CN201008979Y - 旋转刀具式自动车床 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种旋转刀具式自动车床，是包含有一工具头、一凸轮、一X轴伺服马达、一进料轮、一Z轴伺服马达、一主杠杆、一末端加工单元及一控制器，控制器可经由Z轴伺服马达及进料轮带动一材料移动，并可经由X轴伺服马达、凸轮及主杠杆带动工具头的二刀具进刀或退刀，末端加工单元则可对材料进行钻孔、攻牙或复合加工，此一旋转刀具式自动车床除可节省凸轮的制造费用外，更可提高车削的效率及精密度。

Description

旋转刀具式自动车床

技术领域

本实用新型涉及车削工具，特别是指一种用于细小材料的旋转刀具式自动车床。

背景技术

现有的旋转刀具式自动车床，如瑞士ESCO公司所生产的Escomatic D2自动车床，是包含有一基座、一工具头、一凸轮、一进料轮、一主马达以及一主杠杆，该工具头是设于该基座且可以一中心线为轴心旋转，该工具头并具有二刀具，该凸轮是呈非圆形且直立地设于该基座，该进料轮是直立地设于该基座，用以带动一材料沿该中心线前进，该主马达是分别带动该工具头、该凸轮及该进料轮等速旋转，该主杠杆是枢设于该基座，并以一端抵顶于该凸轮周缘，另端则连接至该工具头的二刀具。

通过此，当该材料接近该刀具时，该凸轮是经由该主杠杆带动该工具头的二刀具偏摆，以进行进刀或退刀，从而完成车削工作。

然而，该旋转刀具式自动车床具有下列几项缺失：第一，由于该凸轮仅能进行等速旋转，使得该二刀具的进刀时机及切削量均固定，因此当该车床使用相同形状的凸轮进行车削时，该车床所车削出的成品形状均相同，若希望将该材料车削成不同形状，则需更换不同形状的凸轮，除更换凸轮麻烦之外，凸轮的制造费用亦相当可观；第二，该进料轮仅能带动该材料等速前进，无法针对该材料上精密度需求较高的特定部位刻意降低材料移动速度，或是针对该材料上无需加工的部位刻意加快移动速度；第三，该进料轮无法带动该材料后退，因此无法对该材料上某一特定部位进行二次车削；第四，该自动车床仅可对该材料的侧周缘进行车削，而无法对该材料末端进行钻孔、攻牙或复合加工。

实用新型内容

鉴于上述缺失，本实用新型的一目的在于提供一种旋转刀具式自动车床，是可将材料车削成各种形状而无需更换凸轮。

本实用新型的另一目的在于提供一种旋转刀具式自动车床，是可针对材料上不同精密度需求的部位改变材料的移动速度。

本实用新型的又一目的在于提供一种旋转刀具式自动车床，是可带动材料前后移动，而可对材料上特定部位进行二次车削。

本实用新型的又一目的在于提供一种旋转刀具式自动车床，是可对材料末端进行钻孔、攻牙及复合加工。

为达前揭目的，本实用新型的旋转刀具式自动车床是包含有一基座、一工具头、一主马达、一凸轮、一X轴伺服马达、一进料轮、一Z轴伺服马达、一送料惰轮、一主杠杆、一推杆及一控制器，该工具头是具有一主轴管、一旋转座、一斜度锥、至少一连动轴杆、至少一接触杆、至少一平衡臂、至少一刀具、一止推轴承以及一弹簧件，该主轴管是水平地固设于该基座且沿一中心线延伸，该旋转座是可旋转地套设于该主轴管，该斜度锥是同轴地且可轴向移动地设于该旋转座，该连动轴杆是偏心地设于该旋转座，并具有一轴心与该中心线平行，该轴心与该中心线是共同形成一平面，该接触杆是以一端固设于该连动轴杆，另端则抵顶于该斜度锥侧周缘，该平衡臂是设于该连动轴杆，且与该接触杆分别位于该平面的两侧，该刀具是以一端固设于该连动轴杆，该止推轴承是可轴向移动地套设于该主轴管，且与该斜度锥底侧抵接，该主马达是通过由一传动皮带连接该工具头的旋转座，该凸轮是呈非圆形且设于该基座，该X轴伺服马达是设于该基座并连接该凸轮，该进料轮是直立地设于该基座，该进料轮的轴向是与该中心线垂直，该Z轴伺服马达是设于该基座并连接该进料轮，该送料惰轮是直立地设于该基座且与该进料轮共平面，该送料惰轮与该进料轮之间形成有一间隙位于该中心在线，该主杠杆是枢设于该基座，并具有一第一臂以及一第二臂，该第一臂是抵顶该凸轮周缘，该推杆是以一端设于该主杠杆的第二臂，另端则连接于该工具头的止推轴承，该控制器是与该X轴伺服马达及该Z轴伺服马达电性连接。

所述的旋转刀具式自动车床，其中，该工具头是具有二连动轴杆、二接触杆、二平衡臂及二刀具，该二连动轴杆的轴心与该中心线是共同形成该平面，该二接触杆是位于该平面的同侧。

所述的旋转刀具式自动车床，其中，更包含有一整直单元，该整直单元是包含：

一整直座，是位于该基座的一侧；

一滑座，是可移动地设于该整直座，且位于该中心在线；

一转子，是沿该中心线延伸且可旋转地设于该滑座；

一传动轴管，是沿该中心线延伸并设于该转子一端；

一整直马达，是通过由一传动皮带连接该传动轴管；

一移动环，是可轴向移动地套设于该传动轴管，并具有可相对旋转的一内环及一外环；

至少一爪件，是径向移动地设于该转子；

一连动件，是偏心地于枢设该转子，该连动件并具有一第一臂及至少一第二臂，该第一臂是抵顶于该爪件外侧；

至少一拉杆，是以其两端分别设于该连动件的第二臂以及该移动环的内环；

一固定颚，是设于该整直座，并位于该滑座与该工具头之间；

一移动颚，是移动地设于该整直座，该移动颚与该固定颚之间形成有一间隙位于该中心在线；

一第一动力件，是设于该整直座且连接该滑座，该第一动力件并电性连接该控制器；

一第二动力件，是设于该整直座且连接该移动环的外环，该第二动力件并电性连接该控制器；

一第三动力件，是设于该整直座且连接该移动颚，该第三动力件并电性连接该控制器。

所述的旋转刀具式自动车床，其中，还包含有一夹持单元设于该基座，并位于该工具头的一侧，该夹持单元是包含有：

一夹头，是固设于该基座并沿该中心线延伸，该夹头一端设有至少二缝隙；

一逆夹筒，其一端概呈锥形且套设于该夹头，该逆夹筒并通过由一弹簧件与该基座抵接，且可沿该中心线移动；

一夹持杠杆，是枢设于该基座并具有一主动臂及二从动臂，该二从动臂是抵顶于该逆夹筒的另端；以及

一第四动力件，是设于该基座并连接该夹持杠杆的主动臂，该第四动力件并与该控制器电性连接。

所述的旋转刀具式自动车床，其中，更包含有一末端加工单元设于该基座，并位于该工具头的一侧，该末端加工单元包含有：

一移动座，是可移动地设于该基座；

至少一第五动力件，是设于该基座并连接该移动座，该第五动力件并与该控制器电性连接；

至少一前端加工件，是移动地设于该移动座；

一第一加工马达，是设于该移动座且连接该前端加工件；以及

至少一第六动力件，是设于该移动座且连接该前端加工件，该第六动力件并与该控制器电性连接。

所述的旋转刀具式自动车床，其中，该前端加工件可为一夹固工具、一钻孔工具、一攻牙工具或一复合加工工具。

所述的旋转刀具式自动车床，其中，该末端加工单元更包含有至少一后端加工件及一第二加工马达，该后端加工件是设于该基座并位于该移动座的一侧，该第二加工马达是设于该基座且与该后端加工件连接。

所述的旋转刀具式自动车床，其中，该凸轮是呈非圆形并具有一左轮部、一右轮部及一原点，该原点是位于该凸轮的外周缘且介于该左轮部与该右轮部之间，该左轮部的半径是随远离该原点而递增，该右轮部的半径是随远离该原点而递减。

本实用新型的有益效果是，是可将材料车削成各种形状而无需更换凸轮；还可针对材料上不同精密度需求的部位改变材料的移动速度；还可带动材料前后移动，而可对材料上特定部位进行二次车削；还可对材料末端进行钻孔、攻牙及复合加工。

为更了解本实用新型的构造及特点所在，兹举以下二较佳实施例并配合图示说明如下，其中：

附图说明

图1是本实用新型第一较佳实施例的顶视图；

图2是本实用新型第一较佳实施例的前视图；

图3是本实用新型第一较佳实施例工具头的示意图(一)；

图4是本实用新型第一较佳实施例工具头的示意图(二)；

图5是本实用新型第一较佳实施例整直单元的侧视图；

图6是本实用新型第一较佳实施例整直单元的顶视图；

图7是图1沿7-7的剖视图；

图8略同于图4，但是显示作动状态；

图9是本实用新型第二较佳实施例的顶视图；

图10是本实用新型第二较佳实施例的前视图。

【主要组件符号说明】

10旋转刀具式自动车床  12材料        14中心线

20基座                30工具头       31主轴管

32旋转座              33斜度锥      34连动轴杆

341轴心               342平面       35接触杆

36平衡臂              371，372刀具  38止推轴承

41主马达              411传动皮带   42凸轮

421左轮部             423右轮部     425原点

43X轴伺服马达         44进料轮      45Z轴伺服马达

451传动皮带           452轴件       46送料惰轮

461间隙               47主杠杆      471第一臂

472第二臂             48推杆        50整直单元

51整直座              52滑座        53转子

54传动轴管            55移动环      551内环

552外环         56爪件         57连动件

571第一臂       572第二臂      58拉杆

59第一动力件    591杆件        592枢转件

60第二动力件    601枢转件      602滑件

61整直马达      612传动皮带    613转轮

62固定颚        63移动颚       631间隙

64第三动力件    70夹持单元     71夹头

711固定杆       712缝隙        72逆夹筒

721弹簧件       73夹持杠杆     731主动臂

732从动臂       74第四动力件   76控制器

80旋转刀具式自动车床

81基座          82工具头       832主马达

834凸轮         836X轴伺服马达 842进料轮

844Z轴伺服马达  846送料惰轮    86主杠杆

87推杆          88整直单元     89控制器

90末端加工单元  91移动座       911滑轨

92第五动力件    93前端加工件   931夹固工具

932钻孔工具     933攻牙工具    934复合加工工具

94第六动力件    95第一加工马达 96后端加工件

962钻孔工具     963攻牙工具    964复合加工工具

97第二加工马达

具体实施方式

请参阅图1及图2，本实用新型一较佳实施例所提供的旋转刀具式自动车床10，是可对一材料12进行车削，该材料12是卷绕于一轮件(图未示)，并可脱离该轮件而沿一中心线14前进，该旋转刀具式自动车床10是包含一基座20、一工具头30、一主马达41、一凸轮42、一X轴伺服马达43、一进料轮44、一Z轴伺服马达45、一送料惰轮46、一主杠杆47、二推杆48、一整直单元50、一夹持单元70以及一控制器76。

请再参阅图3及图4，该工具头30是具有一主轴管31、一旋转座32、一斜度锥33、二连动轴杆34、二接触杆35、二平衡臂36、二刀具371，372、一止推轴承38以及一弹簧件(图未示)，该主轴管31是水平地固设于该基座20且该中心线14延伸，该主轴管31内部中空而可供该材料12通过，该旋转座32是可旋转地套设于该主轴管31，该斜度锥33是同轴地且可轴向移动地套设于该旋转座32，并可与该旋转座32一起旋转，该二连动轴杆34是偏心地设于该旋转座32，并各具有一轴心341与该中心线14平行，该二轴心341与该中心线14是共同形成一平面342，该二接触杆35各以一端固设于该连动轴杆34，另端则抵顶于该斜度锥33侧周缘，该二接触杆35并位于该平面342的同侧，该二平衡臂36是以一端设于该连动轴杆34，且该二平衡臂36是位于该平面342相对于该二接触杆35的另侧，通过此，当该旋转座32旋转时，该二平衡臂36可因离心力作用而将该二接触杆35朝该中心线14推移，而紧紧地抵顶于该斜度锥33侧周缘，该二刀具371，372是以一端固设于该连动轴杆34，另端则接近该中心线14，该止推轴承38是可轴向移动地套设于该主轴管31，且抵顶于该斜度锥33底侧，该弹簧件是水平地抵顶于该旋转座32及该斜度锥33之间，并可施加一轴向的作用力将该斜度锥33朝远离该刀具371，372的方向推移。

请再参阅图1及图2，该主马达41是通过由一传动皮带411连接该工具头30的旋转座32，当该旋转刀具式自动车床10被启动时，该主马达31是带动该旋转座32、该斜度锥33、该二连动轴杆34、该二接触杆35、该二平衡臂36及该二刀具371，372一起旋转。

该凸轮42是呈非圆形，且直立地设于该基座20，该凸轮42具有一左轮部421、一右轮部423及一原点425，该原点425是位于该凸轮42的外周缘且介于该左轮部421与该右轮部423之间，该左轮部421的半径是随远离该原点425而递增，该右轮部423的半径是随远离该原点425而递减。

该X轴伺服马达43是设于该基座20，并连接该凸轮42。

该进料轮44直立地设于该基座20，且其轴向与该中心线14垂直。

该Z轴伺服马达45是设于该基座20，并通过由一传动皮带451及一轴件452连接该进料轮44。

该送料惰轮46是直立地设于该基座20且与该进料轮44共平面，该送料惰轮46与该进料轮44之间形成有一间隙461位于该中心线14上，且该间隙461的宽度与该材料12的外径相等，通过此，该送料惰轮46与该进料轮44即可夹紧该材料12，并带动该材料12前进或后退。

该主杠杆47是枢设于该基座20，并具有一第一臂471以及二第二臂472，该第一臂471是抵顶该凸轮42周缘。

该二推杆48是以一端设于该主杠杆47的第二臂，另端则设于该工具头30的止推轴承38。

通过此，该旋转刀头式自动车床10于待机时，该主杠杆47的第一臂471是抵顶于该凸轮42的原点425；当该凸轮42朝顺时针方向转动而使该左轮部421接触该第一臂471时，该第一臂471是上移，且可透过该第二臂472、该二推杆48及该止推轴承38将该工具头30的斜度锥33朝接近该二刀具371，372的方向推移，且该凸轮42的转动幅度愈大时，该斜度锥33的移动幅度也愈大，反之，当该凸轮42朝逆时针方向转动，而使该右轮部423接触该第一臂471时，该斜度锥33则可受该工具头30弹簧件的弹力作用而远离该二刀具371，372。

再请参阅图1、图2、图5及图6，该整直单元50是包含有一整直座51、一滑座52、一转子53、一传动轴管54、一移动环55、一爪件56、一连动件57、二拉杆58、一第一动力件59、一第二动力件60、一整直马达61、一固定颚62、一移动颚63以及一第三动力件64。

该整直座51是位于该基座20的一侧。

该滑座52是设于该整直座51且可沿该中心线14来回滑动。

该转子53是沿该中心线14延伸且可旋转地设于该滑座52。

该传动轴管54是沿该中心线14延伸并设于该转子53，此外，该滑座52、该转子53与该传动轴管54的内部均中空，而可供该材料12通过。

该移动环55是可轴向移动地套设于该传动轴管54，并具有可相对旋转的一内环551及一外环552。

该爪件56是可径向移动地设于该转子53，并可与该转子53一起旋转。

该连动件57是偏心地于枢设该转子53，并具有一第一臂571及二相互平行的第二臂572，该第一臂571是抵顶于该爪件56外侧。

该二拉杆58的一端是设于该连动件57的第二臂572，另端则设于该移动环55的内环551；通过此，当该移动环55朝远离该转子53的方向移动时，该移动环55的内环551是可经由该二拉杆58及该连动件57带动该爪件56朝接近该中心线14的方向移动。

该第一动力件59是设于该整直座51且是为一气压缸，并通过由一杆件591及一枢转件592连接该移动环55，而可带动该移动环55沿该传动轴管54进行轴向移动。

该第二动力件60是设于该整直座51且是为一气压缸，并通过由一枢转件601及一滑件602连接该滑座52，而可带动该滑座52沿该中心线14来回移动。

该整直马达61是通过由一传动皮带612及一转轮613连接该传动轴管54，并带动该传动轴管54、该转子53、该移动环55的内环551、该爪件56、该连动件57及该二杆件58一起转动。

该固定颚62是设于该整直座51，并位于该滑座52与该工具头30之间。

该移动颚63是可移动地设于该整直座51，且与该固定颚62之间形成有一间隙631位于该中心线14上，该移动颚63与该固定颚62是用以将该材料12夹紧。

该第三动力件64是设于该整直座51且连接该移动颚63，该第三动力件64同样为一气压缸。

请再参阅图1、图2及图7，该夹持单元70是包含有一夹头71、一逆夹筒72、一夹持杠杆73以及一第四动力件74。

该夹头71是通过由一固定杆711固设于该基座20且沿该中心线14延伸，该夹头71的内部中空而可供该材料12通过，且于接近该工具头30的一端设有多数缝隙712，通过此，该夹头71可朝内收缩而夹紧该材料12。

该逆夹筒72的一端概呈锥形且套设于该夹头71，该逆夹筒72并通过由一弹簧件721与该基座20抵接，且可沿该中心线14移动。

该夹持杠杆73是枢设于该基座20，并具有一主动臂731及二从动臂732，该从动臂732是抵顶于该逆夹筒72的另端。

该第四动力件74是设于该基座20，并连接该夹持杠杆73的主动臂731，该第四动力件74同样为一气压缸。

该控制器76是位于该基座20的一侧，且与该X轴伺服马达43、该Z轴伺服马达45、该第一动力件59、该第二动力件60、该第三动力件64及该第四动力件74电性连接。

经由上述结构，该材料12是穿设于该传动轴管54、该转子53内部、该等间隙631，461与该主轴管31之中，并由该Z轴伺服马达45及该进料轮44带动该材料12移动；该材料12上任一处在被车削的前，均先利用该整直单元50进行整直；整直时(如图1、图2、图5及图6所示)，该控制器76先控制该第三动力件64推动该移动颚63，将该材料12夹制于该固定颚62及该移动颚63之间，再使该第二动力件60推动该滑座52、该转子53及该爪件56朝远离该固定颚62的方向移动，同时配合该整直马达61带动该转子53及该爪件56旋转，该爪件56即可环绕该材料12进行螺旋移动；该爪件56于移动时，该第一动力件59是经由该杆件592、该枢转件591、该移动环55、该二拉杆58及该连动件57带动该爪件56朝该中心线14移动，而使该爪件56以接触该材料12的方式进行螺旋移动，以便利用该爪件56与该材料12的摩擦力尽可能地将该材料12朝远离该固定颚62的方向拉移，而使该材料12平直；随后，该固定颚62及该移动颚63是松开该材料12，以使该材料12继续前进，以便进入该工具头30内部进行车削。

在车削的过程中，该工具头的旋转座32、斜度锥33、二连动轴杆34、二接触杆35、二平衡臂36及二刀具371，372是不断地以该中心线14为轴心进行转动，当需要进刀时(如图3及图4)，该控制器76是控制该X轴伺服马达43顺时针转动该凸轮42，并经由该主杠杆47、该推杆48及该止推轴承38将该斜度锥33朝接近该二刀具371，372的方向推移，进而带动该二接触杆35、该二连动轴杆34、该二平衡臂36以及该二刀具371，372相对于该轴心341进行偏转(如图8)，而使其一该刀具371接触该材料12进行车削，且该凸轮42的转动幅度越大时，该刀头371的切削量也越大；反之，当该该X轴伺服马达43逆时针转动凸轮42，而使该凸轮的右轮部423接触该主杠杆47的第一臂471时，该斜度锥33将远离该二刀头371，372，此时，该二接触杆35、该二连动轴杆34、该二平衡臂36以及该二刀具371，372将朝反方向偏转，而带动另一刀具372进刀。

由于使用者可透过该控制器76转动该凸轮42，进而控制该刀具371，372的进刀时机及切削量，故即使凸轮42的形状一定，只要于不同时机转动不同角度，使该刀具371，372于不同时机以不同的切削量进行进刀，即可将该材料12车削成各种所需形状，而无需更换凸轮42，如此一来，除可节省更换凸轮42所耗费的时间的外，更可大大节省该凸轮42的制造费用。

此外，使用者亦可透过该控制器76自由地控制该进料轮44的转动时机、转动速度与转动方向，进而带动该材料12进行非等速移动，通过此，当该材料12上的任一待车削部位接近该刀具371，372时，该控制器76可通过由该Z轴伺服马达45放慢该进料轮44的转速，而降低该材料12的移动速度以提高车削的精密度，而当其它无需车削的部位接近刀具371，372时，该控制器76则可使该进料轮44带动该材料12快速通过，以节省加工时间。

再者，当该材料上12某一待车削部位完成单次车削而通过该刀具371，372时，该控制器76更可通过由该Z轴伺服马达45与该进料轮44带动该材料12向后移动，使该待车削部位返回车削前位置，以便针对该部位进行二次车削，通过此，当成品形状复杂或精度密要求较高，而无法通过由单次车削完成时，该刀具371，372更可对该材料12进行二次车削甚至三次车削，直到达到需求为止。

当该工具头30完成车削之后，该控制器76可透过该第四动力件74拉动该夹持杠杆73的主动臂731，而使该从动臂732朝外侧偏摆，此时，该夹持单元70的弹簧件721是可将该逆夹筒72朝外侧推移，而带动该夹头71朝内收缩而夹紧该材料12，以方便该刀具371，372将该材料12切断。

基于本实用新型的精神，该旋转刀具式自动车床于结构上其实亦具有多种变化，请再参阅图9及图10，本实用新型第二较佳实施例所提供的旋转刀具式自动车床80具有与前述实施例相同的基座81、工具头82、主马达832、凸轮834、X轴伺服马达836、进料轮842、Z轴伺服马达844、送料惰轮846、主杠杆86、推杆87、整直单元88及控制器89，其不同点仅在于，该旋转刀头式自动车床80更包含有一末端加工单元90，且不设前述实施例的夹头单元70，该末端加工单元90包含有一移动座91、二第五动力件92、五前端加工件93、五第六动力件94、一第一加工马达95、四后端加工件96以及一第二加工马达97。

该移动座91是设于该基座81的一滑轨911上，且可沿该滑轨911来回移动，该滑轨911是位于该工具头82远离该整直单元88的一侧，且其延伸方向与该中心线14垂直。

该第五动力件92是设于该基座20并连接该移动座91，而可带动该移动座91进行移动，该第五动力件92是为一气压缸并与该控制器89电性连接。

该等前端加工件93是可移动地设于该移动座91，且分别为一夹固工具931、一钻孔工具932、一攻牙工具933及二复合加工工具934。

该等第六动力件94是设于该移动座91，且与该等前端加工件93连接，该等第六动力件94是各为一气压缸并与该控制器89电性连接。

该第一加工马达95是设于该移动座91，且连接该等前端加工件93，以驱动该等前端加工件93作动。

该等后端加工件96是设于该基座20并位于该移动座91的一侧，且分别为一钻孔工具962、一攻牙工具963及二复合加工工具964。

该第二加工马达97是设于该基座且与该等后端加工件96连接，用以驱动该等后端加工件96作动。

通过此，当该工具头82对该材料12进行车削的后，使用者可视需要利用该控制器89及该第五动力件92移动该移动座91，而将该钻孔工具932、该攻牙工具933或该复合加工工具934移至该中心线14上，再使该第六动力件94将该位于中心线14的前端加工件93朝该材料12推移，并配合该第一加工马达95带动该前端加工件93作动，即可对该材料12的前端进行钻孔、攻牙、铣削或磨平等复合加工，随后，再利用该第五动力件92移动该移动座91而将该夹固工具931移至该中心线14上，并配合该第六动力件94推动该夹固工具931以及该第一加工马达95带动该夹固工具931作动，该夹固工具931即可夹紧该材料12，以方便该工具头82的刀具(图未示)切断该材料12。

随后，该第五动力件92及该第六动力件94更可将该夹固工具931及该材料12运送至该等后端加工件96前侧，以便利用该等后端加工件96即可对该材料12后端进行钻孔、攻牙或复合加工。

基于本实用新型的精神，该旋转刀具式自动车床10于结构上亦可加以自由变化，以第一实施例为例，该工具头30亦可仅设一刀具371，且该整直单元50亦可依需要而不设，此外，该等动力件59，60，64，74，92，94亦可各为一油压缸或一线性马达，而不限于气压缸，举凡此等易于思及的种种变化，均应被本实用新型的申请专利范围所涵盖。

Claims (8)

1.一种旋转刀具式自动车床，包含：

一基座；

一工具头，是具有一主轴管、一旋转座、一斜度锥、至少一连动轴杆、至少一接触杆、至少一平衡臂、至少一刀具以及一止推轴承，该主轴管是水平地固设于该基座且沿一中心线延伸，该旋转座是旋转地套设于该主轴管，该斜度锥是同轴地且轴向移动地设于该旋转座，该连动轴杆是偏心地设于该旋转座，并具有一轴心与该中心线平行，该轴心与该中心线是共同形成一平面，该接触杆是以一端固设于该连动轴杆，另端则抵顶于该斜度锥侧周缘，该平衡臂是设于该连动轴杆，且与该接触杆分别位于该平面的两侧，该刀具是以一端固设于该连动轴杆，该止推轴承是可轴向移动地套设于该主轴管，且抵顶于该斜度锥底侧；

一主马达，是通过由一传动皮带连接该工具头的旋转座；

一凸轮，是呈非圆形且设于该基座；

一进料轮，是直立地设于该基座，且该进料轮的轴向与该中心线垂直；

一送料惰轮，是直立地设于该基座且与该进料轮共平面，该送料惰轮与该进料轮之间形成有一间隙位于该中心在线；

一主杠杆，是枢设于该基座，该主杠杆并具有一第一臂以及一第二臂，该第一臂是抵顶该凸轮周缘；以及

至少一推杆，是以一端设于该主杠杆的第二臂，另端则连接于该工具头的止推轴承；

其特征在于，该旋转刀具式自动车床还包含有：

一X轴伺服马达，是设于该基座并连接该凸轮；

一Z轴伺服马达，是设于该基座并连接该进料轮；以及

一控制器，是与该X轴伺服马达及该Z轴伺服马达电性连接。

2.如权利要求1所述的旋转刀具式自动车床，其特征在于，该工具头是具有二连动轴杆、二接触杆、二平衡臂及二刀具，该二连动轴杆的轴心与该中心线是共同形成该平面，该二接触杆是位于该平面的同侧。

3.如权利要求1所述的旋转刀具式自动车床，其特征在于，更包含有一整直单元，该整直单元是包含：

一整直座，是位于该基座的一侧；

一滑座，是可移动地设于该整直座，且位于该中心在线；

一转子，是沿该中心线延伸且可旋转地设于该滑座；

一传动轴管，是沿该中心线延伸并设于该转子一端；

一整直马达，是通过由一传动皮带连接该传动轴管；

一移动环，是可轴向移动地套设于该传动轴管，并具有可相对旋转的一内环及一外环；

至少一爪件，是径向移动地设于该转子；

一连动件，是偏心地于枢设该转子，该连动件并具有一第一臂及至少一第二臂，该第一臂是抵顶于该爪件外侧；

至少一拉杆，是以其两端分别设于该连动件的第二臂以及该移动环的内环；

一固定颚，是设于该整直座，并位于该滑座与该工具头之间；

一移动颚，是移动地设于该整直座，该移动颚与该固定颚之间形成有一间隙位于该中心在线；

一第一动力件，是设于该整直座且连接该滑座，该第一动力件并电性连接该控制器；

一第二动力件，是设于该整直座且连接该移动环的外环，该第二动力件并电性连接该控制器；

一第三动力件，是设于该整直座且连接该移动颚，该第三动力件并电性连接该控制器。

4.如权利要求1所述的旋转刀具式自动车床，其特征在于还包含有一夹持单元设于该基座，并位于该工具头的一侧，该夹持单元是包含有：

一夹头，是固设于该基座并沿该中心线延伸，该夹头一端设有至少二缝隙；

一逆夹筒，其一端概呈锥形且套设于该夹头，该逆夹筒并通过由一弹簧件与该基座抵接，且可沿该中心线移动；

一夹持杠杆，是枢设于该基座并具有一主动臂及二从动臂，该二从动臂是抵顶于该逆夹筒的另端；以及

一第四动力件，是设于该基座并连接该夹持杠杆的主动臂，该第四动力件并与该控制器电性连接。

5.如权利要求1所述的旋转刀具式自动车床，其特征在于更包含有一末端加工单元设于该基座，并位于该工具头的一侧，该末端加工单元包含有：

一移动座，是可移动地设于该基座；

至少一第五动力件，是设于该基座并连接该移动座，该第五动力件并与该控制器电性连接；

至少一前端加工件，是移动地设于该移动座；

一第一加工马达，是设于该移动座且连接该前端加工件；以及

至少一第六动力件，是设于该移动座且连接该前端加工件，该第六动力件并与该控制器电性连接。

6.如权利要求5所述的旋转刀具式自动车床，其特征在于，该前端加工件可为一夹固工具、一钻孔工具、一攻牙工具或一复合加工工具。

7.如权利要求5所述的旋转刀具式自动车床，其特征在于，该末端加工单元更包含有至少一后端加工件及一第二加工马达，该后端加工件是设于该基座并位于该移动座的一侧，该第二加工马达是设于该基座且与该后端加工件连接。

8.如权利要求1所述的旋转刀具式自动车床，其特征在于，该凸轮是呈非圆形并具有一左轮部、一右轮部及一原点，该原点是位于该凸轮的外周缘且介于该左轮部与该右轮部之间，该左轮部的半径是随远离该原点而递增，该右轮部的半径是随远离该原点而递减。

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