CN209935101U - 涂胶设备和复合金属管道生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种涂胶设备和复合金属管道生产系统，其中，涂胶设备用于将胶粘剂刮涂在待涂胶基材上，包括出胶装置、刮胶装置和驱动装置，出胶装置包括出胶部，出胶部具有出胶口，出胶口与待涂胶基材相对设置，用于将胶粘剂输送至待涂胶基材上，刮胶装置包括刮胶部，刮胶部具有刮胶端，刮胶端与待涂胶基材相对设置，驱动装置与待涂胶基材或刮胶部驱动连接，以使刮胶端和待涂胶基材之间发生相对运动，刮胶端将胶粘剂刮涂在待涂胶基材上。本实用新型解决了现有技术中的粘度较大的胶粘剂无法自动地涂覆在待涂胶基材上的问题。

Description

涂胶设备和复合金属管道生产系统

技术领域

本实用新型涉及涂胶技术领域，具体而言，涉及一种涂胶设备和复合金属管道生产系统。

背景技术

为了提高管道的性能并降低管道的生产成本，设计了复合金属管道，包括衬管和套设在衬管外侧的基管，衬管采用不锈钢材料制成，使复合金属管道具有良好的防腐性能，基管采用碳钢材料制成，降低复合金属管道的生产成本。

在复合金属管道的使用过程中，需要对复合金属管道进行弯折，这样，衬管和基管之间容易发生分离，导致复合金属管道的性能下降，容易出现腐蚀等风险，导致复合金属管道的维修替换工作量较大。

相关技术中，为了避免衬管和基管之间发生分离，在衬管的外壁面上涂刷一层胶粘剂，然后再将衬管和基管粘接在一起。但由于用于粘接衬管和基管的胶粘剂的粘度较大，无法采用流水线式的喷涂工艺，人工刮涂则效率较低，因此需要设计一种涂胶设备，能够自动地将粘度较大的胶粘剂涂覆在待涂胶基材上，提升复合金属管道的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种涂胶设备和复合金属管道生产系统，以解决现有技术中的粘度较大的胶粘剂无法自动地涂覆在待涂胶基材上的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种涂胶设备，用于将胶粘剂刮涂在待涂胶基材上，包括：出胶装置，出胶装置包括出胶部，出胶部具有出胶口，出胶口与待涂胶基材相对设置，用于将胶粘剂输送至待涂胶基材上；刮胶装置，刮胶装置包括刮胶部，刮胶部具有刮胶端，刮胶端与待涂胶基材相对设置；驱动装置，驱动装置与待涂胶基材或刮胶部驱动连接，以使刮胶端和待涂胶基材之间发生相对运动，刮胶端将胶粘剂刮涂在待涂胶基材上。

进一步地，待涂胶基材为管材，待涂胶基材放置在驱动装置上，驱动装置驱动待涂胶基材转动，刮胶端将胶粘剂绕待涂胶基材的周向刮涂在待涂胶基材的外周壁上。

进一步地，驱动装置为转管机，转管机包括转管组件，转管组件包括：机箱；转筒，两个转筒沿第一水平方向间隔地设置在机箱上，待涂胶基材放置在两个转筒上，且待涂胶基材的旋转轴线与转筒的旋转轴线平行；驱动件，驱动件设置在机箱内，用于驱动两个转筒同步转动，两个转筒转动并驱动待涂胶基材转动。

进一步地，两个转筒中的至少一个沿第一水平方向位置可调节地设置在机箱上。

进一步地，转管组件为两组，两组转管组件沿第二水平方向间隔设置，第二水平方向与第一水平方向垂直设置，待涂胶基材的轴向两端分别放置在两组转管组件上。

进一步地，转管机还包括：基座，两个转管组件的两个机箱均设置在基座上；其中，两个机箱中的至少一个与基座位置可调节地滑动连接。

进一步地，涂胶设备还包括：支架，出胶装置和刮胶装置均设置在支架上，且出胶装置位于刮胶装置的上方，在竖直方向上，待涂胶基材位于出胶部和刮胶部之间。

进一步地，涂胶设备还包括：导轨，支架可滑动地设置在导轨上，其中，导轨沿待涂胶基材的轴向延伸。

进一步地，出胶部和/或刮胶部沿待涂胶基材的轴向位置可调节地设置在支架上。

进一步地，待涂胶基材的轴线沿第二水平方向延伸，第一水平方向与第二水平方向垂直设置；出胶部沿竖直方向可移动地设置支架上；和/或出胶部沿第一水平方向可移动地设置在支架上。

进一步地，待涂胶基材的轴线沿第二水平方向延伸，第一水平方向与第二水平方向垂直设置；出胶装置还包括：第一导向件，第一导向件与支架固定连接，且第一导向件提供沿竖直方向延伸的轨道；第一滑块，第一滑块与第一导向件滑动连接；第二导向件，第二导向件与第一滑块固定连接，且第二导向件提供沿第二水平方向延伸的轨道；第二滑块，第二滑块与第二导向件滑动连接；第三导向件，第三导向件与第二滑块固定连接，且第三导向件提供沿第一水平方向延伸的轨道；第三滑块，第三滑块与第三导向件滑动连接，出胶部与第三滑块固定连接。

进一步地，第一导向件为圆筒结构，第一滑块为圆柱结构；和/或第二导向件为圆筒结构，第二滑块为圆柱结构；圆柱结构可伸缩地设置在圆筒结构内，以通过调整圆柱结构伸出圆筒结构的长度，调整出胶部与待涂胶基材之间的相对位置；出胶装置还包括紧固件，沿圆筒结构的轴向，圆筒结构上开设有第一紧固孔，圆柱结构上开设有第二紧固孔，以通过调整圆柱结构和圆筒结构之间的相对位置，使第二紧固孔与第一紧固孔相对设置，紧固件穿过第一紧固孔和第二紧固孔，将第一滑块与第一导向件固定连接；其中，第一紧固孔为多个，多个第一紧固孔沿圆筒结构的轴向间隔设置，第二紧固孔为一个，第二紧固孔选择性地与多个第一紧固孔中的一个相对设置；或者，第一紧固孔为一个，第二紧固孔为多个，多个第二紧固孔沿圆柱结构的轴向间隔设置，第一紧固孔选择性地与多个第二紧固孔中的一个相对设置。

进一步地，待涂胶基材的轴线沿第二水平方向延伸，第一水平方向与第二水平方向垂直设置，第三方向与第二水平方向在竖直方向上呈预定夹角设置；刮胶装置还包括摆转架和摆转驱动部，摆转架可枢转地设置在支架上，刮胶部沿第三方向可移动地设置在摆转架上，摆转驱动部设置在支架上，且摆转驱动部的输出端与摆转架驱动连接，以通过摆转驱动部调整预定夹角的大小。

进一步地，刮胶部包括呈夹角设置的连接段和弯折段，连接段与摆转架滑动连接，弯折段朝向待涂胶基材的一侧弯折设置，弯折段的朝向待涂胶基材的端面形成刮胶端。

进一步地，涂胶设备还包括控制器，控制器与驱动件和出胶部均电连接，以通过控制器调节出胶部的出胶速度和转筒的转速。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种复合金属管道生产系统，用于将基管和衬管粘接在一起形成复合金属管道，衬管作为待涂胶基材；复合金属管道生产系统包括：涂胶设备，用于将胶粘剂刮涂在衬管的外周壁上，涂胶设备为上述的涂胶设备；穿管设备，用于将基管套设在衬管的外侧；胀管设备，用于向衬管内通入高压介质，以使衬管的外周壁与基管的内周壁贴合。

应用本实用新型的技术方案，设计了一种涂胶设备，用于将粘度较大的胶粘剂刮涂在待涂胶基材上，涂胶设备包括出胶装置、刮胶装置和驱动装置，通过出胶部的出胶口将胶粘剂输送至待涂胶基材上，通过驱动装置使刮胶部的刮胶端和待涂胶基材之间发生相对运动，刮胶端与位于待涂胶基材上的胶粘剂接触，并将胶粘剂刮涂在待涂胶基材上。本申请提供的涂胶设备适用于粘度较大的胶粘剂，并具有较高的自动化程度和涂胶效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的一种可选实施例的涂胶设备的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的一种可选实施例的涂胶设备的驱动装置的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、待涂胶基材；10、出胶装置；11、出胶部；111、出胶口；12、第三导向件；13、第三滑块；20、刮胶装置；21、刮胶部；211、刮胶端；212、连接段；213、弯折段；22、摆转架；23、摆转驱动部；30、驱动装置；31、转管组件；311、机箱；312、转筒；40、支架；50、导轨；60、供胶装置；70、供胶管路；80、安装平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决现有技术中的粘度较大的胶粘剂无法自动地涂覆在待涂胶基材上的问题，本实用新型提供了一种涂胶设备和复合金属管道生产系统。

如图1所示，用于将胶粘剂刮涂在待涂胶基材1上的涂胶设备包括出胶装置10、刮胶装置20和驱动装置30，出胶装置10包括出胶部11，出胶部11具有出胶口111，出胶口111与待涂胶基材1相对设置，用于将胶粘剂输送至待涂胶基材1上，刮胶装置20包括刮胶部21，刮胶部21具有刮胶端211，刮胶端211与待涂胶基材1相对设置，驱动装置30与待涂胶基材1或刮胶部21驱动连接，以使刮胶端211和待涂胶基材1之间发生相对运动，刮胶端211将胶粘剂刮涂在待涂胶基材1上。

在本申请中，设计了一种涂胶设备，用于将粘度较大的胶粘剂刮涂在待涂胶基材1上，涂胶设备包括出胶装置10、刮胶装置20和驱动装置30，通过出胶部11的出胶口111将胶粘剂输送至待涂胶基材1上，通过驱动装置30使刮胶部21的刮胶端211和待涂胶基材1之间发生相对运动，刮胶端211与位于待涂胶基材1上的胶粘剂接触，并将胶粘剂刮涂在待涂胶基材1上。本申请提供的涂胶设备适用于粘度较大的胶粘剂，并具有较高的自动化程度和涂胶效率。

在本申请的一个未图示的实施例中，待涂胶基材不动，驱动装置驱动刮胶部运动，从而使刮胶部相对于待涂胶基材运动，刮胶部的刮胶端将胶粘剂刮涂在待涂胶基材的待涂表面上。

可选地，当待涂胶基材的待涂表面为平面时，驱动装置驱动刮胶部沿待涂表面的长度方向或宽度方向运动，刮胶端将胶粘剂刮涂在待涂表面上。

可选地，当待涂胶基材为管材，待涂表面为管材的圆周表面时，驱动装置驱动刮胶部绕管材的周向运动，使刮胶部的刮胶端相对于管材的周向运动，刮胶端将胶粘剂绕管材的周向刮涂在待涂胶基材的外周壁上。

在本申请的另一个实施例中，驱动装置待涂胶基材运动，刮胶部不动，使待涂胶基材相对于刮胶部运动，刮胶部的刮胶端将胶粘剂刮涂在待涂胶基材的待涂表面上。

如图1和图2所示，待涂胶基材1为管材，待涂胶基材1放置在驱动装置30上，驱动装置30驱动待涂胶基材1转动，刮胶端211将胶粘剂绕待涂胶基材1的周向刮涂在待涂胶基材1的外周壁上。考虑到涂胶设备的制造成本和结构复杂性，相比于驱动刮胶部转动，驱动待涂胶基材1转动更加方便，从而使本申请提供的涂胶设备具有结构简单、操作方便和生产成本低的特点。

如图2所示，驱动装置30为转管机，转管机包括转管组件31，转管组件31包括机箱311、转筒312和驱动件，两个转筒312沿第一水平方向间隔地设置在机箱311上，待涂胶基材1放置在两个转筒312上，且待涂胶基材1的旋转轴线与转筒312的旋转轴线平行，驱动件设置在机箱311内，用于驱动两个转筒312同步转动，两个转筒312转动并驱动待涂胶基材1转动。

可选地，两个转筒312中的至少一个沿第一水平方向位置可调节地设置在机箱311上。这样，可以通过调节两个转筒312之间的距离而使涂胶设备适用于不同直径的待涂胶基材1。

可选地，转管组件31为两组，两组转管组件31沿第二水平方向间隔设置，第二水平方向与第一水平方向垂直设置，待涂胶基材1的轴向两端分别放置在两组转管组件31上。设置两组转管组件31能够提升待涂胶基材1的转动平稳性，使得本申请提供的涂胶设备适用于长度较长的待涂胶基材1。

可选地，转管机还包括基座，两个转管组件31的两个机箱311均设置在基座上；其中，两个机箱311中的至少一个与基座位置可调节地滑动连接。这样，可以通过调节两个机箱311之间的距离而使涂胶设备适用于不同长度的待涂胶基材1，保证待涂胶基材1的平稳转动，提升了涂胶设备的实用性。

可选地，涂胶设备还包括控制器，控制器与驱动件和出胶部11均电连接，以通过控制器调节出胶部11的出胶速度和转筒312的转速，使出胶部11的出胶速度与待涂胶基材1的转动速度相匹配，即使出胶部11的出胶速度与刮胶部21的刮胶速度相匹配，避免胶粘剂的量过小，导致刮胶部21无法将胶粘剂均匀地刮涂在待涂胶基材1上，避免胶粘剂的量过多，导致胶粘剂滴落污染环境。

可选地，驱动件为电机。

如图1所示，涂胶设备还包括支架40，出胶装置10和刮胶装置20均设置在支架40上，且出胶装置10位于刮胶装置20的上方，在竖直方向上，待涂胶基材1位于出胶部11和刮胶部21之间，出胶部11的底部开设有出胶口111，这样，使出胶口111位于待涂胶基材1的上方，胶粘剂在压力的作用下由出胶部11的出胶口111输送至待涂胶基材1上，避免胶粘剂在重力的作用下滴落至其他位置，污染环境，当将胶粘剂输送至待涂胶基材1上后，驱动装置30驱动待涂胶基材1转动，刮胶部21的刮胶端211与待涂胶基材1上的胶粘剂接触并将胶粘剂刮涂在待涂胶基材1上。

在图1示出的可选实施例中，驱动装置30驱动待涂胶基材1绕逆时针方向转动，主要是考虑到当待涂胶基材1逆时针转动时，出胶部11和刮胶部21之间的距离较小，刮胶端211能够尽快与待涂胶基材1上的胶粘剂接触。

如图1所示，涂胶设备还包括导轨50，支架40可滑动地设置在导轨50上，其中，导轨50沿待涂胶基材1的轴向延伸。这样，可以通过支架40带动出胶装置10和刮胶装置20同步沿待涂胶基材1的轴向移动，扩大刮胶部21的刮胶范围，使涂胶设备适用于不同长度的待涂胶基材1，将胶粘剂涂覆在待涂胶基材1的整个外周面上。

可选地，待涂胶基材1的轴线沿第二水平方向延伸，第一水平方向与第二水平方向垂直设置，如图1所示，导轨50和转管机沿第一水平方向间隔设置，且导轨50沿第二水平方向延伸。

可选地，如图1所示，涂胶设备还包括供胶装置60、供胶管路70和安装平台80，支架40通过安装平台80可滑动地设置在导轨50上，供胶装置60也设置在安装平台80上，供胶装置60和出胶部11通过供胶管路70连接，这样，当安装平台80相对于导轨50滑动时，支架40和供胶装置60同步运动。

可选地，出胶部11和/或刮胶部21沿待涂胶基材1的轴向位置可调节地设置在支架40上。这样，可以通过调整出胶部11和/或刮胶部21与待涂胶基材1之间的相对位置，使涂胶设备适用于不同长度的待涂胶基材1；可以单独对出胶部11的位置进行微调，从而调整出胶部11的出胶口111在待涂胶基材1上的出胶位置；可以单独对刮胶部21的位置进行微调，从而调整刮胶部21的刮胶端211在待涂胶基材1上的刮胶位置。

在本申请的一个可选实施例中，支架40具有沿待涂胶基材1的轴向延伸的第一导向结构，刮胶部21与第一导向结构滑动连接，使刮胶部21能够单独地相对于待涂胶基材1运动；可选地，支架40具有沿待涂胶基材1的轴向延伸的第二导向结构，出胶部11与第二导向结构滑动连接，使出胶部11能够单独地相对于待涂胶基材1运动。也可以采用其他现有技术实现将出胶部11和/或刮胶部21沿待涂胶基材1的轴向位置可调节地设置在支架40上，只要能够实现上述功能即可。

可选地，待涂胶基材1的轴线沿第二水平方向延伸，第一水平方向与第二水平方向垂直设置；出胶部11沿竖直方向可移动地设置支架40上；和/或出胶部11沿第一水平方向可移动地设置在支架40上。这样，可以通过调整出胶部11与待涂胶基材1之间的相对位置，使涂胶设备适用于不同直径的待涂胶基材1。具体来说，当更换了不同直径的待涂胶基材1后，对出胶部11的位置进行调整，使出胶部11的出胶口111位于待涂胶基材1的正上方，保证胶粘剂能够精准地输送至待涂胶基材1的周壁面上。

可选地，待涂胶基材1的轴线沿第二水平方向延伸，第一水平方向与第二水平方向垂直设置；出胶装置10还包括第一导向件、第一滑块、第二导向件、第二滑块、第三导向件12和第三滑块13，第一导向件与支架40固定连接，且第一导向件提供沿竖直方向延伸的轨道，第一滑块与第一导向件滑动连接，第二导向件与第一滑块固定连接，且第二导向件提供沿第二水平方向延伸的轨道，第二滑块与第二导向件滑动连接，第三导向件12与第二滑块固定连接，且第三导向件提供沿第一水平方向延伸的轨道，第三滑块与第三导向件滑动连接，出胶部11与第三滑块固定连接。这样，本申请提供的出胶部11具有三个移动方向，能够更加灵活精准地调节出胶部11的位置，使出胶部11的出胶口111位于待涂胶基材1的正上方，保证胶粘剂能够精准地输送至待涂胶基材1的周壁面上。

可选地，第一导向件为圆筒结构，第一滑块为圆柱结构；和/或第二导向件为圆筒结构，第二滑块为圆柱结构；圆柱结构可伸缩地设置在圆筒结构内，以通过调整圆柱结构伸出圆筒结构的长度，调整出胶部11与待涂胶基材1之间的相对位置；出胶装置10还包括紧固件，沿圆筒结构的轴向，圆筒结构上开设有第一紧固孔，圆柱结构上开设有第二紧固孔，以通过调整圆柱结构和圆筒结构之间的相对位置，使第二紧固孔与第一紧固孔相对设置，紧固件穿过第一紧固孔和第二紧固孔，将第一滑块与第一导向件固定连接；其中，第一紧固孔为多个，多个第一紧固孔沿圆筒结构的轴向间隔设置，第二紧固孔为一个，第二紧固孔选择性地与多个第一紧固孔中的一个相对设置；或者，第一紧固孔为一个，第二紧固孔为多个，多个第二紧固孔沿圆柱结构的轴向间隔设置，第一紧固孔选择性地与多个第二紧固孔中的一个相对设置。可选地，紧固件为螺栓，当需要调节出胶部11与待涂胶基材1之间的相对位置时，拧松螺栓，拉拽圆柱结构，使圆柱结构在圆筒结构内滑动，调整好位置后，再旋紧螺栓。

可选地，第一导向件为滑条，第一滑块具有与滑条相适配的滑槽，滑条与滑槽滑动连接；和/或第二导向件为滑条，第二滑块具有与滑条相适配的滑槽，滑条与滑槽滑动连接。可选地，滑槽和滑条上开设有相配合的紧固孔，紧固件通过紧固孔将出胶部11固定在需要的位置处。

可选地，出胶装置10还包括用于驱动第一滑块、第二滑块或第三滑块运动的驱动结构，从而进一步地提升涂胶设备的自动化程度。

可选地，驱动结构为气缸或电机。

可选地，当第二紧固孔为多个时，根据调整精度选择多个第二紧固孔之间的间隔距离。当第一紧固孔为多个时，根据调整精度选择多个第一紧固孔之间的间隔距离。

可选地，待涂胶基材1的轴线沿第二水平方向延伸，第一水平方向与第二水平方向垂直设置，第三方向与第二水平方向在竖直方向上呈预定夹角设置；刮胶装置20还包括摆转架22和摆转驱动部23，摆转架22可枢转地设置在支架40上，刮胶部21沿第三方向可移动地设置在摆转架22上，摆转驱动部23设置在支架40上，且摆转驱动部23的输出端与摆转架22驱动连接，以通过摆转驱动部23调整预定夹角的大小。这样，可以通过调整出胶部11与待涂胶基材1之间的相对位置，调整刮涂在待涂胶基材1上的胶粘剂的厚度，并使涂胶设备适用于不同直径的待涂胶基材1。具体来说，刮胶端211与待涂胶基材1的外周面之间的距离决定了刮涂在待涂胶基材1上的胶粘剂的厚度，通过使刮胶部21相对于摆转架22滑动，通过摆转驱动部23驱动摆转架22摆动，来调整刮胶端211与待涂胶基材1的外周面之间的距离。

在本申请的一个可选实施例中，摆转架22通过转轴可枢转地设置在支架40上，其中，转轴固定在支架40上，转轴的轴线与待涂胶基材1的轴线平行，摆转架22具有安装孔，摆转架22通过安装孔套设在转轴上，摆转架22能够沿转轴的轴向相对于转轴运动，从而使摆转架22带动刮胶部21沿待涂胶基材1的轴向运动。摆转驱动部23通过安装轴设置在支架40上，其中，安装轴固定在支架40上，安装轴的轴线与待涂胶基材1的轴线平行，摆转驱动部23沿安装轴的轴向可移动地设置，从而使摆转驱动部23能够与摆转架22同步沿待涂胶基材1的轴向运动。

可选地，刮胶部21包括呈夹角设置的连接段212和弯折段213，连接段212与摆转架22滑动连接，弯折段213朝向待涂胶基材1的一侧弯折设置，弯折段213的朝向待涂胶基材1的端面形成刮胶端211。这样，在待涂胶基材1的转动过程中，待涂胶基材1不会与刮胶端211之外的结构发生干涉，保证刮胶质量。

可选地，连接段212和弯折段213的连接位置处平滑过渡。

本申请提供的涂胶设备不受胶粘剂粘度的限制，解决了无法快速对衬管进行涂胶的技术问题。利用本申请提供的涂胶设备对衬管进行涂胶，涂胶效率较高，且自动化程度较高，能够降低工人的劳动强度。

本申请还提供了一种复合金属管道生产系统，用于将基管和衬管粘接在一起形成复合金属管道，衬管作为待涂胶基材1；复合金属管道生产系统包括涂胶设备、穿管设备和胀管设备，涂胶设备用于将胶粘剂刮涂在衬管的外周壁上，穿管设备用于将基管套设在衬管的外侧，胀管设备用于向衬管内通入高压介质，以使衬管的外周壁与基管的内周壁贴合。其中，涂胶设备为上述的涂胶设备。

可选地，衬管由不锈钢制成，基管由碳钢制成。

可选地，复合金属管道生产系统还包括加热设备，加热设备用于对位于衬管和基管之间的胶粘剂进行加热固化，使胶粘剂达到固化温度，将衬管和基管粘接在一起。

可选地，本申请提供的金属复合管道可应用在石油、天然气等运输管道上。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种涂胶设备，其特征在于，用于将胶粘剂刮涂在待涂胶基材(1)上，包括：

出胶装置(10)，所述出胶装置(10)包括出胶部(11)，所述出胶部(11)具有出胶口(111)，所述出胶口(111)与所述待涂胶基材(1)相对设置，用于将胶粘剂输送至所述待涂胶基材(1)上；

刮胶装置(20)，所述刮胶装置(20)包括刮胶部(21)，所述刮胶部(21)具有刮胶端(211)，所述刮胶端(211)与所述待涂胶基材(1)相对设置；

驱动装置(30)，所述驱动装置(30)与所述待涂胶基材(1)或所述刮胶部(21)驱动连接，以使所述刮胶端(211)和所述待涂胶基材(1)之间发生相对运动，所述刮胶端(211)将所述胶粘剂刮涂在所述待涂胶基材(1)上。

2.根据权利要求1所述的涂胶设备，其特征在于，所述待涂胶基材(1)为管材，所述待涂胶基材(1)放置在所述驱动装置(30)上，所述驱动装置(30)驱动所述待涂胶基材(1)转动，所述刮胶端(211)将所述胶粘剂绕所述待涂胶基材(1)的周向刮涂在所述待涂胶基材(1)的外周壁上。

3.根据权利要求2所述的涂胶设备，其特征在于，所述驱动装置(30)为转管机，所述转管机包括转管组件(31)，所述转管组件(31)包括：

机箱(311)；

转筒(312)，两个所述转筒(312)沿第一水平方向间隔地设置在所述机箱(311)上，所述待涂胶基材(1)放置在两个所述转筒(312)上，且所述待涂胶基材(1)的旋转轴线与所述转筒(312)的旋转轴线平行；

驱动件，所述驱动件设置在所述机箱(311)内，用于驱动两个所述转筒(312)同步转动，两个所述转筒(312)转动并驱动所述待涂胶基材(1)转动。

4.根据权利要求3所述的涂胶设备，其特征在于，两个所述转筒(312)中的至少一个沿所述第一水平方向位置可调节地设置在所述机箱(311)上。

5.根据权利要求3所述的涂胶设备，其特征在于，所述转管组件(31)为两组，两组所述转管组件(31)沿第二水平方向间隔设置，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直设置，所述待涂胶基材(1)的轴向两端分别放置在两组所述转管组件(31)上。

6.根据权利要求5所述的涂胶设备，其特征在于，所述转管机还包括：

基座，两个所述转管组件(31)的两个所述机箱(311)均设置在所述基座上；

其中，两个所述机箱(311)中的至少一个与所述基座位置可调节地滑动连接。

7.根据权利要求2所述的涂胶设备，其特征在于，所述涂胶设备还包括：

支架(40)，所述出胶装置(10)和所述刮胶装置(20)均设置在所述支架(40)上，且所述出胶装置(10)位于所述刮胶装置(20)的上方，在竖直方向上，所述待涂胶基材(1)位于所述出胶部(11)和所述刮胶部(21)之间。

8.根据权利要求7所述的涂胶设备，其特征在于，所述涂胶设备还包括：

导轨(50)，所述支架(40)可滑动地设置在所述导轨(50)上，其中，所述导轨(50)沿所述待涂胶基材(1)的轴向延伸。

9.根据权利要求7所述的涂胶设备，其特征在于，所述出胶部(11)和/或所述刮胶部(21)沿所述待涂胶基材(1)的轴向位置可调节地设置在所述支架(40)上。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的涂胶设备，其特征在于，所述待涂胶基材(1)的轴线沿第二水平方向延伸，第一水平方向与所述第二水平方向垂直设置；

所述出胶部(11)沿竖直方向可移动地设置所述支架(40)上；和/或所述出胶部(11)沿所述第一水平方向可移动地设置在所述支架(40)上。

11.根据权利要求7所述的涂胶设备，其特征在于，所述待涂胶基材(1)的轴线沿第二水平方向延伸，第一水平方向与所述第二水平方向垂直设置；所述出胶装置(10)还包括：

第一导向件，所述第一导向件与所述支架(40)固定连接，且所述第一导向件提供沿竖直方向延伸的轨道；

第一滑块，所述第一滑块与所述第一导向件滑动连接；

第二导向件，所述第二导向件与所述第一滑块固定连接，且所述第二导向件提供沿所述第二水平方向延伸的轨道；

第二滑块，所述第二滑块与所述第二导向件滑动连接；

第三导向件(12)，所述第三导向件(12)与所述第二滑块固定连接，且所述第三导向件提供沿所述第一水平方向延伸的轨道；

第三滑块(13)，所述第三滑块与所述第三导向件滑动连接，所述出胶部(11)与第三滑块固定连接。

12.根据权利要求11所述的涂胶设备，其特征在于，所述第一导向件为圆筒结构，所述第一滑块为圆柱结构；和/或所述第二导向件为圆筒结构，所述第二滑块为圆柱结构；所述圆柱结构可伸缩地设置在所述圆筒结构内，以通过调整所述圆柱结构伸出所述圆筒结构的长度，调整所述出胶部(11)与所述待涂胶基材(1)之间的相对位置；

所述出胶装置(10)还包括紧固件，沿所述圆筒结构的轴向，所述圆筒结构上开设有第一紧固孔，所述圆柱结构上开设有第二紧固孔，以通过调整所述圆柱结构和所述圆筒结构之间的相对位置，使所述第二紧固孔与所述第一紧固孔相对设置，所述紧固件穿过所述第一紧固孔和所述第二紧固孔，将所述第一滑块与所述第一导向件固定连接；

其中，所述第一紧固孔为多个，多个所述第一紧固孔沿所述圆筒结构的轴向间隔设置，所述第二紧固孔为一个，所述第二紧固孔选择性地与多个所述第一紧固孔中的一个相对设置；或者，所述第一紧固孔为一个，所述第二紧固孔为多个，多个所述第二紧固孔沿所述圆柱结构的轴向间隔设置，所述第一紧固孔选择性地与多个所述第二紧固孔中的一个相对设置。

13.根据权利要求7至9中任一项所述的涂胶设备，其特征在于，所述待涂胶基材(1)的轴线沿第二水平方向延伸，第一水平方向与所述第二水平方向垂直设置，第三方向与所述第二水平方向在竖直方向上呈预定夹角设置；

所述刮胶装置(20)还包括摆转架(22)和摆转驱动部(23)，所述摆转架(22)可枢转地设置在所述支架(40)上，所述刮胶部(21)沿所述第三方向可移动地设置在所述摆转架(22)上，所述摆转驱动部(23)设置在所述支架(40)上，且所述摆转驱动部(23)的输出端与所述摆转架(22)驱动连接，以通过所述摆转驱动部(23)调整所述预定夹角的大小。

14.根据权利要求13所述的涂胶设备，其特征在于，所述刮胶部(21)包括呈夹角设置的连接段(212)和弯折段(213)，所述连接段(212)与所述摆转架(22)滑动连接，所述弯折段(213)朝向所述待涂胶基材(1)的一侧弯折设置，所述弯折段(213)的朝向所述待涂胶基材(1)的端面形成所述刮胶端(211)。

15.根据权利要求3所述的涂胶设备，其特征在于，所述涂胶设备还包括控制器，所述控制器与所述驱动件和所述出胶部(11)均电连接，以通过所述控制器调节所述出胶部(11)的出胶速度和所述转筒(312)的转速。

16.一种复合金属管道生产系统，其特征在于，用于将基管和衬管粘接在一起形成复合金属管道，所述衬管作为待涂胶基材(1)；所述复合金属管道生产系统包括：

涂胶设备，用于将胶粘剂刮涂在所述衬管的外周壁上，所述涂胶设备为权利要求1至15中任一项所述的涂胶设备；

穿管设备，用于将所述基管套设在所述衬管的外侧；

胀管设备，用于向所述衬管内通入高压介质，以使所述衬管的外周壁与所述基管的内周壁贴合。

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