CN201038313Y - 移动卫星天线的调整装置 - Google Patents
移动卫星天线的调整装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201038313Y CN201038313Y CNU2007201055420U CN200720105542U CN201038313Y CN 201038313 Y CN201038313 Y CN 201038313Y CN U2007201055420 U CNU2007201055420 U CN U2007201055420U CN 200720105542 U CN200720105542 U CN 200720105542U CN 201038313 Y CN201038313 Y CN 201038313Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- worm reducer
- pitching
- roll
- output shaft
- antenna
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 title 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 89
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 5
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract 4
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
本实用新型提供的移动卫星天线的调整装置，天线[1]经天线方向调整装置安装在固定于载体上的固定座上，天线方向调整装置的构成是：有旋转蜗轮减速器[14]、横滚蜗轮减速器[6]、俯仰蜗轮减速器[4]，它们的输出轴分别是三维坐标系中z、x、y轴，并分别安装有旋转座、横滚座、俯仰座；它们分别安装在固定座、横滚座、旋转座上，天线安装在俯仰座上；它们的输入轴各与一步进电机[15]输出轴联结；步进电机与天线方向调整电路连接。本实用新型提供的移动卫星天线的调整装置，以步进电机及蜗轮减速器替代伺服电机和高精度传动机构，使结构简单紧凑，维护方便，因而制造成本和使用成本都较低廉。
Description
技术领域 本实用新型涉及的是一种移动卫星天线的调整装置，具体地是涉及到移动卫星天线的依三维轴转动的调整装置。
背景技术 移动卫星天线是指安装在移动载体上的卫星天线，如车载卫星天线、船载卫星天线，它需要在载体的移动过程中时刻保持天线对准所选定的卫星，这就需要移动卫星天线有机动的天线方向的调整装置，包括方向角和方位角的设置。卫星天线通常经天线方向调整装置安装到车船等载体上，所说天线方向调整装置多以数套高精度传动机构和伺服电机组成的，其造价昂贵。
发明内容 针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种由简单的减速传动机构及电机组成天线方向调整装置的移动卫星天线的调整装置，以降低造价。
本实用新型提供的移动卫星天线的调整装置，天线经天线方向调整装置安装在固定于载体上的固定座上，天线方向调整装置并与天线方向调整电路连接，所说的天线方向调整装置的构成是：
有旋转蜗轮减速器、横滚蜗轮减速器、俯仰蜗轮减速器，旋转蜗轮减速器、横滚蜗轮减速器、俯仰蜗轮减速器的输出轴的指向分别是三维坐标系中z、x、y轴的指向，即它们相互垂直、且旋转蜗轮减速器的输出轴垂直于地面，横滚蜗轮减速器的输出轴平行于地面、俯仰蜗轮减速器的输出轴也平行于地面、同时横滚蜗轮减速器的输出轴与俯仰蜗轮减速器的输出轴垂直；
旋转蜗轮减速器、横滚蜗轮减速器、俯仰蜗轮减速器的输出轴分别安装有旋转座、横滚座、俯仰座；
旋转蜗轮减速器、横滚蜗轮减速器、俯仰蜗轮减速器分别安装在固定座、横滚座、旋转座上，天线安装在俯仰座上；
旋转蜗轮减速器、横滚蜗轮减速器、俯仰蜗轮减速器的输入轴各与一步进电机输出轴联结；
天线方向调整装置是以其中步进电机与天线方向调整电路连接的。
本实用新型提供的移动卫星天线的调整装置，旋转蜗轮减速器、横滚蜗轮减速器、俯仰蜗轮减速器的输出轴轴线相交。
本实用新型提供的移动卫星天线的调整装置，旋转座为一平板安装在旋转法兰轴套的端面上，旋转法兰轴套安装在旋转蜗轮减速器的输出轴，即旋转蜗轮减速器的蜗轮轴上；
横滚座为一横滚法兰轴套的端面，横滚法兰轴套安装在横滚蜗轮减速器的输出轴，即横滚蜗轮减速器蜗轮轴上；
俯仰座为一托架安装在一摇臂的自由端上，摇臂的摆动轴为俯仰蜗轮减速器的输出轴，即俯仰蜗轮减速器的蜗轮轴。
本实用新型提供的移动卫星天线的调整装置，俯仰蜗轮减速器的输出轴两端都伸出减速器壳体外，俯仰座所安装的摇臂有一对，分别安装在该输出轴的两端。
本实用新型提供的移动卫星天线的调整装置，天线中极化角调整装置是由高频头调整轴和极化角传感器调整轴分别经齿轮与一步进电机输出轴联结所构成，该步进电机也与天线方向调整电路连接。
本实用新型提供的移动卫星天线的调整装置，以步进电机及蜗轮减速器替代伺服电机和高精度传动机构，使结构简单紧凑，维护方便，因而制造成本和使用成本都较低廉。
附图说明
图1是本实用新型移动卫星天线装置实施例的结构示意图；图中：1-天线，2-安装天线的托架，3-俯仰摇臂，4-俯仰蜗轮减速器，5-横滚法兰轴套，6-横滚蜗轮减速器，7-横滚蜗轮减速器的安装座，8-旋转平板，9-旋转法兰轴套，10-支承旋转法兰的轴承，11-件10的轴承座，12-支承件11的轴承座支杆，13-旋转蜗轮减速器的安装板，14-旋转蜗轮减速器，15-连接俯仰蜗轮减速器、横滚蜗轮减速器、旋转蜗轮减速器的各步进电机，16-极化角步进电机，17-安装在件16输出轴上的齿轮，18-高频头，19-件18调整轴上的齿轮，20-极化角传感器，21-件20调整轴上的齿轮，22-支承整架移动卫星天线的立柱，23-将整架移动卫星天线安装到载体上的连接座。
图2是图1中A向的天线安装架与俯仰摇臂联接的剖面图，图中：2-安装天线的托架，3-俯仰摇臂，4-俯仰蜗轮减速器；
图3是图1中B向的高频头极化角传动结构图，图中：17-齿轮，18-高频头，19-齿轮，21-齿轮。
具体实施方式 下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述：
如图1、2、3所示：天线1装在天线安装托架2上，天线安装托架2与俯仰摇臂3联接成俯仰座，俯仰摇臂3有两支分别安装在俯仰蜗轮减速器4输出轴两端上。俯仰蜗轮减速器4安装在横滚法兰轴套5端面上，横滚法兰轴套5为横滚座安装在横滚蜗轮减速器6输出轴上，且横滚蜗轮减速器6输出轴的延长线与俯仰蜗轮减速器4输出轴垂直垂直相交。横滚蜗轮减速器6通过安装座7安装在旋转平板8上，旋转平板8与旋转法兰轴套9相联构成旋转座。旋转法兰轴套9通过轴承10安装在轴承座11上，轴承座11通过轴承座支杆12安装在旋转减速器安装板13上，旋转蜗轮减速器14安装在旋转蜗轮减速器安装板13上，其输出轴与旋转法兰轴套9相联。旋转蜗轮减速器的输出轴的延长线与俯仰蜗轮减速器械的输出轴相交，旋转蜗轮减速器的输出轴还与横滚蜗轮减速器6输出轴垂直。所有蜗轮减速器都经联轴器各自与步进电机15输出轴联结，各步进电机与天线方向调整电路连接。在移动中卫星天线极化角的变化由极化角步进电机16上的齿轮17带动高频头18上的齿轮19和极化角传感器20上的齿轮21的转动来实现，极化角步进电机也与天线方向调整电路连接。旋转减速器安装板13与支柱22联接，支柱22与连接座23联接，连接座23安装在车船上，旋转减速器安装板13、支柱22、连接座23构成固定座。
Claims (5)
1.一种移动卫星天线的调整装置，天线经天线方向调整装置安装在固定于载体上的固定座上，天线方向调整装置并与天线方向调整电路连接，其特征是所说的天线方向调整装置的构成是：
有旋转蜗轮减速器、横滚蜗轮减速器、俯仰蜗轮减速器，旋转蜗轮减速器、横滚蜗轮减速器、俯仰蜗轮减速器的输出轴的指向分别是三维坐标系中z、x、y轴的指向，即它们相互垂直、且旋转蜗轮减速器的输出轴垂直于地面，横滚蜗轮减速器的输出轴平行于地面、俯仰蜗轮减速器的输出轴也平行于地面、同时横滚蜗轮减速器的输出轴与俯仰蜗轮减速器的输出轴垂直；
旋转蜗轮减速器、横滚蜗轮减速器、俯仰蜗轮减速器的输出轴分别安装有旋转座、横滚座、俯仰座；
旋转蜗轮减速器、横滚蜗轮减速器、俯仰蜗轮减速器分别安装在固定座、横滚座、旋转座上，天线安装在俯仰座上；
旋转蜗轮减速器、横滚蜗轮减速器、俯仰蜗轮减速器的输入轴各与一步进电机输出轴联结；
天线方向调整装置是以其中步进电机与天线方向调整电路连接的。
2.如权利要求1所述的移动卫星天线的调整装置，其特征是所说的旋转蜗轮减速器、横滚蜗轮减速器、俯仰蜗轮减速器的输出轴轴线相交。
3.如权利要求1或2所述的移动卫星天线的调整装置，其特征是：
所说的旋转座为一平板安装在旋转法兰轴套的端面上，旋转法兰轴套安装在旋转蜗轮减速器的输出轴，即旋转蜗轮减速器的蜗轮轴上；
所说的横滚座为一横滚法兰轴套的端面，横滚法兰轴套安装在横滚蜗轮减速器的输出轴，即横滚蜗轮减速器蜗轮轴上；
所说的俯仰座为一托架安装在一摇臂的自由端上，摇臂的摆动轴为俯仰蜗轮减速器的输出轴，即俯仰蜗轮减速器的蜗轮轴。
4.如权利要求3所述的移动卫星天线的调整装置，其特征是所说的俯仰蜗轮减速器的输出轴两端都伸出减速器壳体外，俯仰座所安装的摇臂有一对，分别安装在该输出轴的两端。
5.如权利要求1所述的移动卫星天线的调整装置，其特征是天线中的极化角调整装置是由高频头调整轴和极化角传感器调整轴分别经齿轮与一步进电机输出轴联结所构成，该步进电机也与天线方向调整电路连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007201055420U CN201038313Y (zh) | 2007-01-10 | 2007-01-10 | 移动卫星天线的调整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007201055420U CN201038313Y (zh) | 2007-01-10 | 2007-01-10 | 移动卫星天线的调整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201038313Y true CN201038313Y (zh) | 2008-03-19 |
Family
ID=39210833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2007201055420U Expired - Fee Related CN201038313Y (zh) | 2007-01-10 | 2007-01-10 | 移动卫星天线的调整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201038313Y (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102030114A (zh) * | 2010-11-16 | 2011-04-27 | 中国航天科技集团公司第五研究院第五一○研究所 | 一种四轴二维指向机构 |
| CN102651493A (zh) * | 2011-02-24 | 2012-08-29 | 启碁科技股份有限公司 | 天线支撑装置 |
| CN102931469A (zh) * | 2012-11-20 | 2013-02-13 | 广州赛宝计量检测中心服务有限公司 | 一种标准增益喇叭天线定位装置 |
| CN110940423A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-03-31 | 亳州职业技术学院 | 一种红外线温度计探测头多自由度结构 |
| CN114966237A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-08-30 | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 | 一种基于无线网桥的天线远场测试系统及其测试方法 |
-
2007
- 2007-01-10 CN CNU2007201055420U patent/CN201038313Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102030114A (zh) * | 2010-11-16 | 2011-04-27 | 中国航天科技集团公司第五研究院第五一○研究所 | 一种四轴二维指向机构 |
| CN102651493A (zh) * | 2011-02-24 | 2012-08-29 | 启碁科技股份有限公司 | 天线支撑装置 |
| CN102651493B (zh) * | 2011-02-24 | 2014-05-21 | 启碁科技股份有限公司 | 天线支撑装置 |
| CN102931469A (zh) * | 2012-11-20 | 2013-02-13 | 广州赛宝计量检测中心服务有限公司 | 一种标准增益喇叭天线定位装置 |
| CN110940423A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-03-31 | 亳州职业技术学院 | 一种红外线温度计探测头多自由度结构 |
| CN110940423B (zh) * | 2019-12-31 | 2021-05-07 | 亳州职业技术学院 | 一种红外线温度计探测头多自由度结构 |
| CN114966237A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-08-30 | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 | 一种基于无线网桥的天线远场测试系统及其测试方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201038313Y (zh) | 移动卫星天线的调整装置 | |
| CN107421735B (zh) | 模块化封闭式多功能机械传动试验台 | |
| CN105691131B (zh) | 一种用于移动机器人的独立转向驱动轮 | |
| CN201075777Y (zh) | 后视镜单电机电动角度调节系统 | |
| CN101915341B (zh) | 一种两自由度云台机构 | |
| CN102207381B (zh) | 赤道经纬仪复合托架 | |
| CN104218301A (zh) | 3-upu二转一移型并联机构天线结构系统 | |
| CN102441510B (zh) | 浸渍提拉成膜装置 | |
| CN107225521A (zh) | 一种多工位自动定位装置 | |
| CN204913620U (zh) | 一种磨轮的多轴驱动机构及其数控系统 | |
| CN1687669A (zh) | 定日镜装置 | |
| CN202109930U (zh) | 赤道经纬仪复合托架 | |
| CN209812366U (zh) | 一种二轴关节装置 | |
| CN105643393A (zh) | 光学研磨机械臂 | |
| CN102842764B (zh) | 调节通信天线下倾角度的装置 | |
| CN206998688U (zh) | 一种多工位自动定位装置 | |
| CN111478015B (zh) | 一种大型重载相控阵天线阵面高精度驱动支撑一体化装置 | |
| CN212135705U (zh) | 一种四轴飞行器操作系统的展示教具 | |
| CN205646097U (zh) | 一种便携式全自动卫星通信天线装置 | |
| CN112407868A (zh) | 一种万向分路机构 | |
| CN203649254U (zh) | 一种用于三滚碾丝机主传动轴角度无级调整装置 | |
| CN223443616U (zh) | 转向机构、角模块装置及车辆 | |
| CN222338474U (zh) | 一种船载三轴天线转台 | |
| CN207046273U (zh) | 一种拖链中置的高精度传送系统 | |
| CN220762659U (zh) | 一种玻璃抓取装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20080319 Termination date: 20100210 |