CN209078176U - 一种汽车悬架自动拆装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车悬架拆装设备技术领域，提供了一种汽车悬架自动拆装装置，包括外壳，外壳的底部固定安装有底座，底座上设有动力机构，动力机构上设有滑动压缩机构，滑动压缩机构滑动安装于外壳上，滑动压缩机构上设有若干个活动卡爪机构，外壳上设置有与活动卡爪机构相配合的固定卡爪机构，活动卡爪机构与固定卡爪机构之间形成固定并压缩螺旋弹簧的空间。本实用新型解决了现有的拆装设备在夹持和压缩螺旋弹簧时，需要操作人员手动拆装，费时费力，工作效率低的技术问题。

Description

一种汽车悬架自动拆装装置

技术领域

本实用新型涉及汽车悬架拆装设备技术领域，尤其涉及一种汽车悬架自动拆装装置。

背景技术

汽车悬架是车架(或车身)与车轴(或车轮)之间的弹性联结装置的统称。它的作用是弹性地连接车桥和车架(或车身)，缓和行驶中车辆受到的冲击力。保证货物完好和人员舒适；衰减由于弹性系统引进的振动，使汽车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性；同时悬架系统承担着传递垂直反力，纵向反力(牵引力和制动力)和侧向反力以及这些力所造成的力矩作用到车架(或车身)上，以保证汽车行驶平顺；并且当车轮相对车架跳动时，特别在转向时，车轮运动轨迹要符合一定的要求，因此悬架还起使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用。所以，汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。同时，汽车悬架做为车架(或车身)与车轴(或车轮)之间作连接的传力机件，又是保证汽车行驶安全的重要部件。因此，汽车悬架被列为重要部件编入轿车的技术规格表，作为衡量轿车质量的指标之一。

一般悬架由弹性元件、导向机构、减振器和横向稳定杆组成。弹性元件用来承受并传递垂直载荷，缓和由于路面不平引起的对车身的冲击。弹性元件种类包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧。减振器用来衰减由于弹性系统引起的振动，减振器的类型有筒式减振器，阻力可调式新式减振器，充气式减振器。导向机构用来传递车轮与车身间的力和力矩，同时保持车轮按一定运动轨迹相对车身跳动，通常导向机构由控制摆臂式杆件组成。种类有单杆式或多连杆式的。有些轿车和客车上，为防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜，在悬架系统中加设横向稳定杆，目的是提高横向刚度，使汽车具有不足转向特性，改善汽车的操纵稳定性和行驶平顺性。

在车辆改装、故障维修、保养维护等汽车使用需求中，汽车悬架的拆装是十分重要的一个项目，汽车悬架的拆装主要是通过夹持和压缩螺旋弹簧来实现汽车悬架的拆装，发明人在实践中发现汽车悬架的拆装还存在如下缺陷：(1)、现有的悬架拆装工具，大多数只能完成单一尺寸类型悬架的拆装，适用性较差，遇到不能拆装的，大多数都是整体更换，费用较高；(2)、由于汽车用螺旋弹簧刚度一般较大，现有的拆装设备结构简单，工作可靠性差，操作危险性较高，甚至在更换过程中会对弹性元件造成不必要的损伤，而且多为手动拆装，费时费力，效率较低。

因此，开发一种汽车悬架自动拆装装置，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

实用新型内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种汽车悬架自动拆装装置，以解决现有的拆装设备在夹持和压缩螺旋弹簧时，需要操作人员手动拆装，费时费力，工作效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种汽车悬架自动拆装装置，包括外壳，所述外壳的底部固定安装有底座，所述底座上设有动力机构，所述动力机构上设有滑动压缩机构，所述滑动压缩机构滑动安装于所述外壳上，所述滑动压缩机构上设有若干个活动卡爪机构，所述外壳上设置有与所述活动卡爪机构相配合的固定卡爪机构，所述活动卡爪机构与所述固定卡爪机构之间形成固定并压缩螺旋弹簧的空间。

作为一种改进的方案，所述外壳呈半圆柱体且内部中空，所述外壳上铰接连接有保护罩，所述保护罩呈弧形，所述保护罩采用透明材质。

作为一种改进的方案，所述动力机构具有控制器，所述外壳上设有控制开关，所述控制开关通过导线连接所述控制器用以控制所述动力机构的启停。

作为一种改进的方案，所述动力机构包括液压缸，所述液压缸的活塞杆的工作端与所述滑动压缩机构固定连接，所述活塞杆与所述滑动压缩机构之间还设有压力传感器，所述压力传感器通过导线与所述控制器相连接。

作为一种改进的方案，所述滑动压缩机构包括滑动支架，所述滑动支架的两侧设有滑槽，所述外壳内壁上设有滑轨，所述滑槽与所述滑轨滑动配合，所述滑动支架底部固定安装有托盘，所述托盘与所述活塞杆通过螺栓固定连接。

作为一种改进的方案，所述托盘上设有汽车悬架减震器的避位槽。

作为一种改进的方案，所述活动卡爪机构包括第一支撑立柱、第一卡爪臂和第一弧形卡爪，所述第一支撑立柱固定安装于所述滑动支架的顶部，所述第一卡爪臂转动安装于所述第一支撑立柱上，所述第一弧形卡爪活动安装于所述第一卡爪臂上，所述第一弧形卡爪的弧形面与所述螺旋弹簧的外形弧面相适应。

作为一种改进的方案，所述固定卡爪机构包括第二支撑立柱、第二卡爪臂和第二弧形卡爪，所述第二支撑立柱固定安装于所述外壳内壁上，所述第二卡爪臂转动安装于所述第二支撑立柱上，所述第二弧形卡爪活动安装于所述第二卡爪臂上，所述第二弧形卡爪的弧形面也与所述螺旋弹簧的外形弧面相适应。

作为一种改进的方案，所述第一弧形卡爪的弧形开口方向与所述第二弧形卡爪的弧形开口方向对应设置。

作为一种改进的方案，所述保护罩位于所述活动卡爪机构和所述固定卡爪机构之间。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

(1)、通过外壳和保护罩能够将汽车悬架机构中不易固定的螺旋弹簧包裹住，在发生意外事故时能够起到保护操作人员的作用，提高拆装装置的安全性和可靠性。

(2)、设置的控制器能够控制动力机构的运行，通过控制器可以提前设定压力参数，动力机构上安装有滑动压缩机构，在动力机构和滑动压缩机构之间还设置压力传感器，滑动压缩机构固定有活动卡爪机构，外壳上设置有固定卡爪机构，通过活动卡爪机构和固定卡爪机构能够卡住螺旋弹簧，动力机构能够推动滑动压缩机构向上运动，在运动的过程中，通过活动卡爪机构和固定卡爪机构的配合使用，能够不断的压缩螺旋弹簧，实现螺旋弹簧的自动压缩，无需人工操作，省时省力，提高了工作效率，同时在运动的过程中，压力传感器会将压力信号不断的传递给控制器，当压力传感器测得的压力值达到设定压力参数时，控制器能够控制动力机构及时的停止，避免过度压缩螺旋弹簧，造成螺旋弹簧损伤或者引发意外事故。

(3)、设有的活动卡爪机构或者固定卡爪机构与螺旋弹簧的连接部分均能够转动和倾斜移动，因此使该装置能够适应不同尺寸类型的螺旋弹簧。

综上，本实用新型通过上述技术方案，解决了现有的拆装设备在夹持和压缩螺旋弹簧时，需要操作人员手动拆装，费时费力，工作效率低的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中动力机构和滑动压缩机构的结构示意图；

图3是本实用新型中活动卡爪机构的结构示意图；

图4是本实用新型中固定卡爪机构的结构示意图；

图5是本实用新型前期工作状态的结构示意图；

图6是本实用新型后期工作状态的结构示意图；

其中，在图中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。

图中：1、外壳，2、底座，3、控制器，4、动力机构，401、液压缸，402、活塞杆，403、电磁阀，404、压力传感器，5、滑动压缩机构，501、滑动支架，502、托盘，503、滑槽，504、滑轨，505、避位槽，6、卡爪机构，601、活动卡爪机构，6011、第一支撑立柱，6012、第一卡爪臂，6013、第一弧形卡爪，602、固定卡爪机构，6021、第二支撑立柱，6022、第二卡爪臂，6023、第二弧形卡爪，7、控制开关，8、保护罩，9、螺旋弹簧，10、减震器。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

如图1和图2所示，汽车悬架自动拆装装置包括外壳1，外壳1的底部固定安装有底座2，底座2上设有动力机构4，动力机构4上设有滑动压缩机构5，滑动压缩机构5滑动安装于外壳1上，滑动压缩机构5上设有若干个活动卡爪机构601，外壳1上设置有与活动卡爪机构601相配合的固定卡爪机构602，活动卡爪机构601与固定卡爪机构602之间形成固定并压缩螺旋弹簧9的空间。

在本实施例中，结合图1和图2所示，外壳1用于容纳汽车悬架，将汽车悬架的大部分包裹住，当拆装过程中出现意外时，能够起到保护操作人员的作用，提高汽车悬架自动拆装装置的安全性和可靠性，外壳1的底部通过螺栓固定安装在底座2上，底座2采用铸铁材料，能起到减震作用，同时也增加整个汽车悬架自动拆装装置的稳定性，底座2上螺栓固定安装有动力机构4，动力机构4具有控制器3,其中，控制器3采用的是现有的PLC控制器3,并未对PLC控制器3内的模块进行更改，PLC控制器3为日常生活所常见的，且属于本技术领域内技术人员公知常识，在此不再赘述，通过控制器3能够设置准确的压力参数，动力机构4包括液压缸401，液压缸401上设有电磁阀403，动力机构4与滑动压缩机构5之间螺栓固定安装有压力传感器404，控制器3能够接收压力传感器404的压力信号，同时，控制器3也能够通过控制电磁阀403来控制动力机构4的运行，当达到压力设定值之后，可以及时的停止运行，避免损坏汽车悬架自动拆装装置的零部件，动力机构4上连接滑动压缩机构5，滑动压缩机构5滑动安装在外壳1上，滑动压缩机构5上固定安装有活动卡爪机构601，外壳1上固定安装有与活动卡爪机构601相配合的固定卡爪机构602，活动卡爪机构601和固定卡爪机构602之间形成固定并压缩螺旋弹簧9的空间，通过控制器3控制动力机构4运行，动力机构4能够推动滑动压缩机构5沿外壳1滑动，在滑动的过程中，滑动压缩机构5上固定安装的活动卡爪机构601与外壳1上固定安装的固定卡爪机构602能够逐渐压缩螺旋弹簧9，当压缩到设定的压力值之后，控制器3控制动力机构4停止运行，完成汽车悬架螺旋弹簧9的压缩，本实施例在实际应用中，螺旋弹簧9的压缩长度在5cm即可，不需要压缩很长的一端距离，因此，活动卡爪机构601和固定卡爪机构602的强度足以支撑螺旋弹簧9的压缩力，整个过程无需操作人员手动操作，省时省力，提高了工作效率，基于上述结构，解决了现有的拆装设备在夹持和压缩螺旋弹簧9时，需要操作人员手动拆装，费时费力，工作效率低的技术问题。

在本实施例中，结合图1所示，外壳1呈半圆柱体且内部中空，外壳1上铰接连接有保护罩8，保护罩8呈弧形，保护罩8采用透明材质，本实用新型在使用时，外壳1呈半圆柱体且内部中空，能够用于放置汽车悬架，且不妨碍拆装，外壳1上设有的保护罩8能够将汽车悬架上螺旋弹簧9的位置包裹住，因螺旋弹簧9的刚度较大，发生意外事故时，能够及时的保护操作人员的人身安全，增加汽车悬架自动拆装装置的安全性和可靠性，保护罩8呈弧形，弧形的半径大小与外壳1的半径大小一致，能够更好的扣合锁紧，保护罩8采用的透明材质是钢化玻璃，采用透明的保护罩8，能够方便操作人员及时发现汽车悬架的异常，能够提早的采取有效的措施，避免发生危险。

在本实施例中，结合图1和图2所示，动力机构4具有控制器3，外壳1上设有控制开关7，控制开关7通过导线连接控制器3用以控制动力机构4的启停，动力机构4包括液压缸401，液压缸401的活塞杆402的工作端与滑动压缩机构5固定连接，活塞杆402与滑动压缩机构5之间还设有压力传感器404，压力传感器404通过导线与控制器3相连接，本实用新型在使用时，动力机构4具有控制器3，控制器3能够接收压力传感器404的压力信号，同时，控制器3也能够通过控制电磁阀403来控制动力机构4的运行，外壳1上设有控制开关7，控制开关7通过导线连接控制器3用以控制动力机构4的启停，控制开关7上设有启动、微动和急停两个按钮，通过控制开关7能够启动汽车悬架自动拆装装置的运行，微动开关能够控制滑动压缩机构5缓慢上移，适用于不同型号的汽车悬架的前期固定，当遇到紧急情况时，可以按下急停开关，以保障操作人员和设备的安全，动力机构4包括液压缸401，在通电时，液压缸401能够提供机构运行的动力，液压缸401上安装有电磁阀403，电磁阀403与控制器3相连接，控制器3能够通过控制电磁阀403控制液压缸401的运行，活塞杆402与滑动压缩机构5之间安装有压力传感器404，压力传感器404也与控制器3相连接，压力传感器404能够不断的将压力信号传递给控制器3，当压力值达到控制器3的设定压力值时，控制器3通过控制电磁阀403来控制液压缸401停止工作，由此实现动力机构4的自动控制，无需人工操作，减少操作人员的工作量，同时，压力传感器404的压力参数可以人为设定，可以适应于不同汽车悬架的拆装。

在本实施例中，结合图2所示，滑动压缩机构5包括滑动支架501，滑动支架501的两侧设有滑槽503，外壳1内壁上设有滑轨504，滑槽503与滑轨504滑动配合，滑动支架501底部固定安装有托盘502，托盘502与活塞杆402通过螺栓固定连接，托盘502上设有汽车悬架减震器10的避位槽505，本实用新型在使用时，滑动支架501能够固定活动卡爪机构601，并且在动力机构4的作用下，能够实现上下滑动，进而带动活动卡爪机构601压缩螺旋弹簧9，实现汽车悬架的拆装，滑动支架501两侧设置有滑槽503，外壳1内部上设置有滑轨504，滑槽503与滑轨504滑动配合，使滑动压缩机构5在运行时更加的顺畅，减小滑动阻力，滑动支架501底部通过焊接方式固定安装的托盘502，托盘502与活塞杆402固定连接，用于承载活塞杆402的作用力，使滑动支架501能够滑动，，托盘502上设置的避位槽505，用于避位减震器10和弹簧下座，使汽车悬架能够固定到汽车悬架自动拆装装置上。

在本实施例中，结合图2、图3和图4所示，活动卡爪机构601包括第一支撑立柱6011、第一卡爪臂6012和第一弧形卡爪6013，第一支撑立柱6011固定安装于滑动支架501的顶部，第一卡爪臂6012转动安装于第一支撑立柱6011上，第一弧形卡爪6013活动安装于第一卡爪臂6012上，第一弧形卡爪6013的弧形面与螺旋弹簧9的外形弧面相适应，本实用新型在使用时，活动卡爪机构601设置有2个，活动卡爪机构601固定安装在滑动支架501上，活动卡爪机构601包括第一支撑立柱6011、第一卡爪臂6012和第一弧形卡爪6013，第一支撑立柱6011通过螺栓固定安装在滑动支架501的顶部，使活动卡爪机构601能够随着滑动支架501的滑动而上移，第一卡爪臂6012通过转轴转动安装在第一支撑立柱6011上，使第一卡爪臂6012能够转动，第一弧形卡爪6013通过球头活动安装在第一卡爪臂6012上，使第一弧形卡爪6013能够小幅度的倾斜转动，由此可以实现对活动卡爪机构601的调整，使活动卡爪机构601能够适应于不同尺寸类型的螺旋弹簧9，第一弧形卡爪6013的弧形面与螺旋弹簧9的外形弧面相适应，使第一弧形卡爪6013能够贴合螺旋弹簧9，对螺旋弹簧9进行固定压缩的时候降低对螺旋弹簧9的损伤。

在本实施例中，结合图2、图3和图4所示，固定卡爪机构602包括第二支撑立柱6021、第二卡爪臂6022和第二弧形卡爪6023，第二支撑立柱6021固定安装于外壳1内壁上，第二卡爪臂6022转动安装于第二支撑立柱6021上，第二弧形卡爪6023活动安装于第二卡爪臂6022上，第二弧形卡爪6023的弧形面也与螺旋弹簧9的外形弧面相适应，第一弧形卡爪6013的弧形开口方向与第二弧形卡爪6023的弧形开口方向对应设置，本实用新型在使用时，固定卡爪机也设置有2个，固定卡爪机构602包括第二支撑立柱6021、第二卡爪臂6022和第二弧形卡爪6023，第二支撑立柱6021通过螺栓固定安装在外壳1的内壁上，第二卡爪臂6022通过转轴转动安装在第二支撑立柱6021上，使第二卡爪臂6022能够转动，第二弧形卡爪6023通过球头活动安装在第二卡爪臂6022上，使第二弧形卡爪6023也能够小幅度的倾斜转动，由此可以实现对固定卡爪机构602的调整，使固定卡爪机构602也能够适应于不同尺寸类型的螺旋弹簧9，第二弧形卡爪6023的弧形面与螺旋弹簧9的外形弧面相适应，使第二弧形卡爪6023能够贴合螺旋弹簧9，对螺旋弹簧9进行固定压缩的时候降低对螺旋弹簧9的损伤，第一弧形卡爪6013的弧形开口方向与第二弧形卡爪6023的弧形开口方向对应设置，使第一弧形卡爪6013在随着滑动支架501上移时能够与第二弧形卡爪6023共同作用，起到固定压缩螺旋弹簧9的作用，由此，通过活动卡爪机构601与固定卡爪机构602的配合使用，使汽车悬架自动拆装装置更加稳定、可靠，。

在本实施例中，结合图1所示，保护罩8位于活动卡爪机构601和固定卡爪机构602之间，本实用新型在使用时，汽车悬架在拆装的过程中，最危险的过程就是压缩螺旋弹簧9，拆装导向机构和减振器，由于螺旋弹簧9刚度较大，螺旋弹簧9在压缩的过程中容易不稳定，产生意外事故，保护罩8设置在活动卡爪机构601和固定卡爪机构602之间，正好起到包裹螺旋弹簧9的作用，使螺旋弹簧9即使出现意外，也不会伤害到操作人员，提高了汽车悬架自动拆装装置的安全性和可靠性，同时，因为保护罩8的范围有限，又不影响汽车悬架其他零部件的拆装，使用方便。

为了便于理解，下述给出本实施例的工作过程：

在使用时，先将汽车悬架放置到汽车悬架自动拆装装置的外壳1内，如图5所示，然后将外壳1上的保护罩8关闭锁紧，设置好压力值参数，然后通过控制开关7中的微动按钮调整活动卡爪机构601和固定卡爪机构602之间的距离，使第一弧形卡爪6013和第二弧形卡爪6023能够与汽车悬架上的螺旋弹簧9相贴合，确认无误后，按动控制开关7的启动按钮，控制器3控制液压缸401运行，活塞杆402伸长，活塞杆402工作端固定连接托盘502，托盘502固定安装在滑动支架501上，滑动支架501上固定安装有活动卡爪机构601，通过活塞杆402推动滑动支架501上移，滑动支架501带动活动卡爪机构601上移，向上移动的活动卡爪机构601和外壳1上的固定卡爪机构602共同固定压缩螺旋弹簧9，在上移的过程中，压力传感器404将压力值传递给控制器3，当压力值达到控制器3最先设定的压力值时，控制器3控制液压缸401停止工作，螺旋弹簧9处在压缩过程中，如图6所示，然后拆装汽车悬架上的螺栓，即可完成汽车悬架的拆装工作，当汽车悬架拆装完成后，通过控制开关7控制滑动支架501下移，使螺旋弹簧9恢复原来状态即可。

综上，本实用新型通过上述技术方案，解决了现有的拆装设备在夹持和压缩螺旋弹簧9时，需要操作人员手动拆装，费时费力，工作效率低的技术问题。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车悬架自动拆装装置，其特征在于：包括外壳，所述外壳的底部固定安装有底座，所述底座上设有动力机构，所述动力机构上设有滑动压缩机构，所述滑动压缩机构滑动安装于所述外壳上，所述滑动压缩机构上设有若干个活动卡爪机构，所述外壳上设置有与所述活动卡爪机构相配合的固定卡爪机构，所述活动卡爪机构与所述固定卡爪机构之间形成固定并压缩螺旋弹簧的空间。

2.如权利要求1所述的汽车悬架自动拆装装置，其特征在于：所述外壳呈半圆柱体且内部中空，所述外壳上铰接连接有保护罩，所述保护罩呈弧形，所述保护罩采用透明材质。

3.如权利要求1所述的汽车悬架自动拆装装置，其特征在于：所述动力机构具有控制器，所述外壳上设有控制开关，所述控制开关通过导线连接所述控制器用以控制所述动力机构的启停。

4.如权利要求3所述的汽车悬架自动拆装装置，其特征在于：所述动力机构包括液压缸，所述液压缸的活塞杆的工作端与所述滑动压缩机构固定连接，所述活塞杆与所述滑动压缩机构之间还设有压力传感器，所述压力传感器通过导线与所述控制器相连接。

5.如权利要求4所述的汽车悬架自动拆装装置，其特征在于：所述滑动压缩机构包括滑动支架，所述滑动支架的两侧设有滑槽，所述外壳内壁上设有滑轨，所述滑槽与所述滑轨滑动配合，所述滑动支架底部固定安装有托盘，所述托盘与所述活塞杆通过螺栓固定连接。

6.如权利要求5所述的汽车悬架自动拆装装置，其特征在于：所述托盘上设有汽车悬架减震器的避位槽。

7.如权利要求5所述的汽车悬架自动拆装装置，其特征在于：所述活动卡爪机构包括第一支撑立柱、第一卡爪臂和第一弧形卡爪，所述第一支撑立柱固定安装于所述滑动支架的顶部，所述第一卡爪臂转动安装于所述第一支撑立柱上，所述第一弧形卡爪活动安装于所述第一卡爪臂上，所述第一弧形卡爪的弧形面与所述螺旋弹簧的外形弧面相适应。

8.如权利要求7所述的汽车悬架自动拆装装置，其特征在于：所述固定卡爪机构包括第二支撑立柱、第二卡爪臂和第二弧形卡爪，所述第二支撑立柱固定安装于所述外壳内壁上，所述第二卡爪臂转动安装于所述第二支撑立柱上，所述第二弧形卡爪活动安装于所述第二卡爪臂上，所述第二弧形卡爪的弧形面也与所述螺旋弹簧的外形弧面相适应。

9.如权利要求8所述的汽车悬架自动拆装装置，其特征在于：所述第一弧形卡爪的弧形开口方向与所述第二弧形卡爪的弧形开口方向对应设置。

10.如权利要求2所述的汽车悬架自动拆装装置，其特征在于：所述保护罩位于所述活动卡爪机构和所述固定卡爪机构之间。