特征在于：堆垛机框架(001)竖直安装在堆垛机行走装置(004)上；升降机(002)主框架由钢板和矩形方管采取焊接和紧固件连接而成，升降机(002)装有6组主导向轮和2组副导向轮，堆垛升降机(002)通过其主导轮和副导轮，以其在主立柱(107)滑轨(104)上可自由上下运动的方式，安装在主立柱(107)上；堆垛升降机(002)的升降台上设有由固定架(225)、安装在固定架上的上滑板(235)组成的货物叉取装置(003)；升降机驱动机构(005)安装在主立柱(107)的背面；断绳保护机构(006)安装在堆垛升降机(002)的框形鞍座(226)上。
2.根据权利要求1所述的巷道式单立柱货物堆剁机，其特征在于：升降机上下运行的升降驱动装置(111)安装在立柱背面鞍座(113)上，卷桶(112)上设有排线机构(115)。
3.根据权利要求1所述的巷道式单立柱货物堆剁机，其特征在于：行走驱动装置(108)的一端设有编码测距仪(120)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007200400442U CN201052958Y (zh) | 2007-06-15 | 2007-06-15 | 巷道式单立柱货物堆剁机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007200400442U CN201052958Y (zh) | 2007-06-15 | 2007-06-15 | 巷道式单立柱货物堆剁机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201052958Y true CN201052958Y (zh) | 2008-04-30 |
Family
ID=39392624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2007200400442U Expired - Fee Related CN201052958Y (zh) | 2007-06-15 | 2007-06-15 | 巷道式单立柱货物堆剁机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201052958Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102556680A (zh) * | 2011-12-31 | 2012-07-11 | 无锡市奥曼特科技有限公司 | 板式pecvd设备上下料系统的硅片进料升降台 |
| CN105236311A (zh) * | 2015-11-02 | 2016-01-13 | 合肥中鼎信息科技股份有限公司 | 一种具有高速上下平衡行走驱动机构的堆垛机 |
| TWI798755B (zh) * | 2021-02-21 | 2023-04-11 | 大陸商浙江立鏢機器人有限公司 | 基於雙動力驅動的平行移動架及其卸貨裝置 |
-
2007
- 2007-06-15 CN CNU2007200400442U patent/CN201052958Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102556680A (zh) * | 2011-12-31 | 2012-07-11 | 无锡市奥曼特科技有限公司 | 板式pecvd设备上下料系统的硅片进料升降台 |
| CN105236311A (zh) * | 2015-11-02 | 2016-01-13 | 合肥中鼎信息科技股份有限公司 | 一种具有高速上下平衡行走驱动机构的堆垛机 |
| TWI798755B (zh) * | 2021-02-21 | 2023-04-11 | 大陸商浙江立鏢機器人有限公司 | 基於雙動力驅動的平行移動架及其卸貨裝置 |
| US12365554B2 (en) | 2021-02-21 | 2025-07-22 | Zhejiang Libiao Robots Co., Ltd. | Dual power driving-based parallel movable shelf and unloading apparatus thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100497155C (zh) | 巷道式单立柱货物堆剁机 | |
| CN101519917B (zh) | 剪叉式车辆存取装置 | |
| CN201882574U (zh) | 一种移动小车 | |
| CN201932638U (zh) | 一种p/f线输送设备 | |
| CN101708816A (zh) | 全自动移动式液压升降平台机 | |
| CN210001528U (zh) | 一种无线遥控移动式新能源动力举升机 | |
| CN201395496Y (zh) | 一种升降横移式搬运叉取车 | |
| CN201999438U (zh) | 双轨穿梭堆垛机 | |
| CN201367748Y (zh) | 双层立体车库用车辆取放装置 | |
| CN201239741Y (zh) | 升降式工作辊换辊机 | |
| CN203581979U (zh) | 一种自动供板机 | |
| CN201052958Y (zh) | 巷道式单立柱货物堆剁机 | |
| CN108213363A (zh) | 一种连铸连轧生产线线上自动过磅装置 | |
| CN202245937U (zh) | 轨道交通机车车辆电动升降平车 | |
| CN202272541U (zh) | 玻镁板生产线中的出板装置 | |
| CN212637276U (zh) | 基于城市公交式货运的物流分拣车厢的穿梭车组件 | |
| CN201087032Y (zh) | 吊具推动式随行侧顶机 | |
| CN205476692U (zh) | 用于立体车库的载车托盘 | |
| CN102633128A (zh) | 钢管码垛机 | |
| CN211889557U (zh) | 一种用于高铁钢筋焊网的横向四面肋钢筋布筋焊接装置 | |
| CN104843572A (zh) | 一种露天矿矿用汽车整车竖直提升运输系统 | |
| CN101139039A (zh) | 铁路货车车体悬挂输送线 | |
| CN206940356U (zh) | 钢卷周转运输车 | |
| CN2519793Y (zh) | 四柱双配重堆垛升降机 | |
| CN201442037U (zh) | 一种宽厚板冷床双向上料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: HONGDA BO NENG AUTOMATION EQUIPMENT (JIANGSU) CO., Free format text: FORMER OWNER: YANCHENG HONGDA ARTIFICIAL ENVIRONMENT ENGINEERING CO., LTD. Effective date: 20120129 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 224015 YANCHENG, JIANGSU PROVINCE TO: 224002 YANCHENG, JIANGSU PROVINCE |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20120129 Address after: 224002 No. 12, Xiangjiang Road, Yancheng City economic and Technological Development Zone, Jiangsu Patentee after: Hongda Boneng Automation Equipment (Jiangsu) Co., Ltd. Address before: 224015 No. 1 Zhang Zhuang science and Technology Industrial Zone, Jiangsu, Yancheng City Patentee before: Yancheng Hongda Artificial Environment Engineering Co., Ltd. |
|
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20080430 Termination date: 20130615 |