CN208813439U - 一种带手脚制动刹车装置的助力自行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带手脚制动刹车装置的助力自行车，包括制动卡钳、三脚架和前轮制动机构，所述三脚架的一端安装有轴承，所述轴承的内侧安装有后轮轴，所述三脚架的另一端安装有壳体，所述壳体的一侧安装有弯杆，所述弯杆的一端安装有套筒，所述套筒的内侧套接有车架，所述车架底端的内侧安装有前轮轴，所述前轮轴的表面安装有前轮，所述前轮上方的车架表面安装有前轮制动机构，所述套筒的表面安装有车速传感器，所述套筒的侧面安装有控制器。本实用新型通过设置刹车盘、制动卡钳、制动踏板、压力传感器、控制器、前轮制动机构、车速传感器结构，解决了无法实现脚刹和手刹共同控制和缺乏自动提速减速机构的问题。

Description

一种带手脚制动刹车装置的助力自行车

技术领域

本实用新型涉及助力自行车技术领域，具体为一种带手脚制动刹车装置的助力自行车。

背景技术

助力自行车，是一种新型二轮车辆，外形类似自行车，以电池作为辅助动力来源，安有电机,并具备动力辅助系统，能实现人力骑行和电机助动一体化的新型交通工具。在助力自行车领域，电机安装位置主要分为两种，一种是中置，即电机安装在车身的中间位置即五通位置的电机，称为中置电机。中置电机与车架连接，并通过链条与后轮进行连接而传递动力，同时电机的两侧安装有脚踏，在电机没有电源的情况下，骑行者可以通过脚踏实现人力骑行，阻力和正常的自行车没有差别。另外一种则是安装在自行车的轮毂中，称为轮毂电机。相比较轮毂电机，中置电机在技术和性能等方面均具有较大的优势。

但是现有的技术存在以下的不足：

1、现有的助力自行车皆是采用手动刹车，缺少脚刹，使用不够便捷，由于助力车的动力比传统的自行车人工动力大，手刹不易控制，易造成危险；

2、现有的助力自行车皆是采用人工控制车速，此结构对电机造成的负荷较大，频繁的减速提速容易对电机造成极大地损耗，使用寿命降低，需要一种能够自动根据车速调整电机转速的助力机构。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带手脚制动刹车装置的助力自行车，解决了无法实现脚刹和手刹共同控制和缺乏自动提速减速机构的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带手脚制动刹车装置的助力自行车，包括制动卡钳、三脚架和前轮制动机构，所述三脚架的一端安装有轴承，所述轴承的内侧安装有后轮轴，所述三脚架的另一端安装有壳体，所述壳体的一侧安装有弯杆，所述弯杆的一端安装有套筒，所述套筒的内侧套接有车架，所述车架底端的内侧安装有前轮轴，所述前轮轴的表面安装有前轮，所述前轮上方的车架表面安装有前轮制动机构，所述套筒的表面安装有车速传感器，所述套筒的侧面安装有控制器，所述车架的顶端安装有车把，所述车把的一侧安装有刹车把手。

优选的，所述后轮轴的表面安装有后轮，所述后轮一侧的后轮轴表面安装有刹车盘，所述刹车盘上方的三脚架内侧安装有制动卡钳，所述刹车盘一侧的后轮轴表面安装有从动齿轮，所述刹车盘、后轮和从动齿轮皆与后轮轴固定连接，所述三脚架的上端安装有车座。

优选的，所述壳体的内部安装有双头电机，所述双头电机的输出端安装有主动齿轮，所述主动齿轮通过链条与从动齿轮连接，所述双头电机的两端安装有脚踏板。

优选的，所述双头电机一侧的壳体内部安装有蓄电池组，所述蓄电池组一侧的壳体内部安装有压力传感器，所述压力传感器的上方安装有立杆，所述立杆外侧的压力传感器上方安装有第二弹簧，所述第二弹簧的上端安装有制动踏板，所述制动踏板位于壳体的上方。

优选的，所述前轮制动机构包括固定板、活动板、第一弹簧、刹车片和钢丝绳，所述固定板一侧的车架表面安装有活动板，所述固定板通过第一弹簧与活动板连接，所述活动板的底端安装有刹车片，所述刹车片位于前轮的一侧，所述活动板通过钢丝绳穿过固定板与刹车把手连接。

优选的，所述压力传感器的输出端与控制器连接，所述车速传感器的输出端与控制器连接，所述控制器的输出端与双头电机和制动卡钳连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种带手脚制动刹车装置的助力自行车，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过设置刹车盘、制动卡钳、制动踏板、压力传感器、控制器、前轮制动机构，使本实用新型能够实现手脚共同刹车的自动装置，对本实用新型进行更加安全的刹车操作，使本实用新型运行的更加平稳，提高使用者的安全保障，从而有效的解决了无法实现脚刹和手刹共同控制的问题，在三脚架的一端安装有轴承，轴承的内侧安装有后轮轴，后轮轴的表面安装有后轮，三脚架的另一端安装有壳体，壳体的一侧安装有弯杆，弯杆的一端安装有套筒，套筒的内侧套接有车架，车架底端的内侧安装有前轮轴，前轮轴的表面安装有前轮，构成一个助力自行车的主体框架，在壳体的内部安装有双头电机，双头电机的输出端安装有主动齿轮，主动齿轮通过链条与从动齿轮连接，双头电机的两端安装有脚踏板，双头电机一侧的壳体内部安装有蓄电池组，利用蓄电池组供电，双头电机的传动，使主从齿轮通过链条带动从动齿轮传动，从而使后轮实现助力驱动，进而，在需要进行脚动刹车时，脚踩制动踏板，使立杆接触压力传感器，压力传感器感受压力信号，转化为电信号传输至控制器，控制器控制制动卡钳工作，对刹车盘进行夹紧制动，从而实现后轮的刹车，松开制动踏板，在第二弹簧的作用下恢复原状，压力传感器无法感应信号，控制器控制制动卡钳松开，进而，在前轮上方的车架表面安装有前轮制动机构，在进行前轮的制动时，采用手动刹车，捏紧刹车把手，在钢丝绳的作用下，对活动板拉紧，使活动板底端的刹车片接触前轮，对前轮进行摩擦制动，松开刹车把手后，在第一弹簧的作用下，活动板恢复原状，前轮不在制动，从而有效的实现了手脚共同制动的效果。

（2）本实用新型通过设置车速传感器、控制器，使本实用新型能够自动化的进行转速调节，以便于更加省力的帮助使用者进行行驶，自动化的实现行驶速度的调节，从而有效的解决了缺乏自动提速减速机构的问题，在套筒的表面安装有车速传感器，套筒的侧面安装有控制器，利用车速传感器感知本实用新型的车速变化，通过控制器开启车速传感器工作，当车速过低时，车速传感器将车速信号转化为电信号传输至控制器，控制器根据车速的高低提升和降低双头电机的转速，以确保车速始终处于一个稳定的运行状态，当控制器控制制动卡钳工作时，控制器同时会控制双头电机自动停止转动，确保本实用新型行驶的安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型前轮制动机构的正视安装图；

图3为本实用新型壳体的内部图；

图4为本实用新型后轮的正视安装图；

图5为本实用新型壳体的正视图。

图中：1、制动卡钳；2、轴承；3、后轮轴；4、后轮；5、刹车盘；6、从动齿轮；7、链条；8、三脚架；9、脚踏板；10、主动齿轮；11、壳体；12、制动踏板；13、弯杆；14、前轮轴；15、前轮；16、车架；17、前轮制动机构；18、钢丝绳；19、控制器；20、车速传感器；21、刹车把手；22、车把；23、套筒；24、车座；25、固定板；26、第一弹簧；27、活动板；28、刹车片；29、双头电机；30、蓄电池组；31、压力传感器；32、立杆；33、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种带手脚制动刹车装置的助力自行车，包括制动卡钳1、三脚架8和前轮制动机构17，三脚架8的一端安装有轴承2，轴承2的内侧安装有后轮轴3，后轮轴3的表面安装有后轮4，后轮4一侧的后轮轴3表面安装有刹车盘5，刹车盘5上方的三脚架8内侧安装有制动卡钳1，刹车盘5一侧的后轮轴3表面安装有从动齿轮6，刹车盘5、后轮4和从动齿轮6皆与后轮轴3固定连接，三脚架8的上端安装有车座24，制动卡钳1的型号为AP7600制动卡钳，属于现有技术，三脚架8的另一端安装有壳体11，壳体11的内部安装有双头电机29，双头电机29的输出端安装有主动齿轮10，主动齿轮10通过链条7与从动齿轮6连接，双头电机29的两端安装有脚踏板9，双头电机29一侧的壳体11内部安装有蓄电池组30，利用蓄电池组30供电，双头电机29的传动，使主从齿轮10通过链条7带动从动齿轮6传动，从而使后轮4实现助力驱动，蓄电池组30一侧的壳体11内部安装有压力传感器31，压力传感器31的上方安装有立杆32，立杆32外侧的压力传感器31上方安装有第二弹簧33，第二弹簧33的上端安装有制动踏板12，制动踏板12位于壳体11的上方，双头电机29的型号为YQB160M-4双头电机，属于现有技术，压力传感器31的型号为CYYZ11，属于现有技术，在需要进行脚动刹车时，脚踩制动踏板12，使立杆32接触压力传感器31，压力传感器31感受压力信号，转化为电信号传输至控制器19，控制器19控制制动卡钳1工作，对刹车盘5进行夹紧制动，从而实现后轮4的刹车，松开制动踏板12，在第二弹簧33的作用下恢复原状，压力传感器31无法感应信号，控制器19控制制动卡钳1松开，壳体11的一侧安装有弯杆13，弯杆13的一端安装有套筒23，套筒23的内侧套接有车架16，车架16底端的内侧安装有前轮轴14，前轮轴14的表面安装有前轮15，前轮15上方的车架16表面安装有前轮制动机构17，前轮制动机构17包括固定板25、活动板27、第一弹簧26、刹车片28和钢丝绳18，固定板25一侧的车架16表面安装有活动板27，固定板25通过第一弹簧26与活动板27连接，活动板27的底端安装有刹车片28，刹车片28位于前轮15的一侧，活动板27通过钢丝绳18穿过固定板25与刹车把手21连接，在进行前轮15的制动时，采用手动刹车，捏紧刹车把手21，在钢丝绳18的作用下，对活动板27拉紧，使活动板27底端的刹车片28接触前轮15，对前轮15进行摩擦制动，松开刹车把手21后，在第一弹簧26的作用下，活动板27恢复原状，前轮15不在制动，从而有效的实现了手脚共同制动的效果，套筒23的表面安装有车速传感器20，车速传感器20的型号为3836VD3-010车速传感器，属于现有技术，套筒23的侧面安装有控制器19，控制器19的型号为MAM-330控制器，属于现有技术，车架16的顶端安装有车把22，车把22的一侧安装有刹车把手21，压力传感器31的输出端与控制器19连接，车速传感器20的输出端与控制器19连接，控制器19的输出端与双头电机29和制动卡钳1连接，在套筒23的表面安装有车速传感器20，套筒23的侧面安装有控制器19，利用车速传感器20感知本实用新型的车速变化，通过控制器19开启车速传感器20工作，当车速过低时，车速传感器20将车速信号转化为电信号传输至控制器19，控制器19根据车速的高低提升和降低双头电机29的转速，以确保车速始终处于一个稳定的运行状态，当控制器19控制制动卡钳1工作时，控制器19同时会控制双头电机29自动停止转动，确保本实用新型行驶的安全性，使本实用新型能够自动化的进行转速调节，以便于更加省力的帮助使用者进行行驶，自动化的实现行驶速度的调节。

使用时，本实用新型在三脚架8的一端安装有轴承2，轴承2的内侧安装有后轮轴3，后轮轴3的表面安装有后轮4，三脚架8的另一端安装有壳体11，壳体11的一侧安装有弯杆13，弯杆13的一端安装有套筒23，套筒23的内侧套接有车架16，车架16底端的内侧安装有前轮轴14，前轮轴14的表面安装有前轮15，构成一个助力自行车的主体框架，在壳体11的内部安装有双头电机29，双头电机29的输出端安装有主动齿轮10，主动齿轮10通过链条7与从动齿轮6连接，双头电机29的两端安装有脚踏板9，双头电机29一侧的壳体11内部安装有蓄电池组30，利用蓄电池组30供电，双头电机29的传动，使主从齿轮10通过链条7带动从动齿轮6传动，从而使后轮4实现助力驱动，进而，在需要进行脚动刹车时，脚踩制动踏板12，使立杆32接触压力传感器31，压力传感器31感受压力信号，转化为电信号传输至控制器19，控制器19控制制动卡钳1工作，对刹车盘5进行夹紧制动，从而实现后轮4的刹车，松开制动踏板12，在第二弹簧33的作用下恢复原状，压力传感器31无法感应信号，控制器19控制制动卡钳1松开，进而，在前轮15上方的车架16表面安装有前轮制动机构17，前轮制动机构17中的固定板25通过第一弹簧26与活动板27连接，活动板27的底端安装有刹车片28，刹车片28位于前轮15的一侧，活动板27通过钢丝绳18穿过固定板25与刹车把手21连接，在进行前轮15的制动时，采用手动刹车，捏紧刹车把手21，在钢丝绳18的作用下，对活动板27拉紧，使活动板27底端的刹车片28接触前轮15，对前轮15进行摩擦制动，松开刹车把手21后，在第一弹簧26的作用下，活动板27恢复原状，前轮15不在制动，从而有效的实现了手脚共同制动的效果，在套筒23的表面安装有车速传感器20，套筒23的侧面安装有控制器19，利用车速传感器20感知本实用新型的车速变化，通过控制器19开启车速传感器20工作，当车速过低时，车速传感器20将车速信号转化为电信号传输至控制器19，控制器19根据车速的高低提升和降低双头电机29的转速，以确保车速始终处于一个稳定的运行状态，当控制器19控制制动卡钳1工作时，控制器19同时会控制双头电机29自动停止转动，确保本实用新型行驶的安全性。

综上可得，本实用新型通过设置刹车盘5、制动卡钳1、制动踏板12、压力传感器31、控制器19、前轮制动机构17、车速传感器20结构，解决了无法实现脚刹和手刹共同控制和缺乏自动提速减速机构的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种带手脚制动刹车装置的助力自行车，包括制动卡钳（1）、三脚架（8）和前轮制动机构（17），其特征在于：所述三脚架（8）的一端安装有轴承（2），所述轴承（2）的内侧安装有后轮轴（3），所述三脚架（8）的另一端安装有壳体（11），所述壳体（11）的一侧安装有弯杆（13），所述弯杆（13）的一端安装有套筒（23），所述套筒（23）的内侧套接有车架（16），所述车架（16）底端的内侧安装有前轮轴（14），所述前轮轴（14）的表面安装有前轮（15），所述前轮（15）上方的车架（16）表面安装有前轮制动机构（17），所述套筒（23）的表面安装有车速传感器（20），所述套筒（23）的侧面安装有控制器（19），所述车架（16）的顶端安装有车把（22），所述车把（22）的一侧安装有刹车把手（21）。

2.根据权利要求1所述的一种带手脚制动刹车装置的助力自行车，其特征在于：所述后轮轴（3）的表面安装有后轮（4），所述后轮（4）一侧的后轮轴（3）表面安装有刹车盘（5），所述刹车盘（5）上方的三脚架（8）内侧安装有制动卡钳（1），所述刹车盘（5）一侧的后轮轴（3）表面安装有从动齿轮（6），所述刹车盘（5）、后轮（4）和从动齿轮（6）皆与后轮轴（3）固定连接，所述三脚架（8）的上端安装有车座（24）。

3.根据权利要求1所述的一种带手脚制动刹车装置的助力自行车，其特征在于：所述壳体（11）的内部安装有双头电机（29），所述双头电机（29）的输出端安装有主动齿轮（10），所述主动齿轮（10）通过链条（7）与从动齿轮（6）连接，所述双头电机（29）的两端安装有脚踏板（9）。

4.根据权利要求3所述的一种带手脚制动刹车装置的助力自行车，其特征在于：所述双头电机（29）一侧的壳体（11）内部安装有蓄电池组（30），所述蓄电池组（30）一侧的壳体（11）内部安装有压力传感器（31），所述压力传感器（31）的上方安装有立杆（32），所述立杆（32）外侧的压力传感器（31）上方安装有第二弹簧（33），所述第二弹簧（33）的上端安装有制动踏板（12），所述制动踏板（12）位于壳体（11）的上方。

5.根据权利要求1所述的一种带手脚制动刹车装置的助力自行车，其特征在于：所述前轮制动机构（17）包括固定板（25）、活动板（27）、第一弹簧（26）、刹车片（28）和钢丝绳（18），所述固定板（25）一侧的车架（16）表面安装有活动板（27），所述固定板（25）通过第一弹簧（26）与活动板（27）连接，所述活动板（27）的底端安装有刹车片（28），所述刹车片（28）位于前轮（15）的一侧，所述活动板（27）通过钢丝绳（18）穿过固定板（25）与刹车把手（21）连接。

6.根据权利要求4所述的一种带手脚制动刹车装置的助力自行车，其特征在于：所述压力传感器（31）的输出端与控制器（19）连接，所述车速传感器（20）的输出端与控制器（19）连接，所述控制器（19）的输出端与双头电机（29）和制动卡钳（1）连接。